一种智能割草机制造技术

本申请实施例提供了一种智能割草机，包括：设备体；第一行进轮，设于设备体的底部，并能相对于设备体浮动；提手，设于设备体上；第一传感器，用于监测行进轮的浮动；第二传感器，用于监测提手的动作；沿设备体的行进方向，第一行进轮和提手中的一个位于设备体的前部，另一个位于设备体的后部；抬升判断装置，与两个传感器电连接，用于接收两个传感器产生的监测信号，并判断设备体被抬升的位置是设备体的前部和

【技术实现步骤摘要】
一种智能割草机


[0001]本申请涉及电器设备领域，尤其涉及一种智能割草机
。

技术介绍

[0002]随着机电技术的不断发展，很多工作都可以使用机电设备来完成
。
例如草坪维护工作，通过使用可移动的智能割草机可高效完成大面积草坪的维护作业
。
现如今，一种可自主移动的智能割草机备受关注，其不但能自主进行草坪维护的任务，还能在所需维护的地块上按规划的路径自主移动
。
[0003]为了确保智能割草机自主移动过程中路径的准确，智能割草机在移动时需要能够检测设备体是否被抬起或者被搬动
。
但是现有的检测装置在一些情况下并不能精准检测，还不利于设计结构更加紧凑的设备体
。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，提出了本申请以解决上述问题或至少部分地解决上述问题的一种智能割草机
。
[0005]在本申请的一个实施例中提供了一种智能割草机，包括：
[0006]设备体；
[0007]第一行进轮，设于所述设备体的底部，并能相对于所述设备体浮动；
[0008]提手，设于所述设备体上；
[0009]第一传感器，用于监测所述行进轮的浮动；
[0010]第二传感器，用于监测所述提手的动作；
[0011]其中，沿所述设备体的行进方向，所述第一行进轮和所述提手中的一个位于所述设备体的前部，另一个位于所述设备体的后部；
[0012]抬升判断装置，与所述第一传感器和所述第二传感器电性连接，用于接收所述第一传感器和所述第二传感器产生的监测信号，并判断所述设备体被抬升的位置是所述设备体的前部和
/
或所述设备体的后部
。
[0013]在本申请实施例的技术方案中，沿所述设备体的行进方向，在设备体前部和后部分别设置第一行进轮和提手，且第一行进轮和提手分别对应设置有一个传感器，无论是设备体被整体抬起还是单侧被抬起，都能被传感器精准检测到，从而满足设备体的各种抬升情况的检测，有效提高了设备体在被抬起时的检测精度
。
另外，通过第一行进轮和提手检测抬起动作，还有利于设计结构更加紧凑的设备体
。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根
据这些附图获得其他的附图
。
[0015]图1为本申请实施例提供的一种智能割草机第一状态的剖视图；
[0016]图2为图1中
A
区域的局部视图；
[0017]图3为本申请实施例提供的一种智能割草机第二状态的剖视图；
[0018]图4为本申请实施例提供的一种智能割草机第三状态的剖视图；
[0019]图5为图4中
B
区域的局部视图；
[0020]图6为本申请实施例提供的一种提手未转动时的立体结构示意图；
[0021]图7为本申请实施例提供的一种提手未转动时的正面剖视图；
[0022]图8为本申请实施例提供的一种提手未转动时的侧面剖视图；
[0023]图9为本申请实施例提供的一种提手未转动时的俯视图；
[0024]图
10
为本申请实施例提供的一种提手转动后的立体结构示意图；
[0025]图
11
为本申请实施例提供的一种提手转动后的正面剖视图；
[0026]图
12
为本申请实施例提供的一种提手转动后的侧面剖视图；
[0027]图
13
为本申请实施例提供的一种提手转动后的俯视图；
[0028]图
14
为本申请实施例提供的另一种提手未转动时的立体结构示意图；
[0029]图
15
为本申请实施例提供的另一种提手未转动时的正面剖视图；
[0030]图
16
为本申请实施例提供的另一种提手未转动时的俯视图；
[0031]图
17
为本申请实施例提供的另一种提手转动后的立体结构示意图；
[0032]图
18
为本申请实施例提供的另一种提手转动后的正面剖视图；
[0033]图
19
为本申请实施例提供的另一种提手转动后的俯视图；
[0034]图
20
为本申请实施例提供的一种提手位于设备体顶面的智能割草机的剖视图
。
具体实施方式
[0035]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述
。
[0036]本申请所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围
。
在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包括”为一开放式用语，故应解释成“包括但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果
。
另外，在本申请实施例中，多个是指两个或两个以上
。
在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合
。
本文中的“第一”、“第二”等描述，是用于区分不同的方向
、
结构
、
部件等，不代表先后顺序
。
另外，下文所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围
。
[0037]图1为本申请实施例提供的一种智能割草机第一状态的剖视图，图2为图1中
A
区域的局部视图，图3为本申请实施例提供的一种智能割草机第二状态的剖视图
。
参见图1至图3，在本申请的一个实施例中提供了一种智能割草机，该智能割草机包括设备体
1、
第一行进
轮
2、
提手
3、
第一传感器
(
图中未示出
)
第二传感器5及抬升判断装置
(
图中未示出
)。
第一行进轮2设于设备体1的底部，并能相对于设备体1浮动
。
提手3设于设备体1上
。
第一传感器用于监测行进轮的浮动，第二传感器5用于监测提手3的动作
。
其中，沿设备体1的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种智能割草机，其特征在于，包括：设备体；第一行进轮，设于所述设备体的底部，并能相对于所述设备体浮动；提手，设于所述设备体上；第一传感器，用于监测所述行进轮的浮动；第二传感器，用于监测所述提手的动作；其中，沿所述设备体的行进方向，所述第一行进轮和所述提手中的一个位于所述设备体的前部，另一个位于所述设备体的后部；抬升判断装置，与所述第一传感器和所述第二传感器电性连接，用于接收所述第一传感器和所述第二传感器产生的监测信号，并判断所述设备体被抬升的位置是所述设备体的前部和
/
或所述设备体的后部
。2.
根据权利要求1所述的智能割草机，其特征在于，所述提手具有监测部；所述提手动作使得所述监测部离开设定位置，触发所述第二传感器以产生提手动作的监测信号
。3.
根据权利要求2所述的智能割草机，其特征在于，所述第二传感器为霍尔元件，所述第二传感器设置在所述设定位置处；所述提手的监测部处设有磁性件
。4.
根据权利要求3所述的智能割草机，其特征在于，所述提手包括：至少部分外露的握持部以及伸入杆；所述伸入杆的第一端为所述握持部，第二端的端面为所述监测部
。5.
根据权利要求4所述的智能割草机，其特征在于，所述伸入杆的第二端的外周设有止挡凸起；所述设备体上设有与所述伸入杆匹配的限位通道；其中，所述设备体上的所述设定位置为所述限位通道的通道；所述握持部受外拉力，所述伸入杆沿所述限位通道...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒲志高，吴永东，
申请(专利权)人：科沃斯机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：