【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电感器生产，具体涉及一种磁环电感摆放装置。
技术介绍
1、电感器(inductor)，又称扼流器、电抗器、动态电抗器，是能够把电能转化为磁能而存储起来的元件。电感器的结构类似于变压器，但只有一个绕组。电感器具有一定的电感，它只阻碍电流的变化，电感器广泛运用于机械电气等各个领域。电感器一般由骨架、线圈绕组、屏蔽罩、封装材料、磁芯等组成。磁环电感为电感器的一种，其磁芯部分为环状结构，故称为磁环，在生产过程中需要将磁环电感规律摆放，以便于后续进行点胶等加工工序，传统的方式是通过人工将磁环均匀地摆在治具上，但是这种方式的效率较低，工作强度大。现在虽然也有利用振动盘进行上料的方式，比如公开号为cn219296396u的专利公开的磁环上料装置即利用了振动盘进行磁环的上料，但是这样的结构无法实现磁环电感的规律摆放，且人工操作的方式在大批量生产时需要大量工人，影响企业效益。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本技术提供了一种磁环电感摆放装置，可以自动将磁环电感摆放到治具上。
2、本技术采用如下方案实现：
3、一种磁环电感摆放装置，包括基座，所述磁环电感摆放装置还包括用于摆磁环电感的治具，设置于所述基座上的用于传送治具的传送机构，设置于所述基座上的用于放置治具的放置机构，用于将治具从所述传送机构推送至放置机构的推送机构，以及用于将磁环电感的摆放至治具上的摆放机构；治具均匀设置有若干放置部，空治具被放置到传送机构上，传送机构将空治具传送到端部位置，推送机构则推送空治
4、进一步的，所述第一驱动组件包括设置于所述摆放支架上的第一驱动电机，与所述第一驱动电机输出端连接的传动件，所述传动件与所述移动支架转动连接，当第一驱动电机驱动传动件转动时，移动支架在传动件的带动下实现水平方向和竖直方向的移动。
5、进一步的，所述摆放支架上还设置有用于感应传动件的接近开关。接近开关可以感应传动件的位置，进而在传动件到达当前位置的时候可以执行复位指令。
6、进一步的，所述推送机构包括设置于所述传送机构上的推送支架，设置于所述推送支架上的第二导轨，与所述第二导轨连接的推送组件，用于驱动所述推送组件沿第二导轨移动的第二驱动组件，所述第二导轨沿水平方向设置，且第二导轨与所述传送机构的传送方向垂直。第二驱动组件可以驱动推送组件朝向放置机构移动，进而可以将治具推入放置机构。
7、进一步的，所述第二驱动组件包括设置于所述推送支架上的第二驱动电机，与所述第二驱动电机输出端连接的同步带轮组，所述推送组件和同步带轮组连接。推送组件连接在同步带轮组的皮带上，当同步带轮组转动时，推送组件随之移动。
8、进一步的，所述推送支架上设置有槽型开关，所述推送组件设置有与槽型开关匹配的感应件。槽型开关设置在靠近第二导轨一端的位置，可以感应推送组件的位置。
9、进一步的，所述磁环电感摆放装置还包括设置于所述基座上的供料机构，所述供料机构包括振动盘，设置于所述基座上的直振器，设置于所述直振器上的料道，所述料道的一端和所述振动盘连接，另一端延伸至所述夹爪气缸下方。磁环电感在输送到料道上之后，摆放机构的夹持气缸将磁环电感夹走。
10、进一步的，所述传送机构包括设置于所述基座上的传送座，设置于所述传送座上的传送带，设置于所述基座上的第三驱动组件，设置于所述传送座一端的限位件。限位件可以将治具限位在于推送组件对应的位置。
11、进一步的，所述放置机构包括设置于所述基座上的若干支撑杆，设置于所述支撑杆上的用于放置治具的平台，设置于平台一端的推动件，设置于平台底面的用于驱动推动件的驱动件。当治具完全进入平台之后，驱动件驱动推动件推动治具，使得治具从原位置离开，为下一个治具让出位置。
12、进一步的，所述磁环电感摆放装置还包括设置于所述基座上的来料感应组件，所述来料感应组件包括设置于所述基座上的感应支架，设置于所述感应支架上的来料传感器，来料传感器可以感应料道上是否有磁环电感，若感应到没有磁环电感则停机。
13、对比现有技术，本技术具有以下有益效果：
14、本技术设置了传送机构、放置机构、摆放机构，在推送机构的配合下，可以将供料机构提供的磁环电感逐个放置到治具上，整个过程无需人工干预，自动化程度高、作业效率高，降低了生产成本，提高了企业效益。另外，治具在摆放满磁环电感后，可在推动件的推动下移动让出空间，从而无需频繁地从平台取出治具。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种磁环电感摆放装置，包括基座，其特征在于，所述磁环电感摆放装置还包括用于摆磁环电感的治具，设置于所述基座上的用于传送治具的传送机构，设置于所述基座上的用于放置治具的放置机构，用于将治具从所述传送机构推送至放置机构的推送机构，以及用于将磁环电感的摆放至治具上的摆放机构；所述摆放机构包括设置于所述基座上的摆放支架，设置于所述摆放支架上的第一导轨，与所述第一导轨连接的移动座，与所述移动座连接的移动支架，与所述移动支架连接的夹爪气缸，以及用于驱动所述移动支架移动的第一驱动组件。
2.根据权利要求1所述的磁环电感摆放装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括设置于所述摆放支架上的第一驱动电机，与所述第一驱动电机输出端连接的传动件，所述传动件与所述移动支架转动连接。
3.根据权利要求2所述的磁环电感摆放装置，其特征在于，所述摆放支架上还设置有用于感应传动件的接近开关。
4.根据权利要求1所述的磁环电感摆放装置，其特征在于，所述推送机构包括设置于所述传送机构上的推送支架，设置于所述推送支架上的第二导轨，与所述第二导轨连接的推送组件，用于驱动所述推送组件沿第
5.根据权利要求4所述的磁环电感摆放装置，其特征在于，所述 第二驱动组件包括设置于所述推送支架上的第二驱动电机，与所述第二驱动电机输出端连接的同步带轮组，所述推送组件和同步带轮组连接。
6.根据权利要求4所述的磁环电感摆放装置，其特征在于，所述推送支架上设置有槽型开关，所述推送组件设置有与槽型开关匹配的感应件。
7.根据权利要求1所述的磁环电感摆放装置，其特征在于，所述磁环电感摆放装置还包括设置于所述基座上的供料机构，所述供料机构包括振动盘，设置于所述基座上的直振器，设置于所述直振器上的料道，所述料道的一端和所述振动盘连接，另一端延伸至所述夹爪气缸下方。
8.根据权利要求1所述的磁环电感摆放装置，其特征在于，所述传送机构包括设置于所述基座上的传送座，设置于所述传送座上的传送带，设置于所述基座上的第三驱动组件，设置于所述传送座一端的限位件。
9.根据权利要求1所述的磁环电感摆放装置，其特征在于，所述放置机构包括设置于所述基座上的若干支撑杆，设置于所述支撑杆上的用于放置治具的平台，设置于平台一端的推动件，设置于平台底面的用于驱动推动件的驱动件。
10.根据权利要求1所述的磁环电感摆放装置，其特征在于，所述磁环电感摆放装置还包括设置于所述基座上的来料感应组件，所述来料感应组件包括设置于所述基座上的感应支架，设置于所述感应支架上的来料传感器。
...【技术特征摘要】
1.一种磁环电感摆放装置，包括基座，其特征在于，所述磁环电感摆放装置还包括用于摆磁环电感的治具，设置于所述基座上的用于传送治具的传送机构，设置于所述基座上的用于放置治具的放置机构，用于将治具从所述传送机构推送至放置机构的推送机构，以及用于将磁环电感的摆放至治具上的摆放机构；所述摆放机构包括设置于所述基座上的摆放支架，设置于所述摆放支架上的第一导轨，与所述第一导轨连接的移动座，与所述移动座连接的移动支架，与所述移动支架连接的夹爪气缸，以及用于驱动所述移动支架移动的第一驱动组件。
2.根据权利要求1所述的磁环电感摆放装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括设置于所述摆放支架上的第一驱动电机，与所述第一驱动电机输出端连接的传动件，所述传动件与所述移动支架转动连接。
3.根据权利要求2所述的磁环电感摆放装置，其特征在于，所述摆放支架上还设置有用于感应传动件的接近开关。
4.根据权利要求1所述的磁环电感摆放装置，其特征在于，所述推送机构包括设置于所述传送机构上的推送支架，设置于所述推送支架上的第二导轨，与所述第二导轨连接的推送组件，用于驱动所述推送组件沿第二导轨移动的第二驱动组件，所述第二导轨沿水平方向设置，且第二导轨与所述传送机构的传送方向垂直。
5.根据权利要求4所述的磁环电感摆放装置，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄汝林，王腾辉，
申请(专利权)人：惠州市德立电子有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。