一种在摆动过程中直线升降的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种在摆动过程中直线升降的装置，它包括一固定在拖拉机上的曲线板，曲线板上开设有一同心通孔和一曲线槽孔；一摆动主臂，其头部通过转轴与曲线板同心通孔连接，中部通过主臂连接板与悬挂架下横杆连接，尾部安装有导向座，摆动主臂上开设有成一定角度的上、下两直线槽孔，两槽孔中心线汇交于同心通孔；一上滑动杆前端通过一连接销同时穿设在曲线槽孔和上直线槽孔中；一下滑动杆前端通过另一连接销同时穿设在曲线槽孔和下直线槽孔中；上滑动杆和下滑动杆末端分别穿设过导向座上的两导向孔后，连接到一连接座，下滑动杆连接到连接座的底座上，上滑动杆活动连接到连接座的导杆上。本实用新型专利技术可以实现拖拉机挂接机具在摆动过程中直线升降的目的。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机械升降装置，特别是关于一种与大中型拖拉机配置的在摆 动过程中直线升降的装置。
技术介绍
目前国内外拖拉机与后置机具的连挂方式通常有两种形式，一是直接进行牵引式 连接，二是通过能够实现升降动作的液压悬挂装置进行挂接。液压悬挂装置与后置机具的 连接为三点式连接(后置机具与液压悬挂装置上的两下连接板和一上中央拉杆连接)。拖 拉机液压油缸推动液压悬挂装置的提升臂，提升臂拉动竖拉杆上下运动。竖拉杆又带动两 下连接板以拖拉机的某点作上下摆动，从而实现后置机具的升降。这种结构虽然是三点连 接，但运动实质仍是平面四杆机构。因此，被悬挂的机具的运动呈摆动式运动。这种悬挂装 置对于一些有直线运动要求的机械是不能很好满足的，如动土钻孔机、土壤挖穴机等，采用 这样的配置方式进行上下运动，钻头的中心线不断变化，给拖拉机一个前后不断变化的力， 使得拖拉机产生非常大的振动，无效功率消耗大，操作人员易于疲劳。国内外有关技术人员 试图以调整连接各件的相对尺寸来改善这种装置的工作特性，但这种装置摆动式的结构特 性决定其不可能从根本上得以改善。如果采用立式钻床的结构，不仅结构复杂，而且造价较 大，不易与拖拉机配置。因此，提供一种装置，要求其结构简单，易于与拖拉机配置，且能够 带动所挂接的机具在摆动过程的同时也能直线升降运动，这样一种装置成为技术上的难点 和生产上的需要。
技术实现思路
针对上述问题，本技术的目的就是提出一种易于与拖拉机配置，结构简单，能 够实现被挂接的机具在摆动过程中直线升降的装置。为实现上述目的，本技术采取以下技术方案一种在摆动过程中直线升降的 装置，其特征在于它包括一固定在拖拉机机体上的、位于悬挂架下横杆上方的曲线板，所 述曲线板上开设有一同心通孔和一曲线槽孔；一摆动主臂，头部开设有一中心孔，所述中 心孔与所述曲线板同心通孔等圆同圆心，通过一转轴同时穿设过所述中心孔与同心通孔将 所述摆动主臂与曲线板连接，所述摆动主臂中部通过一主臂连接板与所述悬挂架下横杆连 接，所述摆动主臂尾部设置有导向座，所述导向座上开设有两成一定角度的上、下导向孔， 所述摆动主臂侧面开设有两成一定角度的上、下直线槽孔，所述上导向孔与上直线槽孔中 心线重合，所述下导向孔与下直线槽孔中心线重合，并且上、下两中心线汇交于所述摆动主 臂的中心孔；一上滑动杆，前端带有一连接销，所述连接销同时穿设在所述曲线板的曲线槽 孔和摆动主臂的上直线槽孔中；一下滑动杆，前端带有另一连接销，所述另一连接销同时穿 设在所述曲线板的曲线槽孔和摆动主臂的下直线槽孔中；所述上滑动杆和下滑动杆的末端 分别穿设过所述导向座上的上、下导向孔，连接到一机具连接座上。所述曲线板由两侧板和一横向板焊接而成，在所述两侧板对应位置上分别开设有所述同心通孔和所述曲线槽孔，所述摆动主臂夹设在所述两侧板之间，并通过所述转轴连接。所述主臂连接板的一端通过连接件和销与所述摆动主臂连接，所述主臂连接板的 另一端与所述悬挂架下横杆的摆动末端连接。所述摆动主臂为一方形空管，在所述方形空管的头部开设有所述中心孔，所述方 形空管的左、右两侧壁焊接有两平板，在所述两平板上对应开设有所述上、下两直线槽孔。所述连接座包括一底座和一竖直导杆。所述下滑动杆末端具有一大节叉，通过销 栓连接到所述连接座的底座上。所述上滑动杆的末端具有一大节叉，所述大节叉上设置有 一可转动的套环，所述套环套设在所述连接座的导杆上。所述套环由一中间环和两径向伸出轴组成，所述两径向伸出轴转动地插设在上滑 动杆大节叉的两臂上，中间环套设在所述导杆上。本技术采取上述技术方案，具有以下优点1、本技术是针对大中型拖拉 机的具体结构而设计的，易于与大中型拖拉机配置，并且充分利用了主机的液压悬挂装置， 实现了摆动主臂的的摆动升降。2、本技术设置一曲线板，在曲线板上开设有同心通孔 和曲线槽孔，设置一摆动主臂，在摆动主臂上开设有摆动中心孔和两直线槽孔，摆动主臂与 曲线板通过穿过同心通孔和中心孔的转轴连接，实现摆动；两个上、下滑动杆分别通过连接 销同时限制在曲线槽孔和各自的直线槽孔中，使得两滑动杆只能沿曲线槽孔和直线槽孔的 合成轨迹运动。3、两滑动杆同时又分别穿设在一导向座上的两导向孔中，两导向孔分别限 制两滑动杆的摆动，使得两滑动杆最终只能沿其轴线方向运动。4、两滑动杆的末端连接一 连接座，连接座底端连接挂接机具，其中，上滑动杆通过其上安装的活动套环连接到连接座 的导杆中，下滑动杆连接到连接座的底座上，两滑动杆在运动时，上滑动杆在导杆上滑动， 并能通过套环调整角度，使得连接座始终处于竖直状态，从而带动挂接机具直线升降。5、本 技术机构科学合理，简单紧凑，安装方便，易于操作，可以大大减少机车前后方向的振 动，减少无用功的消耗，减轻操作人员的疲劳，提高工作效率。附图说明图1是本技术的整体结构示意图图2是本技术曲线板与摆动主臂连接示意图图3是本技术曲线板结构示意图图4是本技术摆动主臂结构示意图图5是图1的A-A剖视图图6是本技术下滑动杆结构示意图图7是本技术上滑动杆结构示意图图8是上滑动杆与导杆的连接示意图具体实施方式以下结合附图和实施例对本技术进行详细的描述。如图1所示，本技术装置包括一竖立在拖拉机机体1上的曲线板2，曲线板2 通过曲线板上固定板3、曲线板下固定板4及螺栓固定在拖拉机机体1上两中央拉杆5的外侧(如图2所示)。如图3所示，曲线板2由两侧板和一横向板焊接而成，在两侧板上对应 位置分别开设有同心通孔6和曲线槽孔7。在曲线板2的下方设置有连接在拖拉机机体1上的拖拉机悬挂架下横杆8。下横 杆8以靠近拖拉机机体的一端为支点摆动，曲线板2的侧板与下横杆8的摆动面平行。如图1、图2所示，在两中央拉杆5的内侧，同时也是曲线板2两侧板的内侧，也就 是它们共同所属的空档中，设置有一摆动主臂9。摆动主臂9为一长杆，它的头部夹设在它 们的空档中，中部及尾部伸出在曲线板2之外。摆动主臂9头部开设有一中心孔10(如图 4所示)，通过一转轴11穿过两曲线板2的同心通孔6、两中央拉杆5的连接孔及摆动主臂 9的中心孔，使得他们连接起来，曲线板2的同心通孔、两中央拉杆5的连接孔及摆动主臂9 的中心孔在等圆同圆心上。因为空档的宽度大于摆动主臂9的头部厚度，因此摆动主臂9与 两中央拉杆5之间具有一定空隙，摆动主臂9在空档中能够绕转轴11转动。在摆动主臂9 中间部位，通过连接销12连接了一主臂连接板13，主臂连接板13的下端通过连接销14连 接到了下横杆8的摆动端。当拖拉机悬挂架的下横杆8因摆动而推动主臂连接板13时，摆 动主臂9就会以转轴11为中心摆动。前述已表明本技术所要解决的问题不是只实现挂接机具的摆动升降，而是要 实现在摆动过程中的直线升降。因此，作为关键部件的摆动主臂9，本技术给出了较佳 实施例，如图4、5所示，在此实施例中，摆动主臂9包括一长的方形空管15，在方形空管15 的前端开设有用于穿设所述转轴11的中心孔10。在方形空管15的中部焊接一连接件16， 连接销12穿过连接件16以实现与主臂连接板13连接。在方形空管15的两侧壁上各焊接 一平板17，每一平板17及其所焊接的方形空管侧壁上，均本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种在摆动过程中直线升降的装置，其特征在于：它包括一固定在拖拉机机体上、位于悬挂架下横杆上方的曲线板，所述曲线板上开设有一同心通孔和一曲线槽孔；　　一摆动主臂，头部开设有一中心孔，所述中心孔与所述曲线板同心通孔等圆同圆心，通过一转轴同时穿设过所述中心孔与同心通孔将所述摆动主臂与曲线板连接，所述摆动主臂中部通过一主臂连接板与所述悬挂架下横杆连接，所述摆动主臂尾部设置有导向座，所述导向座上开设有两成一定角度的上、下导向孔，所述摆动主臂侧面开设有两成一定角度的上、下直线槽孔，所述上导向孔与上直线槽孔中心线重合，所述下导向孔与下直线槽孔中心线重合，并且上、下两中心线汇交于所述摆动主臂的中心孔；　　一上滑动杆，前端带有一连接销，所述连接销同时穿设在所述曲线板的曲线槽孔和摆动主臂的上直线槽孔中；　　一下滑动杆，前端带有另一连接销，所述另一连接销同时穿设在所述曲线板的曲线槽孔和摆动主臂的下直线槽孔中；所述上滑动杆和下滑动杆的末端分别穿设过所述导向座上的上、下导向孔，连接到一机具连接座上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋泉山，贺德，王继山，
申请(专利权)人：大同市机械化农业生态项目实验管理站，
类型：实用新型
国别省市：14[中国|山西]