一种制造技术

本发明专利技术公开了一种

【技术实现步骤摘要】
一种ADB球轮组件自动装配装置及工作方法


[0001]本专利技术属于制动器
，涉及一种
ADB
球轮组件自动装配装置及工作方法
。

技术介绍

[0002]制动器是保证汽车安全的关键核心零部件，盘式制动器因响应快
、
热衰减小
、
水稳定性好等特性，已经得到广泛应用
。
制动器中的扭簧组件
、
球轮组件和中心轴是整个机构的重要组成部分
。
扭簧组件和球轮组件合装后，再将中心轴穿入扭簧组件和球轮组件中间的通孔中
。
而此处的轴孔配合径向间隙单边只有
0.032mm。
工业机械手的重复定位精度是
0.06mm
，零件配合精度高于机械手精度
。
同时中心轴的长度较长，两端加工有螺纹，底部定位间隙会放大到顶部组装位，造成自动装配难度大；直接使用机械手进行轴穿孔的装配，中心轴会与球轮组件发生干涉导致碰撞停机或者中心轴上螺纹将球轮组件挂散架
。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于解决现有技术中扭簧组件
、
球轮组件和中心轴自动装配难度大的问题，提供一种
ADB
球轮组件自动装配装置及工作方法
。
[0004]为达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案予以实现：
[0005]一种
ADB
球轮组件自动装配装置，包括：托盘定位装置
、
中心轴
、
扭簧组件
、
球轮组件和机械抓取装置；
[0006]托盘定位装置包括底盘；底盘上设置有定位孔和定位组件；定位孔开设在定位组件中间；中心轴竖直放置在定位孔中；扭簧组件套设在球轮组件上；球轮组件上设置有盖帽孔；机械抓取装置包括第一抓取装置和第二抓取装置；第一抓取装置放置中心轴在定位孔中；第二抓取装置放置扭簧组件和球轮组件放置在定位组件，且中心轴穿过扭簧组件的中心和球轮组件的盖帽孔
。
[0007]本专利技术的进一步改进在于：
[0008]进一步的，定位组件包括第一夹板
、
第二夹板
、
第一气缸和第二气缸；第一夹板和第二夹板相对设置，第二夹板外接第一气缸，第二夹板外接第二气缸，第一夹板和第二夹板均设置在滑轨上，滑轨设置在底盘上，底盘设置在底板上
。
[0009]进一步的，球轮组件的周身侧面设置有滚珠轴承，扭簧组件为中空的圆柱形，扭簧组件内部设置有凹槽；球轮组件的滚珠轴承卡在扭簧组件内部的凹槽上
。
[0010]进一步的，机械抓取装置还包括机械手安装板；第一抓取装置和第二抓取装置设置在机械手安装板上
。
[0011]进一步的，第一抓取装置包括固定块
、
三爪气缸
、
夹爪
、
滑块
、
第二安装块
、
检测传感器
、
第一安装块和中心安装块；
[0012]夹爪设置在滑块上，滑块设置在第二安装块上；中心安装块与三爪气缸进行连接；中心安装块与三爪气缸进行连接；检测传感器设置在滑块和第二安装块之间的凹槽中；三爪气缸外接夹爪；三爪气缸控制夹爪的闭合与张开；第一安装块设置在固定块和中心安装
块之间，固定块与机械手安装板相连接
。
[0013]进一步的，检测传感器检测是否有物品靠近，发送信息给三爪气缸控制夹爪的闭合与张开
。
[0014]进一步的，第二抓取装置包括弹簧导正销
、
安装板和夹取装置；
[0015]弹簧导正销的一端固定在安装板上，安装板固定在机械手安装板上，机械手安装板上设置有支撑组件；支撑组件的一侧设置有滑轨；夹取装置设置在滑轨上；夹取装置夹取扭簧组件和球轮组件
。
[0016]进一步的，夹取装置包括第一滑动块
、
第二滑动块
、
扭簧组件夹具和球轮组件夹具；第一滑动块和第二滑动块设置在滑轨上进行左右滑动；扭簧组件夹具设置第一滑动块和第二滑动块上；球轮组件夹具位于第一滑动块和第二滑动块的底部
。
[0017]进一步的，夹爪上设置有防滑塑胶垫圈
。
[0018]进一步的，第一滑动块和第二滑动块外接气缸进行滑动；扭簧组件夹具外接气缸进行驱动
。
[0019]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
[0020]本专利技术通过将第一抓取装置放置中心轴在定位孔中，第二抓取装置放置扭簧组件和球轮组件放置在定位组件，且中心轴穿过扭簧组件的中心和球轮组件的盖帽孔；同时定位孔开设在定位组件中间
。
本专利技术结构精巧简单，组装方便，同时传动平稳，制动安全可靠
。
[0021]进一步的，本专利技术在夹爪上设置防滑塑胶垫圈，防止中心轴从夹爪上脱落
。
[0022]进一步的，本专利技术通过弹簧导正销对盖帽孔进行预定位，保证扭簧组件和球轮组件的中轴线相同
。
[0023]一种
ADB
球轮组件自动装配装置的工作方法，包括：第一抓取装置中的检测传感器检测是否有物品靠近，若有物品靠近，检测传感器发送信息给三爪气缸控制夹爪进行张开抓取中心轴，并将中心轴竖直放置在定位孔中；第二抓取装置中的扭簧组件夹具和球轮组件夹具在第一滑动块和第二滑动块的带动下进行张开，扭簧组件夹具抓取扭簧组件，球轮组件夹具抓取球轮组件，扭簧组件夹具通过在第一滑动块和第二滑动块的滑轨将扭簧组件放置在球轮组件内部，此过程中，球轮组件的滚珠轴承卡在扭簧组件内部的凹槽上；弹簧导正销进入球轮组件的盖帽孔中，将球轮组件进行预先导正；最后将扭簧组件和球轮组件放入中心轴；在此过程中，弹簧导正销接触到中心轴后开始被压缩，同时确保装配过程中盖帽孔与中心轴的同心度，中心轴穿过球轮组件的盖帽孔，实现自动化合装
。
附图说明
[0024]为了更清楚的说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图
。
[0025]图1是本专利技术的
ADB
球轮组件自动装配装置结构示意图；
[0026]图2是本专利技术的夹爪机构轴测图；
[0027]图3是本专利技术的托盘定位装置结构图；
[0028]图4是球轮组件示意图；
[0029]图5是扭簧组件示意图；
[0030]图6是中心轴示意图；
[0031]图7是盖帽结构示意图；
[0032]图8是扭簧组件和球轮组件的剖面图；
[0033]图9是扭簧组件和球轮组件的侧视图
。
[0034]其中，1‑
机械手安装板；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种
ADB
球轮组件自动装配装置，其特征在于，包括：托盘定位装置
、
中心轴
(6)、
扭簧组件
(20)、
球轮组件
(21)
和机械抓取装置；所述托盘定位装置包括底盘
(26)
；所述底盘
(26)
上设置有定位孔和定位组件
(22)
；所述定位孔开设在定位组件
(22)
中间；所述中心轴
(6)
竖直放置在定位孔中；所述扭簧组件
(20)
套设在球轮组件
(21)
上；所述球轮组件
(21)
上设置有盖帽孔；所述机械抓取装置包括第一抓取装置和第二抓取装置；所述第一抓取装置放置中心轴
(6)
在定位孔中；所述第二抓取装置放置扭簧组件
(20)
和球轮组件
(21)
放置在定位组件
(22)
，且中心轴
(6)
穿过扭簧组件
(20)
的中心和球轮组件
(21)
的盖帽孔
。2.
根据权利要求1所述的
ADB
球轮组件自动装配装置，其特征在于，所述定位组件
(22)
包括第一夹板
(23)、
第二夹板
(24)、
第一气缸
(25)
和第二气缸；所述第一夹板
(23)
和第二夹板
(24)
相对设置，所述第二夹板
(24)
外接第一气缸
(25)
，所述第二夹板
(24)
外接第二气缸，所述第一夹板
(23)
和第二夹板
(24)
均设置在滑轨上，所述滑轨设置在底盘
(26)
上，所述底盘
(26)
设置在底板
(29)
上
。3.
根据权利要求2所述的
ADB
球轮组件自动装配装置，其特征在于，所述球轮组件
(21)
的周身侧面设置有滚珠轴承，所述扭簧组件
(20)
为中空的圆柱形，所述扭簧组件
(20)
内部设置有凹槽；所述球轮组件
(21)
的滚珠轴承卡在扭簧组件
(20)
内部的凹槽上
。4.
根据权利要求3所述的
ADB
球轮组件自动装配装置，其特征在于，所述机械抓取装置还包括机械手安装板
(1)
；所述第一抓取装置和第二抓取装置设置在机械手安装板
(1)
上
。5.
根据权利要求4所述的
ADB
球轮组件自动装配装置，其特征在于，所述第一抓取装置包括固定块
、
三爪气缸
(8)、
夹爪
(12)、
滑块
(11)、
第二安装块
(9)、
检测传感器
(10)、
第一安装块
(7)
和中心安装块
(4)
；所述夹爪
(12)
设置在滑块
(11)
上，所述滑块
(11)
设置在第二安装块
(9)
上；所述中心安装块
(4)
与三爪气缸
(8)
进行连接；所述中心安装块
(4)
与三爪气缸
(8)
进行连接；所述检测传感器
(10)
设置在滑块
(11)
和第二安装块
(9)
之间的凹槽中；所述三爪气缸
(8)
外接夹爪
(12)
；所述三爪气缸
(8)
控制夹爪
(12)
的闭合与张开；所述第一安装块
(7)
设置在固定块和中心安装块
(4)
...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴涛，贾阳，耿俊浩，罗莹，段远波，
申请(专利权)人：陕西法士特赫德克斯制动系统有限公司，
类型：发明
国别省市：