一种磁环电感挂脚装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种磁环电感挂脚装置，涉及磁环电感的装配加工领域，包括：输送机构，磁环上料机构，底座上料机构，出料机构与挂脚机构，挂脚机构均包括轴向按压组件与挂脚组件，轴向按压组件均包括第一升降构件与轴向按压构件，轴向按压构件设置于输送机构上方，底座上表面阵列分布有四个引脚，相邻两个引脚之间设有挂脚空间，轴向按压构件与挂脚空间间隙配合，轴向按压构件在底座上表面所在平面上的投影完全包含于挂脚空间内

【技术实现步骤摘要】
一种磁环电感挂脚装置


[0001]本专利技术涉及磁环电感的装配加工领域，特别是涉及一种磁环电感挂脚装置
。

技术介绍

[0002]磁环电感包括磁环与底座，磁环上用铜线缠绕有两个绕组，在底座上设置四个引脚
。
为了保证引脚与磁环的线圈之间良好的连接性能
,
还需要将两个绕组共四个线头分别螺旋形缠绕在四个引脚上
。
后续对引脚与绕组的线头进行焊接加工，将绕组的线头与引脚牢固的连接在一起
。
现有技术通过电感缠脚设备实现自动化缠脚的功能
。
现有的电感缠脚设备通过气动夹爪夹紧绕组的线头，然后再利用多个方向移动滑台实现将绕组的线头缠绕在底座的引脚上
。
这种方式虽然能够降低劳动强度，但是其设备需要依次对四个引脚进行挂脚
。
[0003]挂脚时，气动夹爪需要向上并环绕引脚运动，气动夹爪将持续牵拉磁环绕组的线头
。
气动夹爪的移动速度较快难免会拉动磁环一端向上抬起，由于挂脚时底座与磁环叠放，影响底座与磁环的对位精度，降低装配加工质量
。
因挂脚时向上牵拉磁环一端的铜线，磁环与底座的一端受拉力影响向上移动
。
底座与底座上的引脚将呈现歪斜的状态，且由于铜线的形状容易改变，使得铜线缠绕在歪斜的引脚上时会出现变形，进一步降低加工质量
。
因此，提出一种新的磁环电感挂脚装置以保证加工质量
。

技术实现思路

[0004]为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种磁环电感挂脚装置，用于将底座和绕制有两个绕组的磁环组合在一起形成磁环电感，包括输送机构，所述输送机构沿输送方向依次设有磁环上料工位
、
底座上料工位
、
挂脚工位与收料工位，所述输送机构均匀间隔设有治具，所述输送机构为输送带或转盘；磁环上料机构，所述磁环上料机构设置于磁环上料工位，所述磁环上料机构将磁环放置于治具；底座上料机构，所述底座上料机构设置于磁环上料工位，所述底座上料机构将底座放置于治具，所述底座与磁环由上往下依次层叠于治具；出料机构，所述出料机构设置于收料工位；挂脚机构，所述挂脚工位至少为一个，每一所述挂脚工位均设有挂脚机构，所述挂脚机构均包括轴向按压组件与挂脚组件，所述轴向按压组件均包括第一升降构件与轴向按压构件，所述轴向按压构件设置于输送机构上方，所述底座上表面阵列分布有四个引脚，四个所述引脚之间形成挂脚空间，所述轴向按压构件与挂脚空间间隙配合，所述轴向按压构件在底座上表面所在平面上的投影完全包含于挂脚空间内
。
[0005]优选地，所述轴向按压组件还包括径向伸缩装置，所述径向伸缩装置与第一升降构件连接，所述径向伸缩装置的伸缩方向与第一升降构件的升降方向相互垂直
。
[0006]优选地，所述轴向按压构件为拉伸体结构的块体，所述轴向按压构件靠近输送机
构的端面开设有供底座上的引脚插入的插槽
。
[0007]优选地，所述挂脚组件包括第一多轴运动平台
、
第一转轴
、
第一夹爪
、
夹持臂
、
夹持块与用于驱动第一转轴正转反转的旋转运动构件，所述第一转轴可转动设置于第一多轴运动平台上，所述第一夹爪固定于第一转轴一端，所述第一转轴与旋转运动构件传动连接，所述第一夹爪的两个夹爪均设有夹持臂，两个所述夹持臂端部均设有夹持块
。
[0008]优选地，所述夹持块为拉伸体结构的块体，所述夹持块外侧壁沿夹持块的轴线开设有半圆形通槽，两个所述半圆形通槽闭合形成用于夹持绕组的线头的圆形通孔，所述夹持块与挂脚空间间隙配合
。
[0009]优选地，所述出料机构包括收料组件
、
翻转组件与驱动翻转组件升降运动的第二升降构件，所述翻转组件包括第二转轴
、
第二夹爪与用于驱动第二转轴正转反转的翻转构件，所述第二转轴与翻转构件传动连接，所述第二夹爪固定于第二转轴一端，所述第二夹爪在收料组件与输送机构之间来回翻转，所述收料组件包括料盘，所述料盘下端面开设有供底座的引脚贯穿的镀锡槽，所述磁环与底座由上往下依次层叠于料盘上
。
[0010]优选地，所述治具包括基座
、
承托块
、
两个线支架与两块夹块，两个所述线支架对称设置于基座上表面，所述承托块设置于两个线支架之间，所述承托块上端面中部开设有容纳槽，两块所述夹块对称设置且均滑动设置于承托块上端面，所述磁环设置于容纳槽内，所述底座夹设于两块夹块之间，所述承托块开设有供磁环的绕组的线头贯穿的贯穿槽，所述线支架上端设有
V
型槽，所述磁环的绕组的线头设置于
V
型槽内
。
[0011]优选地，所述第一多轴运动平台包括
X
轴运动构件
、Y
轴运动构件与
Z
轴运动构件，所述
X
轴运动构件
、Y
轴运动构件与
Z
轴运动构件均包括固定架
、
伺服电机
、
第一齿轮齿条副与活动架，所述活动架滑动设置于固定架，所述活动架与伺服电机通过第一齿轮齿条副传动连接，所述活动架与第一齿轮齿条副的齿条固定连接，所述伺服电机与第一齿轮齿条副的齿轮传动连接，所述旋转运动构件包括气缸与第二齿轮齿条副，所述气缸与第一转轴通过第二齿轮齿条副传动连接，所述气缸与第一齿轮齿条副的齿条固定连接，所述第一转轴与第一齿轮齿条副的齿轮固定连接
。
[0012]优选地，还包括切线机构，所述输送机构沿输送方向依次设有磁环上料工位
、
切线工位
、
底座上料工位
、
挂脚工位与收料工位，所述切线机构设置于切线工位，所述切线机构包括第二多轴运动平台与气动剪刀
。
[0013]优选地，还包括压线机构，所述输送机构沿输送方向依次设有磁环上料工位
、
压线工位
、
切线工位
、
底座上料工位
、
挂脚工位与收料工位，所述压线机构设置于压线工位，所述压线机构包括相互连接的第三升降构件与压线块，所述第三升降构件
、
压线块与输送机构由上往下依次设置，所述压线块下端开设有
V
型槽
。
[0014]本专利技术的工作原理为：治具固定于输送带或转盘上，输送带带动治具直线运动，转盘旋转带动治具作圆周运动
。
治具移动时将依次经过磁环上料工位
、
底座上料工位
、
挂脚工位与收料工位
。
[0015]治具移动至磁环上料工位，磁环上料机构抓取磁环并将磁环放置在治具上
。
[0016]治具移动至底座上料工位，将底座倒置使其引脚朝上，将倒置的底座输送至底座上料机构所在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种磁环电感挂脚装置，用于将底座和绕制有绕组的磁环组合在一起形成磁环电感，其特征在于：包括：输送机构（1），所述输送机构（1）沿输送方向依次设有磁环上料工位
、
底座上料工位
、
挂脚工位与收料工位，所述输送机构（1）均匀间隔设有治具（
11
）；磁环上料机构，所述磁环上料机构设置于磁环上料工位，所述磁环上料机构将磁环放置于治具（
11
）；底座上料机构（2），所述底座上料机构（2）设置于磁环上料工位，所述底座上料机构（2）将底座放置于治具（
11
），所述底座与磁环由上往下依次层叠于治具（
11
）；出料机构（3），所述出料机构（3）设置于收料工位；挂脚机构（4），所述挂脚工位至少为一个，每一所述挂脚工位均设有挂脚机构（4），所述挂脚机构（4）均包括轴向按压组件（
41
）与挂脚组件（
42
），所述轴向按压组件（
41
）均包括第一升降构件（
411
）与轴向按压构件（
412
），所述轴向按压构件（
412
）设置于输送机构（1）上方，所述底座上表面阵列分布有四个引脚，四个所述引脚之间形成挂脚空间，所述轴向按压构件（
412
）与挂脚空间间隙配合，所述轴向按压构件（
412
）在底座上表面所在平面上的投影完全包含于挂脚空间内
。2.
根据权利要求1所述磁环电感挂脚装置，其特征在于：所述轴向按压组件（
41
）还包括径向伸缩装置（
413
），所述径向伸缩装置（
413
）与第一升降构件（
411
）连接，所述径向伸缩装置（
413
）的伸缩方向与第一升降构件（
411
）的升降方向相互垂直
。3.
根据权利要求2所述磁环电感挂脚装置，其特征在于：所述轴向按压构件（
412
）为拉伸体结构的块体，所述轴向按压构件（
412
）靠近输送机构（1）的端面开设有供底座上的引脚插入的插槽
。4.
根据权利要求1所述磁环电感挂脚装置，其特征在于：所述挂脚组件（
42
）包括第一多轴运动平台（
421
）
、
第一转轴（
422
）
、
第一夹爪（
424
）
、
夹持臂（
425
）
、
夹持块（
426
）与用于驱动第一转轴（
422
）正转反转的旋转运动构件（
423
），所述第一转轴（
422
）可转动设置于第一多轴运动平台（
421
）上，所述第一夹爪（
424
）固定于第一转轴（
422
）一端，所述第一转轴（
422
）与旋转运动构件（
423
）传动连接，所述第一夹爪（
424
）的两个夹爪均设有夹持臂（
425
），两个所述夹持臂（
425
）端部均设有夹持块（
426
）
。5.
根据权利要求4所述磁环电感挂脚装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄汝林，王腾辉，
申请(专利权)人：惠州市德立电子有限公司，
类型：发明
国别省市：