一种夹送辊自动调平保证卷形的控制方法技术

本发明专利技术涉及一种夹送辊自动调平保证卷形的控制方法，步骤为：对卷取机夹送辊进行压靠，记录夹送辊两侧压力与辊缝值大小，写入两个设定的刚度数组中；夹送辊单侧执行设定压力值

【技术实现步骤摘要】
一种夹送辊自动调平保证卷形的控制方法


[0001]本专利申请属于冶金行业热轧带钢生产
，更具体地说，是涉及一种夹送辊自动调平保证卷形的控制方法
。

技术介绍

[0002]卷取机是板带热连轧的成卷设备，一般由压头辊
、
夹送辊
、
助卷辊
、
芯轴设备等组成，夹送辊位于卷取机入口侧，由不等辊径的上下两支辊
(
下夹送辊
、
上夹送辊
)
组成，主要为将带钢头部导入卷取机以及在精轧抛钢后使带钢建立保持张力
。
[0003]下夹送辊为固定模式，上夹送辊的平衡和升降通过单独安装在夹送辊两侧并带有位置传感器的液压缸实现，夹送辊的辊缝和压力由液压伺服阀控制，每个液压缸通过压力设定，可以自动平衡上夹送辊传动轴的重量
。
夹送辊的辊缝通过上夹送辊的升降来完成
。
夹送辊的辊缝根据带钢的厚度进行预设定，当带钢头部进入夹送辊后，夹送辊将由辊缝控制转变为压力控制，压力设定可根据人工维护的材料规格表进行
。
[0004]夹送辊的自动控制包括：夹送辊辊缝控制
、
夹送辊速度控制
、
压下辊控制
、
夹送辊冷却控制等
。
[0005]夹送辊的控制动作步骤为：
[0006]当卷取机被选定对下一块带钢卷取时，上夹送辊从待机位置下降到
L2(
板带生产线二级控制系统
)
设定的等待位置，此时，夹送辊采用位置控制方式；
[0007]当带钢进入卷取机且与芯轴建立张力后，夹送辊由位置控制方式转为压力控制方式，此时为前张力控制方式，带钢张力主要由芯轴和精轧机之间产生；
[0008]当
F1(
精轧机组第一架轧机
)
抛钢后，带钢由前张力控制方式转变为后张力控制方式，无论是前张力控制还是后张力控制，夹送辊仍为压力控制，且夹送辊压力增大，带钢张力主要在夹送辊和芯轴之间产生
。
若在卷取机建立张力前，
F1(
精轧机第一架轧机
)
已经抛钢，则无前张力控制，直接由位置控制方式转变为后张力控制方式
。
[0009]带钢继续前行，当带钢尾部达到夹送辊前一定距离时
(
此距离可以根据现场情况进行调整
)
米时，夹送辊转为位置控制方式，此时上夹送辊位置保持不动
。
[0010]带钢尾部离开夹送辊后，夹送辊上升待机位置，卷取动作结束
。
[0011]上述过程中，当夹送辊处于后张力控制方式时，夹送辊两侧压力同时同比例进行增大，由于两侧的刚度不同，会造成两侧实际辊缝不同，进而对带钢产生轴向的推动力，造成带钢尾部凸台错层，造成吊伤及卷形返修现象，这在生产环节中是不可忍受的
。

技术实现思路

[0012]本专利技术需要解决的技术问题是提供一种夹送辊自动调平保证卷形的控制方法，能够避免带钢尾部凸台错层现象的发生，使得带钢稳定卷取，获得良好的卷形，减少吊伤及卷形返修，解决
技术介绍
中存在的问题
。
[0013]为了解决上述问题，本专利技术所采用的技术方案是：
[0014]一种夹送辊自动调平保证卷形的控制方法，包括如下步骤：
[0015]S1、
对卷取机夹送辊进行压靠，记录夹送辊两侧压力与辊缝值大小，写入两个设定的刚度数组中；
[0016]S2、
夹送辊单侧执行设定压力值
G
设
，并根据同侧刚度数组计算出对应的辊缝值
Gm
；
[0017]S3、
根据计算出的辊缝值
Gm
，结合另一侧对应的刚度数组，计算出夹送辊另一侧的理论压力值
Fb
；
[0018]S4、
对计算出的理论压力值
Fb
进行安全限幅，确定另一侧最终的执行压力值
G
执
；
[0019]S5、
夹送辊两侧分别实施设定压力值
G
设
、
执行压力值
G
执
，使得在不同的压力下，夹送辊两侧辊缝值始终保持一致
。
[0020]进一步，步骤
S1
中“对卷取机夹送辊进行压靠”是指，一级
PLC
给定加送辊压力，在涵盖工作压力范围内，自
0KN
开始逐步增加到给定的压力数值，该压力数值覆盖正常生产时所采用的压力，一般不大于夹送辊所允许最大压力的
80
％
。
[0021]进一步，一级
PLC
以
1KN
～
5KN
压力为间隔分别对夹送辊两侧进行压力与辊缝值的对应记录
。
[0022]进一步，步骤
S2
中，通过
PLN
函数计算出对应的辊缝值
Gm
，
[0023]PLN
函数计算如下：
[0024][0025]其中：
[0026]f(Z)——
需要求解的辊缝值
Gm(
对应于
Gm)
；
[0027]X
n
‑1、X
n
——
刚度数组中，第
n
‑1和第
n
个压力值；
[0028]Y
n
‑1、Y
n
——
刚度数组中，第
n
‑1和第
n
个辊缝值；
[0029]Z——
执行的设定压力值
G
设
(
对应于
G
设
)
，其值满足如下条件：
X
n
‑1＜
Z≤X
n
。
[0030]进一步，步骤
S3
中，通过
ILNL
函数反向计算出夹送辊另一侧的理论压力值
Fb
，
[0031]ILNL
函数计算如下：
[0032][0033]其中：
[0034]F(Z
’
)——
需要求解的理论压力值
Fb(
对应于
Fb)
；
[0035]X
n
‑1、X
n
——
刚度数组中，第
n
‑1和第
n
个压力值；
[0036]Y
n
‑1、Y
n
——
刚度数组中，第
n
‑1和第
n
个辊缝值；
[0037]Z
’
——
实际执行的辊缝值...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种夹送辊自动调平保证卷形的控制方法，其特征在于包括如下步骤：
S1、
对卷取机夹送辊进行压靠，记录夹送辊两侧压力与辊缝值大小，写入两个设定的刚度数组中；
S2、
夹送辊单侧执行设定压力值
G
设
，并根据同侧刚度数组计算出对应的辊缝值
Gm
；
S3、
根据计算出的辊缝值
Gm
，结合另一侧对应的刚度数组，计算出夹送辊另一侧的理论压力值
Fb
；
S4、
对计算出的理论压力值
Fb
进行安全限幅，确定另一侧最终的执行压力值
G
执
；
S5、
夹送辊两侧分别实施设定压力值
G
设
、
执行压力值
G
执
，使得在不同的压力下，夹送辊两侧辊缝值始终保持一致
。2.
根据权利要求1所述的一种夹送辊自动调平保证卷形的控制方法，其特征在于：步骤
S1
中“对卷取机夹送辊进行压靠”是指，一级
PLC
给定加送辊压力，在涵盖工作压力范围内，自
0KN
开始逐步增加到给定的压力数值不大于夹送辊所允许最大压力的
80
％
。3.
根据权利要求2所述的一种夹送辊自动调平保证卷形的控制方法，其特征在于：一级
PLC
以
1KN
～
5KN
压力为间隔分别对夹送辊两侧进行压力与辊缝值的对应记录
。4.
根据权利要求1所述的一种夹送辊自动调平保证卷形的控制方法，其特征在于：步骤
S2
中，通过
PLN
函数计算出对应的辊缝值
Gm
，
PLN
函数计算如下：其中：
f(Z)——
需要求解的辊缝值
Gm(
对应于
Gm)
；
X
n
‑1、X
n
——
刚度数组中，第
n
‑1和第
n
个压力值；
Y
n
‑1、Y
n
——
刚度数组中，第
n
‑1和第
n
个辊缝值；
Z——
执行的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李爱民，岳章林，尹谦，刘永强，陈志桐，侯中仕，李成亮，
申请(专利权)人：邯钢集团邯宝钢铁有限公司，
类型：发明
国别省市：