一种电力铁塔钢管塔的钢管圆截面轮廓检测方法技术

本发明专利技术公开了一种电力铁塔钢管塔的钢管圆截面轮廓检测方法，涉及到轮廓检测技术领域，所述电力铁塔钢管塔的钢管圆截面轮廓检测方法通过钢管圆截面轮廓检测设备实现，所述钢管圆截面轮廓检测设备包括底座，所述底座顶部固定设置有安装板与工作台，所述工作台位于安装板后侧，所述安装板上设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构后端设置有限位机构，所述限位机构内部设置有多个定位机构，所述限位机构外侧设置有检测机构

【技术实现步骤摘要】
一种电力铁塔钢管塔的钢管圆截面轮廓检测方法


[0001]本专利技术涉及轮廓检测
，特别涉及一种电力铁塔钢管塔的钢管圆截面轮廓检测方法
。

技术介绍

[0002]电力铁塔分角钢塔和钢管塔，钢管塔的主要结构是钢管，塔身采用螺栓将钢管一节一节的联接竖立起来，钢管通过平板开料
、
弯板
、
管身缝隙焊接，校端口
、
端部与法兰盘焊接和钢管表面热浸镀锌等方法加工而成，为了保证钢管两端与联接用的法兰盘的配合，钢管的缝隙焊接后，还要对钢管两端的圆度进行校核和整形，最后才能与法兰盘装配和焊接
。
[0003]授权公告号
CN 102226694 B
的专利技术专利公开了一种电力铁塔钢管塔的钢管圆截面轮廓检测装置及其检测方法，该装置包括开口钳座
、
测量底座和测量臂，其中开口钳座上连接测量底座，测量底座再与测量臂相互连接；开口钳座将整个装置固定在待测量钢管上；测量底座上安装有环形导轨，测量臂沿环形导轨绕待测量钢管旋转，其旋转角度超过
120
度，测量臂上装有三个按
120
度均布的距离传感器，分别测量和记录超过
120
度的待测量钢管轮廓曲线信息；该检测装置可简单方便的安装在待测量钢管纵向的任何位置，利用
120
度均匀分布的三个距离传感器围绕待测量钢管作超过
120
度的旋转，检测钢管的三段轮廓，将三段轮廓曲线数据进行处理并连接合成，完成对待测量钢管横截面的完整轮廓测量
。
[0004]但是上述装置经过本领域技术人员实际应用后发现仍旧存在一些缺点，较为明显的就是在将装置固定在待测钢管外侧时，需要人工调节钢管至测量底座的几何中心位置，调节操作过于繁琐，影响检测效率的同时，对于调节精度无法保证，对于后侧检测结果的精度存在较大影响
。
[0005]另外上述装置检测时需要使用三个距离传感器进行分段检测，实际获取检测数据后还需要对三分数据进行综合处理，进一步增加了检测操作难度
。
[0006]因此，专利技术一种电力铁塔钢管塔的钢管圆截面轮廓检测方法来解决上述问题很有必要
。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的在于提供一种电力铁塔钢管塔的钢管圆截面轮廓检测方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0008]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种电力铁塔钢管塔的钢管圆截面轮廓检测方法，所述电力铁塔钢管塔的钢管圆截面轮廓检测方法通过钢管圆截面轮廓检测设备实现，所述钢管圆截面轮廓检测设备包括底座，所述底座顶部固定设置有安装板与工作台，所述工作台位于安装板后侧，所述安装板上设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构后端设置有限位机构，所述限位机构内部设置有多个定位机构，所述限位机构外侧设置有检测机构，所述检测机构侧面设置有第二驱动机构；
[0009]所述工作台顶部固定设置有固定板，所述固定板前侧设置有磁性板，所述固定板
上固定设置有液压缸，所述液压缸的输出轴与移动固定连接；
[0010]所述第一驱动机构包括往复螺杆
、
驱动电机
、
内套管
、
外套管
、
第一弹簧
、
侧板和触发杆；
[0011]所述往复螺杆贯穿安装板且通过轴承与安装板转动连接，所述驱动电机固定设置于安装板前侧且与往复螺杆传动连接，所述内套管与外套管由后向前依次套接设置于往复螺杆外侧，所述内套管与往复螺杆滑动连接，所述外套管与往复螺杆传动连接，所述第一弹簧一端与内套管固定连接以及另一端与外套管内壁固定连接，所述侧板固定设置于外套管右侧，所述触发杆固定设置于侧板后侧；
[0012]所述限位机构包括安装柱
、
滑动轴
、
第一端板
、
触发块
、
滑动板
、
滑动板和环形限位板；
[0013]所述滑动轴贯穿安装柱且与安装柱滑动连接，所述第一端板固定设置于安装柱前端且与内套管固定连接，所述触发块固定设置于滑动轴后端，所述滑动板滑动嵌套设置于安装柱内部，所述第二弹簧一端与安装柱内壁固定连接以及另一端与滑动板固定连接，所述环形限位板固定套接设置于安装柱外侧
。
[0014]优选的，所述定位机构包括滑动块
、
定位弧板
、
延伸板和第三弹簧
。
[0015]优选的，所述滑动块滑动贯穿设置于安装柱外侧，所述定位弧板固定设置于滑动块外端，所述延伸板与滑动块固定连接，所述第三弹簧一端与安装柱内壁固定连接以及另一端与延伸板固定连接
。
[0016]优选的，所述检测机构包括从动齿轮
、
安装套管
、
滑动方柱
、
调节螺栓和距离传感器
。
[0017]优选的，所述从动齿轮通过轴承转动套接设置于安装柱外侧，所述安装套管贯穿从动齿轮且与从动齿轮固定连接，所述滑动方柱滑动设置于安装套管内侧，所述调节螺栓贯穿设置于安装套管侧面且与安装套管螺纹连接，所述距离传感器固定设置于滑动方柱内侧端部
。
[0018]优选的，所述第二驱动机构包括竖板
、
螺纹套管
、
主动齿轮
、
单向螺杆
、
第二端板和第四弹簧
。
[0019]优选的，所述竖板与底座固定连接，所述螺纹套管贯穿竖板且通过轴承与竖板转动连接，所述主动齿轮固定套接设置于螺纹套管外侧且与从动齿轮啮合，所述单向螺杆位于螺纹套管内侧且与螺纹套管螺纹连接，所述第二端板固定设置于单向螺杆后端，所述第四弹簧一端与竖板固定连接以及另一端与第二端板固定连接
。
[0020]优选的，所述方法具体包括以下步骤：
[0021]S1、
将待测钢管放置于工作台顶部，然后使液压缸带动磁性板持续移动，随着磁性板的不断移动，磁性板与待测钢管后端贴合，后续随着磁性板的继续移动，磁性板推动待测钢管套接在多个定位机构外侧，当待测钢管与环形限位板贴合时，对液压缸进行停机；
[0022]S2、
此时启动驱动电机，驱动电机启动后带动往复螺杆持续旋转，往复螺杆旋转时带动外套管持续后移，外套管后移时通过第一弹簧带动内套管后移，通过侧板带动触发杆后移，内套管后移时通过第一端板与滑动轴带动触发块后移；
[0023]S3、
外套管后移距离达到第一阈值时，触发块与滑动块贴合，后续随着外套管的继续后移，触发块将滑动块持续向外推动，滑动块移动时通过延伸板对第三弹簧进行压缩，同
时带动定位弧板外移；
[0024]S4、
外套管后移距离达到第二阈值时，多个定位弧板的外壁均与待测钢管的内壁贴合，在此过程中，率先与待测钢管内壁接触的定位弧板对待测钢管进行推动，进而对待本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种电力铁塔钢管塔的钢管圆截面轮廓检测方法，其特征在于：所述电力铁塔钢管塔的钢管圆截面轮廓检测方法通过钢管圆截面轮廓检测设备实现，所述钢管圆截面轮廓检测设备包括底座
(1)
，所述底座
(1)
顶部固定设置有安装板
(2)
与工作台
(8)
，所述工作台
(8)
位于安装板
(2)
后侧，所述安装板
(2)
上设置有第一驱动机构
(3)
，所述第一驱动机构
(3)
后端设置有限位机构
(4)
，所述限位机构
(4)
内部设置有多个定位机构
(5)
，所述限位机构
(4)
外侧设置有检测机构
(6)
，所述检测机构
(6)
侧面设置有第二驱动机构
(7)
；所述工作台
(8)
顶部固定设置有固定板，所述固定板前侧设置有磁性板，所述固定板上固定设置有液压缸，所述液压缸的输出轴与移动固定连接；所述第一驱动机构
(3)
包括往复螺杆
(31)、
驱动电机
(32)、
内套管
(33)、
外套管
(34)、
第一弹簧
(35)、
侧板
(36)
和触发杆
(37)
；所述往复螺杆
(31)
贯穿安装板
(2)
且通过轴承与安装板
(2)
转动连接，所述驱动电机
(32)
固定设置于安装板
(2)
前侧且与往复螺杆
(31)
传动连接，所述内套管
(33)
与外套管
(34)
由后向前依次套接设置于往复螺杆
(31)
外侧，所述内套管
(33)
与往复螺杆
(31)
滑动连接，所述外套管
(34)
与往复螺杆
(31)
传动连接，所述第一弹簧
(35)
一端与内套管
(33)
固定连接以及另一端与外套管
(34)
内壁固定连接，所述侧板
(36)
固定设置于外套管
(34)
右侧，所述触发杆
(37)
固定设置于侧板
(36)
后侧；所述限位机构
(4)
包括安装柱
(41)、
滑动轴
(42)、
第一端板
(43)、
触发块
(44)、
滑动板
(45)、
滑动板
(45)
和环形限位板
(47)
；所述滑动轴
(42)
贯穿安装柱
(41)
且与安装柱
(41)
滑动连接，所述第一端板
(43)
固定设置于安装柱
(41)
前端且与内套管
(33)
固定连接，所述触发块
(44)
固定设置于滑动轴
(42)
后端，所述滑动板
(45)
滑动嵌套设置于安装柱
(41)
内部，所述第二弹簧
(46)
一端与安装柱
(41)
内壁固定连接以及另一端与滑动板
(45)
固定连接，所述环形限位板
(47)
固定套接设置于安装柱
(41)
外侧
。2.
根据权利要求1所述的一种电力铁塔钢管塔的钢管圆截面轮廓检测方法，其特征在于：所述定位机构
(5)
包括滑动块
(51)、
定位弧板
(52)、
延伸板
(53)
和第三弹簧
(54)。3.
根据权利要求2所述的一种电力铁塔钢管塔的钢管圆截面轮廓检测方法，其特征在于：所述滑动块
(51)
滑动贯穿设置于安装柱
(41)
外侧，所述定位弧板
(52)
固定设置于滑动块
(51)
外端，所述延伸板
(53)
与滑动块
(51)
固定连接，所述第三弹簧
(54)
一端与安装柱
(41)
内壁固定连接以及另一端与延伸板
(53)
固定连接
。4.
根据权利要求3所述的一种电力铁塔钢管塔的钢管圆截面轮廓检测方法，其特征在于：所述检测机构
(6)
包括从动齿轮
(61)、
安装套管
(62)、
滑动方柱
(63)、
调节螺栓
(64)
和距离传感器
(65)。5.
根据权利要求4所述的一种电力铁塔钢管塔的钢管圆截面轮廓检测方法，其特征在于：所述从动齿轮
(61)
通过轴承转动套接设置于安装柱
(41)
外侧，所述安装套管
(62)
贯穿从动齿轮
(61)
且与从动齿轮
(61)
固定连接，所述滑动方柱
(63)
滑动设置于安装套管
(62)
内侧，所述调节螺栓
(64)
贯穿设置于安装套管
(62)
侧面且与安装套管
(62)
螺纹连接，所述距离传感器
(65)
固定设置于滑动方柱
(63)
内侧端部
。6.
根据权利要求5所述的一种电力铁塔钢管塔的钢管圆截面轮廓检测方法，其特征在于：所述第二驱动机构
(7)
包括竖板
(71)、
螺纹套管
(72)、
主动齿轮
(73)、<...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建军，
申请(专利权)人：江西永钢热镀锌有限公司，
类型：发明
国别省市：