一种钢板上下冷床的控制方法技术

本发明专利技术提供一种钢板上下冷床的控制方法

【技术实现步骤摘要】
一种钢板上下冷床的控制方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及钢板加工
，特别是涉及一种钢板上下冷床的控制方法
、
装置
、
电子设备及存储介质
。

技术介绍

[0002]热轧中厚板生产中，冷床一般布置在热矫直机和切头分段剪之后，用以实现钢板在输送过程中的缓慢冷却，以及在轧制能力与精整能力不匹配时起缓冲作用
。
冷床还设置有上料机构，主要负责把钢板输送上冷床
。
现有的冷床上料机构，在每个输送过程中都需要通过人工旋钮开关进行控制，导致无法实现精准控制钢板在上料辊道上的停放位置，存在钢板与钢板之间的撞击产生质量缺陷的风险
。
且增加操作人员的工作强度的同时，无法实行标准化作业
。
[0003]因此，需要一种新的方案解决上述问题
。

技术实现思路

[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种钢板上下冷床的控制方法
、
装置
、
电子设备及存储介质，以解决上述技术问题中的至少之一
。
[0005]在第一方面，本专利技术提供了一种钢板上下冷床的控制方法，包括：
[0006]获取钢板的第一位置和第二位置，所述第一位置为上料流水线的上料位，所述第二位置为冷床的下料位；
[0007]当所述钢板移动至所述第一位置后，转运车上升将所述钢板转运至冷床的上料位，完成所述钢板的上料；
[0008]所述钢板在所述冷床的作用下向所述第二位置移动；
[0009]当所述钢板移动至所述第二位置后，下料机构上升，以将所述钢板转运至下料流水线上，完成所述钢板的下料
。
[0010]于本专利技术的一实施例中，所述当所述钢板移动至所述第一位置后，转运车上升将所述钢板转运至冷床的上料位，完成所述钢板的上料，包括：
[0011]所述转运车上升将所述钢板转运至过渡轮盘上；
[0012]所述钢板在所述过渡轮盘的作用下，向所述冷床的上料位移动
。
[0013]于本专利技术的一实施例中，所述方法还包括：
[0014]获取所述钢板的第三位置，所述第三位置为钢板在所述过渡轮盘上的第一预设位；
[0015]当所述转运车将所述钢板转运至所述第三位置后，所述转运车下降并回退至初始位置
。
[0016]于本专利技术的一实施例中，所述当所述钢板移动至所述第二位置后，下料机构上升，以将所述钢板移动至下料流水线上，完成所述钢板的下料，包括：
[0017]获取所述钢板的第四位置，所述第四位置为所述钢板在所述下料机构上的第二预
设位；
[0018]当所述钢板移动至所述第四位置后，所述下料机构下降，以将所述钢板放置到下料流水线上，完成所述钢板的下料
。
[0019]于本专利技术的一实施例中，所述当所述钢板移动至所述第一位置后，转运车上升将所述钢板转运至冷床的上料位，完成所述钢板的上料之前，所述方法还包括：
[0020]获取所述钢板的第五位置和第六位置，所述第五位置为所述钢板在所述上料流水线的第三预设位，所述第六位置为所述钢板在所述上料流水线的第四预设位；
[0021]当所述钢板的头部移动至所述第五位置时，所述上料流水线减速运行；
[0022]当所述钢板的头部移动至所述第一位置时，所述上料流水线停止运行，且所述钢板的尾部位于所述第六位置
。
[0023]于本专利技术的一实施例中，所述方法还包括：
[0024]获取位于所述上料流水线的第一检测仪的检测数据；
[0025]通过所述检测数据确认所述钢板的堆叠情况
。
[0026]于本专利技术的一实施例中，所述方法还包括：
[0027]通过视频分析仪对所述冷床上的不合格所述钢板进行标记
。
[0028]在第二方面，本专利技术还提供了一种钢板上下冷床的装置，包括：
[0029]上料流水线，将钢板输送至上料流水线的上料位；
[0030]转运车，将所述钢板转运至冷床的上料位；
[0031]冷床，将所述钢板输送至冷床的下料位；
[0032]下料机构，将所述钢板转运至下料流水线上
。
[0033]在第三方面，本专利技术还提供了一种电子设备，包括：
[0034]一个或多个处理器；
[0035]存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如上述实施例中所述的钢板上下冷床的控制方法
。
[0036]在第四方面，本专利技术还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行如上述实施例中所述的钢板上下冷床的控制方法
。
[0037]本专利技术的有益效果：
[0038]通过获取钢板的第一位置和第二位置，当钢板移动至第一位置时，转运车上升将钢板转运至冷床的上料位，以将钢板输送至冷床；输送至冷床的钢板在冷床的作用下向第二位置移动；当钢板移动至第二位置时，下料机构上升，以将钢板移动至下料流水线上，完成钢板的下料，全程无需人工参与，提高了设备的自动化程度，且能够实现标准化作业
。
[0039]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本专利技术
。
附图说明
[0040]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理
。
显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术
的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
在附图中：
[0041]图1本专利技术一示例性实施例示出的钢板上下冷床的控制方法示意图；
[0042]图2本专利技术一示例性实施例示出的钢板上下冷床的装置的结构示意图；
[0043]图3示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图
。
[0044]附图标记说明
[0045]1‑
钢板；
[0046]2‑
上料流水线；
[0047]3‑
冷床；
[0048]4‑
冷检仪；
[0049]5‑
热检仪；
[0050]6‑
转运车；
[0051]7‑
过渡轮盘；
[0052]8‑
下料机构；
[0053]9‑
下料流水线
。
具体实施方式
[0054]以下将参照附图和优选实施例来说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效
。
本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种钢板上下冷床的控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取钢板的第一位置和第二位置，所述第一位置为上料流水线的上料位，所述第二位置为冷床的下料位；当所述钢板移动至所述第一位置后，转运车上升将所述钢板转运至冷床的上料位，完成所述钢板的上料；所述钢板在所述冷床的作用下向所述第二位置移动；当所述钢板移动至所述第二位置后，下料机构上升，以将所述钢板转运至下料流水线上，完成所述钢板的下料
。2.
根据权利要求1所述的钢板上下冷床的控制方法，其特征在于，所述当所述钢板移动至所述第一位置后，转运车上升将所述钢板转运至冷床的上料位，完成所述钢板的上料，包括：所述转运车上升将所述钢板转运至过渡轮盘上；所述钢板在所述过渡轮盘的作用下，向所述冷床的上料位移动
。3.
根据权利要求2所述的钢板上下冷床的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述钢板的第三位置，所述第三位置为钢板在所述过渡轮盘上的第一预设位；当所述转运车将所述钢板转运至所述第三位置后，所述转运车下降并回退至初始位置
。4.
根据权利要求1所述的钢板上下冷床的控制方法，其特征在于，所述当所述钢板移动至所述第二位置后，下料机构上升，以将所述钢板移动至下料流水线上，完成所述钢板的下料，包括：获取所述钢板的第四位置，所述第四位置为所述钢板在所述下料机构上的第二预设位；当所述钢板移动至所述第四位置后，所述下料机构下降，以将所述钢板放置到下料流水线上，完成所述钢板的下料
。5.
根据权利要求1所述的钢板上下冷床的控制方法，其特征在于，所述当所述钢板移动至所述第一位置后，转运车上...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁明九，余广火，尹第，樊凯，张健，
申请(专利权)人：重庆钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：