适于室内和全地形户外使用的高空作业平台制造技术

一种全地形户外升降机构，包括用于升降作业平台(3)的机构(2)，该机构安装在底盘(1)上，底盘(1)带有前桥(12)和后桥(13)，桥上带有轮子(10，11)。用于使升降机构在地面上移动的动力由第一电动马达(M1)提供，用于致动升降机构(2)的动力由第二电动马达(M2)经由其驱动的液压泵(50)提供。马达(M1、M2)由电池(20)供电，电池(20)可由升降机构上的一个或多个单相充电器(31、32、33)从单相或三相电网再充电，进一步提供了用于安装电源单元(40)的槽(39)，该电源单元(40)旨在连接到充电器(31、32、33)以对电池(20)再充电。该升降机构更环保、更安静。更安静。更安静。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】适于室内和全地形户外使用的高空作业平台


[0001]本专利技术涉及移动式升降作业平台(MEWP)领域，也被称为高空作业平台(AWP)。本专利技术尤其涉及一种适于全地形户外使用的高空作业平台。

技术介绍

[0002]高空作业平台是旨在允许一个或多个人在高空作业的机器。为此，它们包括供一个或多个人使用的作业平台。作业平台由升降结构支撑，可以将其从高空作业平台的框架上的较低位置提升到在一定高度处的所需作业位置。升降机构通常由液压系统操作。
[0003]有专为全地形户外使用而设计的一些自走式高空作业平台。它们在建筑工地或其他户外地点作业，这些地方通常没有或只有有限的供电网络。因此，它们通常由内燃机提供动力，并配备油箱，以确保可接受的作业自主性，必要时可在高空作业平台的现场续油。内燃机驱动液压系统的一个或多个液压泵，操作作业平台的升降机构，并为液压马达提供动力，驱动高空作业平台的轮子在地面上移动。
[0004]这种类型的高空作业平台的缺点是分别由内燃机的废气和发动机本身的噪音造成环境和噪音污染。
[0005]这种类型的高空作业平台的另一个缺点是它们不能在建筑物内使用，正是因为内燃机的废气和噪音。
[0006]相比之下，有专门为建筑物内使用而开发的电动高空作业平台。各种运动的动力是由一个或多个可充电电池驱动的电动马达提供的。特别地，高空作业平台的每个轮子都配备了一个用于地面行走的电动马达，另一个电动马达专门用于操作液压回路的液压泵，用于操作作业平台的升降机构。因此，这些高空作业平台是环保的、安静的。高空作业平台还配备了单相充电器，用于通过连接单相电源对电池进行充电。电池充电操作通常在夜间进行，这样高空作业平台就可以在第二天使用，并且具有至少一个工作日的自主。
[0007]但是这些电动高空作业平台不是为全地形户外使用而设计的。事实上，它们不适合克服障碍物，特别是考虑到它们的离地间隙较低，驱动车轮的电动马达功率不足，以及这些电动马达的位置使它们在全地形环境中暴露于冲击。由于轴距和缺乏稳定支脚，它们也不是为在户外，例如，在地面不平坦的地方，提供足够的稳定性而设计的。此外，它们的自主性也不够，因为用于全地形户外的高空作业平台会消耗更多的能量，特别是由于它们需要更强大的马达来克服障碍，而且还具有辅助装置，例如需要被操作的稳定支脚。当他们的工作场所无法接入供电网络，或者接入受限，且无法进行充足充电时，情况就更是如此。
[0008]更为普遍的是，存在一种技术偏见，根据这种偏见，没有内燃机的电动高空作业平台不适于全地形户外使用，主要原因是其工作自主性不足，首先考虑到可以安装在高空作业平台上的可充电电池的尺寸，其次是其对电力的需求的增加，多变的环境条件，特别是在温度方面，这对电池是不利的，以及无法充分获得供电网络来给电池充电。这种技术上的偏见在剪式升降机的情况下进一步加剧，因为剪式升降机经常被放置在建筑工地的指定使用点上，时间长达一天或多天。移动高空作业平台给电池充电意味着在同一地点重新定位高
空作业平台，这对用户来说意味着浪费了时间和精力。
[0009]最近，已经提出了混合机动高空作业平台，即具有电动马达和内燃机。这种类型的高空作业平台可以在室内使用电动马达，在室外使用内燃机。在某些情况下，这两个马达可以串联耦合以提供动力提升。EP 1 967 486 Al中公开了这种高空作业平台的示例。但是这些混合动力的高空作业平台也存在与内燃机相关的环境和噪音污染源的缺点。

技术实现思路

[0010]在本专利技术的背景下，一个目的是提供一种基本上限制上述的不利因素的高空作业平台。特别是，一个目的是提出一种可以在全地形户外使用的高空作业平台，同时显著限制环境和噪音污染。为此，根据第一方面，提出了一种适于全地形户外使用的高空作业平台，包括：
[0011]‑
框架，配备至少两个前轮和至少两个后轮，允许所述高空作业平台沿地面移动，
[0012]‑
作业平台，
[0013]‑
用于作业平台的升降机构，安装在所述框架上，
[0014]‑
至少一个第一电动马达，用于提供驱动力以沿地面移动所述高空作业平台，
[0015]‑
至少一个第二电动马达，用于提供驱动力以操作所述作业平台的所述升降机构，
[0016]‑
至少一个可充电电池，用于为至少一个第一电动马达和至少一个第二电动马达供电，
[0017]其中：
[0018]‑
沿地面移动所述高空作业平台的驱动力始终仅由所述至少一个第一电动马达提供，并且
[0019]‑
用于致动所述作业平台的所述升降机构的驱动力始终仅由所述至少一个第二电动马达提供，
[0020]所述高空作业平台还包括：
[0021]‑
配备两个所述前轮的前轴和配备两个所述后轮的后轴，其中轴中的至少一个是用于将所述至少一个第一电动马达的驱动力传递给相应轮的传动轴，
[0022]‑
至少一个单相充电器，用于通过连接到单相供电网络为所述至少一个可充电电池充电；和
[0023]‑
位置，用于安装(优选地以可拆卸方式)发电机，所述发电机旨在连接至所述充电器中的至少一个以对所述电池再充电。
[0024]这使得高空作业平台更加环保和安静，因为它只使用电动马达来提供沿地面平移高空作业平台和操作升降机构所需的驱动力。因此，高空作业平台不仅可以在户外使用，而且可以在建筑物内使用。此外，电动马达比内燃机更节能，而且不会像液压马达那样有液压流体泄漏的风险。高空作业平台的轮安装在前轴和后轴上，这使得高空作业平台可以适应全地形的户外使用，考虑到它们的坚固性和可靠性，以及第一电动马达没有被放置在轮的水平面上的事实，规定第一电动马达提供的功率是适当选择的。如果在使用中，在没有合适的电力网络的情况下，电池的自主性被证明是不够的，可以在高空作业平台的指定位置安装一个发电机，给可充电电池再充电，从而提高高空作业平台的使用自主性。更通常地说，有利地选择其电气和其他部件以降低能耗，这也可以通过高空作业平台上的控制电子设备
进行优化。因此，本专利技术克服了技术上的偏见，即不可能开发出用于户外的无内燃机的电动高空作业平台。
[0025]优选地，发电机在高空作业平台上的安装是可拆卸的，用于接收它的高空作业平台的位置本身优选地布置成便于其安装和拆卸。因此，发电机可以根据需要安装在高空作业平台上或从高空作业平台移除，特别是由最终用户，例如在建筑工地上，或由高空作业平台租赁公司，例如根据其客户的意愿。发电机在高空作业平台上的可拆卸安装有几个优点。因此，如果用户仅考虑其电池的自主性足够的用途，例如仅用于永久或几乎永久有电网的室内或室外，那么就有可能在市场上销售没有发电机的高空作业平台。此外，如果以后在没有足够外部电源的环境中使用，则可以随时将发电机添加到高空作业平台。此外，这允许在设计为以可拆卸方式接收它的多个高空作业平台之间共享使用相同的发电机。例如，租赁公司可以使用较少本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种适于全地形户外使用的高空作业平台，包括：
‑
框架(1)，配备有至少两个前轮(10)和至少两个后轮(11)，允许所述高空作业平台沿地面移动，
‑
作业平台(3)，
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用于作业平台(3)的升降机构(2)，安装在所述框架(1)上，
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至少一个第一电动马达(M1)，用于提供驱动力以使所述高空作业平台沿地面移动，
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至少一个第二电动马达(M2)，用于提供驱动力以操作所述作业平台(3)的所述升降机构(2)，
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至少一个可充电电池(20)，用于为至少一个第一电动马达(M1)和至少一个第二电动马达(M2)供电，其中：
‑
使所述高空作业平台沿地面移动的驱动力始终仅由所述至少一个第一电动马达(M1)提供，并且
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用于致动所述作业平台(3)的所述升降机构(2)的驱动力始终仅由所述至少一个第二电动马达(M2)提供，所述高空作业平台还包括：
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配备有两个所述前轮(10)的前轴(12)和配备有两个所述后轮(11)的后轴(13)，其中轴中的至少一个是用于将所述至少一个第一电动马达(M1)的驱动力传递给相应轮的传动轴，
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至少一个单相充电器(31、32、33)，用于通过连接到单相供电网络为所述至少一个可充电电池(20)充电；和
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位置(39)，用于安装发电机(40)，优选地以可拆卸方式安装发电机(40)，所述发电机(40)旨在连接至所述充电器(31、32、33)中的至少一个以对所述电池(20)再充电。2.根据权利要求1所述的高空作业平台，包括三个位置(61、62、63)，每个位置都设置为用于接收各自的单相充电器(31、32、33)，所述高空作业平台还设置为能够将接收在一个位置的每个单相充电器连接到三相供电网络的各自的相和中性点，以便能够从三相供电网络的两相或三相电流为所述至少一个可充电电池(20)充电。3.根据权利要求2所述的高空作业平台，其中在所述位置(61、62、63)中的两个或所有三个位置中接收各自的单相充电器。4.根据权利要求1至3中任一项所述的高空作业平台，包括三个单相充电器(31、32、33)，其尺寸设计为能够在连接到合适的三相供电网络时，在不到3小时内，将所述至少一个可充电电池(20)充电至其容量的80％。5.根据权利要求1至4中任一项所述的高空作业平台，还包括用于操作所述升降机构(2)的液压回路，并包括至少一个液压泵(50)，其中，所述至少一个第二电动马达(M2)用于驱动所述至少一个液压泵(50)，所述液压回路优选包括单个液压泵(50)。6.根据权利要求5所述的高空作业平台，其中
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所述至少一个可充电电池(20)、所述至少一个单相充电器(31、32、33)以及，如果适用，用于接收所述单相充电器的三个位置(61、62、63)，位于框架(1)相对于所述升降机构
(2)的第一侧边(G)上，以及
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所述至少一个第二电动马达(M2)、所述至少一个液压泵(50)和用于安装所述发电机(40)的位置(39)相对于所述升降机构(2)位于第二侧边(D)上，所述第二侧边(D)相对于所述第一侧边(G)在所述框架(2)的另一侧。7.根据权利要求1至6中任一项所述的高空作业平台，其中所述前轴(12)和所述后轴(13)各自构成传动轴，用于将所述至少一个第一电动马达(M1)的驱动力传递给相应的轮(10、11)。8.根据权利要求1至7中任一项所述的高空作业平台，包括单个第一电动马达(M1)和/或单个第二电动马达(M2)。9.根据权利要求1至8中任一项所述的高空作业平台，其中所述至少一个第一电动马达(M1)和/或所述至少一个第二电动马达(M2)是在额定电压低于或等于50VAC下工作的交流马达，所述高空作业平台包括至少一个逆变器(41；42)，用于从所述至少一个可充电电池(20)为所述至少一个第一电动马达(M1)和/或所述至少一个第二电动马达(M2)供电，所述至少一个可充电电池(20)的额定电压小于或等于50VDC。10.根据权利要求1至9中任一项所述的高空作业平台，包括能够可拆卸地安装在为此设置的所述位置(39)中的发电机(40)，以及用于将所述发电机(40)与所述单相充电器(31、32、33)中的至少一个电连接的装置(34、35)，所述发电机(40)优选具有燃料箱，其容积使其能够将所述至少一个可充电电池(20)充电到其容量的至少50％。11.根据权利要求10所述的高空作业平台，包括板载电子设备(70)，其被提供用于：
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识别发电机(40)的类型并根据识别的发电机的类型调整所述至少一个可充电电池(20)的充电曲线；和/或
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当所述至少一个可充电电池(20)的充电水平低于预定阈值时自动使发电机(40)启动。12.根据权利要求1至11中任一项所述的高空作业平台，包括板载电子设备(70)，其配置为：
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限制由所述至少一个第一电动马达和所述至少一个第二电动马达(M2)吸收的功率峰值，和/或
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根据所述至少一个可充电电池(20)的至少一个参数，例如所述至少一个可充电电池(20)的老化状态或所述至少一个可充电电池(20)的当前温度，限制输送到所述至少一个第一电动马达(M1)和所述至少一个第二电动马达(M2)的功率。13.根据权利要求1至12中任一项所述的高空作业平台，还包括安装在所述作业平台(3)上的单相电源插座(84)，所述高空作业平台设置为通过以下一种或多种可能性，向所述单相电源插座供电：
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连接到单相供电网络，
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由所述至少一个可充电电池(20)通过所述高空作业平台所配备的逆变器(22)进行供电，和
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由所述发电机(40)供电。
14.根据权利要求1至13中任一项所述的高空作业平台，还包括安装在所述作业平台(3)上的三相电源插座(84)，所述高空作业平台设置为通过连接到所述三相电源网络或由发电机(40)给所述三相电源插座供电。15.根据权利要求1至14中任一项所述的高空作业平台，其中所述作业平台的所述升降机构是剪式的。16.一种高空作业平台，包括
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作业平台(3)，
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用于所述作业平台(3)的升降机构(2)，
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至少一个电动马达(M1，M2)，用于提供驱动力以沿地面移动所述高空作业平台和/或操作所述作业平台(3)的升降机构(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：L，
申请(专利权)人：欧历胜集团，
类型：发明
国别省市：