回收机动车仓储系统及使用方法技术方案

技术编号:39577217 阅读:8 留言:0更新日期:2023-12-03 19:28
本发明专利技术公开了一种回收机动车仓储系统及使用方法,包括前处理平台,前处理平台通过桁架机械手连接运输通道,运输通道由多个链式穿梭车组成,运输通道通过入库堆垛机连接货架;前处理平台包括两根互为平行的第一横梁,第一横梁截面为

【技术实现步骤摘要】
回收机动车仓储系统及使用方法


[0001]本专利技术属于机动车回收领域,尤其涉及一种回收机动车仓储系统及使用方法


技术介绍

[0002]机动车
(
机动车
)
在报废后一般会回收分解利用,利用的方式有多种,如拆取出其中尚可使用的零件,投入维修市场,重新利用,如对于金属部件,出售给金属冶炼厂,重新冶炼

[0003]机动车回收后需要先进仓库库存,然后根据生产进度进行分解

回收机动车在进仓库前需要先进行前处理,排空回收机动车的内部油液,如汽油

机油

发动机冷区液,然后将排空的回收机动车用叉车叉送到仓库货架的存放位置上

[0004]目前,排空机动车内部油液所用的平台实际上是一个简易的
U
型支架,工人利用叉车将机动车叉到
U
型支架上,使机动车悬空,使工人能够进入到发动机舱的下方,进行排空作业

存在如下缺陷,为了便于叉车的移动,一个平台上最多只能放两个机动车,分别从平台的两侧叉上机动车,当回收的机动车数量多时,需要同时对多个机动车进行排油作业,就需要用到多个平台,相邻平台之间均需要留出叉车的通过
/
作业空间,占地面积大,并且叉车在多个平台之间的狭窄通道中穿行,在多个地点上货,容易出现碰撞事故,安全性较差

采用叉车将机动车从平台叉下时,机动车体积大,增加叉车转向时的回转半径,容易与仓库其它设备发生碰撞,安全性较低,并且叉车的移动受地面平整度以及障碍物影响,容易振动而导致机动车滑落,并且如有人员误入叉车前侧,叉车急停之下,机动车更是容易滑落,容易引发严重后果,安全性进一步降低

[0005]为了存放下大量的机动车,仓库中具有多排货架,为了节能场地,货架之间的通道较为狭窄,而叉车在运送回收机动车至货架的存放位置时,还需要进行转向,操作空间较小,这也容易发生碰撞事故,降低安全性


技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于,提供一种回收机动车仓储系统及使用方法

本专利技术具有安全性好

成本低

故障率低和安装方便的优点

[0007]本专利技术的技术方案:回收机动车仓储系统,包括前处理平台,前处理平台通过桁架机械手连接运输通道,运输通道由多个链式穿梭车组成,运输通道通过入库堆垛机连接货架;
[0008]前处理平台包括两根互为平行的第一横梁,第一横梁截面为
U
形,第一横梁的底部设有支撑脚,第一横梁的两端分别设有主动轴和从动轴,主动轴上设有第一主动轮,从动轴上设有第一从动轮,第一主动轮通过环形的第一传动带连接第一从动轮,第一传动带的输送面高于第一横梁的顶面,第一传动带的内侧设有第一托板,第一托板与第一横梁的侧壁固定,至少有一根第一横梁的一侧设有与对应主动轴连接的第四减速电机;
[0009]桁架机械手包括两条互为平行的第一轨道,第一轨道的底部设有多根立柱,两根
第一轨道之间设有平移组件,平移组件上设有升降组件,升降组件通过旋转驱动组件连接夹持组件,夹持组件上设有四个可水平转动的摆臂;
[0010]链式穿梭车包括托架,托架的底部设有两根互为平行的第二轨道,第二轨道上设有连接托架的第三从动轮,托架上设有第一驱动机构,第一驱动机构用于使托架沿着第二轨道移动,托架上设有至少两条输送链,输送链的输送方向与第二轨道的平行或垂直,托架上设有驱动输送链移动的第二驱动机构;
[0011]入库堆垛机包括天轨和地轨,天轨和地轨之间设有矩形的门架,门架的底部设有驱动机构,驱动机构使门架沿着天轨和地轨移动,门架的底部设有承载台,承载台的上侧设有位于门架内的升降台,升降台的上方设有至少两根插脚,升降台与门架滑动连接,插脚与升降台之间设有平移机构,插脚的移动方向垂直与门架的所在平面,门架的顶部设有连接升降台的升降机构

[0012]前述的回收机动车仓储系统中,所述第一托板的顶部设有第一耐磨层,第一耐磨层的材质为尼龙或聚甲醛;所述的主动轴和从动轴均与第一横梁轴承连接;其中一根第一横梁的外侧设有第四减速电机,两根主动轴之间设有第一连杆

[0013]前述的回收机动车仓储系统中,两根所述的第一横梁之间设有油液回收机构,油液回收机构位于第一横梁的下侧

[0014]前述的回收机动车仓储系统中,所述平移组件包括水平的第一框架,第一框架的两侧均设有至少一个第一动力轮和至少一个随动轮,第一动力轮和随动轮均位于对应第一轨道的顶部;所述升降组件包括升降柱,升降柱的其中一侧设有第一滑轨,第一滑轨上设有第一滑块,第一滑块与第一框架固定,升降柱的另一侧设有第一齿条,第一齿条的一侧设有第一齿轮,第一齿轮通过第一减速电机连接第一框架,第一减速电机的输出端与第一齿轮固定,第一减速电机的外壳与第一框架固定;所述第一齿轮的下方设有超速锁止机构,超速锁止机构包括位于第一齿条一侧的转板,转板通过销轴与第一框架转动连接,转板上设有第一齿牙和第二齿牙,第一齿牙和第二齿牙分别位于销轴的两侧,第一齿牙与第一齿条啮合,转板的下侧设有挡销和压簧,挡销和压簧均位于销轴远离第一齿条的一侧,挡销与第一框架固定,压簧的下端连接第一框架,转板远离第一齿条的一端设有配重块

[0015]前述的回收机动车仓储系统中,所述旋转驱动组件包括转动连接在升降柱下端的第三齿轮,第三齿轮的一侧设有第四齿轮,第四齿轮通过第二减速电机连接升降柱,第四齿轮与第二减速电机的输出端固定,第二减速电机的外壳与升降柱固定;所述第三齿轮轴向上设有连接套,连接套内设有连接柱,连接柱的上端与升降柱固定,连接柱与连接套之间形成上下两个第一轴承安装腔,第一轴承安装腔内设有第一圆锥滚子轴承,连接套连接夹持组件;两个所述的第一圆锥滚子轴承上下镜像分布

[0016]前述的回收机动车仓储系统中,所述夹持组件包括水平的第二框架,第二框架与连接套固定,第二框架的四角处均设有向下延伸的夹持柱,夹持柱的一侧设有导向套,导向套内设有第四转轴,导向套的上方设有与夹持柱固定的第三减速电机,第三减速电机的输出端连接第四转轴,第四转轴与导向套之间形成上下两个第二轴承安装腔,第二轴承安装腔设有第二圆锥滚子轴承,第四转轴的下端通过支撑座连接夹持柱,第四转轴与支撑座轴承连接,第四转轴的下端设有摆臂,摆臂位于导向套的下方;两个所述的第二圆锥滚子轴承上下镜像分布

[0017]前述的回收机动车仓储系统中,所述第一驱动机构包括位于两根第二轨道之间的
T
型换向器,
T
型换向器与托架固定,
T
型换向器的输入端设有第一电机,
T
型换向器的两个输出端均设有第一万向联轴器,第一万向联轴器通过第二连杆连接第二万向联轴器,第二万向联轴器上设有连接托架的第一转轴,第一转轴上设有第本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
回收机动车仓储系统,其特征在于:包括前处理平台
(1)
,前处理平台
(1)
通过桁架机械手
(2)
连接运输通道,运输通道由多个链式穿梭车
(3)
组成,运输通道通过入库堆垛机
(4)
连接货架
(5)
;前处理平台
(1)
包括两根互为平行的第一横梁
(100)
,第一横梁
(100)
截面为
U
形,第一横梁
(100)
的底部设有支撑脚
(101)
,第一横梁
(100)
的两端分别设有主动轴
(102)
和从动轴
(103)
,主动轴
(102)
上设有第一主动轮
(104)
,从动轴
(103)
上设有第一从动轮
(105)
,第一主动轮
(104)
通过环形的第一传动带
(106)
连接第一从动轮
(105)
,第一传动带
(106)
的输送面高于第一横梁
(100)
的顶面,第一传动带
(106)
的内侧设有第一托板
(107)
,第一托板
(107)
与第一横梁
(100)
的侧壁固定,至少有一根第一横梁
(100)
的一侧设有与对应主动轴
(102)
连接的第四减速电机
(108)
;桁架机械手
(2)
包括两条互为平行的第一轨道
(200)
,第一轨道
(200)
的底部设有多根立柱
(201)
,两根第一轨道
(200)
之间设有平移组件
(220)
,平移组件
(220)
上设有升降组件
(240)
,升降组件
(240)
通过旋转驱动组件
(260)
连接夹持组件
(280)
,夹持组件
(280)
上设有四个可水平转动的摆臂
(281)
;链式穿梭车
(3)
包括托架
(300)
,托架
(300)
的底部设有两根互为平行的第二轨道
(301)
,第二轨道
(301)
上设有连接托架
(300)
的第三从动轮
(302)
,托架
(300)
上设有第一驱动机构
(320)
,第一驱动机构
(320)
用于使托架
(300)
沿着第二轨道
(301)
移动,托架
(300)
上设有至少两条输送链
(303)
,输送链
(303)
的输送方向与第二轨道
(301)
的平行或垂直,托架
(300)
上设有驱动输送链
(303)
移动的第二驱动机构
(340)
;入库堆垛机
(4)
包括天轨
(400)
和地轨
(401)
,天轨
(400)
和地轨
(401)
之间设有矩形的门架
(402)
,门架
(402)
的底部设有驱动机构,驱动机构使门架
(402)
沿着天轨
(400)
和地轨
(401)
移动,门架
(402)
的底部设有承载台
(403)
,承载台
(403)
的上侧设有位于门架
(402)
内的升降台
(404)
,升降台
(404)
的上方设有至少两根插脚
(405)
,升降台
(404)
与门架
(402)
滑动连接,插脚
(405)
与升降台
(404)
之间设有平移机构
(416)
,插脚
(405)
的移动方向垂直与门架
(402)
的所在平面,门架
(402)
的顶部设有连接升降台
(404)
的升降机构
。2.
根据权利要求1所述的回收机动车仓储系统,其特征在于:所述第一托板
(107)
的顶部设有第一耐磨层
(109)
,第一耐磨层
(109)
的材质为尼龙或聚甲醛;所述的主动轴
(102)
和从动轴
(103)
均与第一横梁
(100)
轴承连接;其中一根第一横梁
(100)
的外侧设有第四减速电机
(108)
,两根主动轴
(102)
之间设有第一连杆
(110)。3.
根据权利要求2所述的回收机动车仓储系统,其特征在于:两根所述的第一横梁
(100)
之间设有油液回收机构
(111)
,油液回收机构
(111)
位于第一横梁
(100)
的下侧
。4.
根据权利要求1所述的回收机动车仓储系统,其特征在于:所述平移组件
(220)
包括水平的第一框架
(221)
,第一框架
(221)
的两侧均设有至少一个第一动力轮
(222)
和至少一个随动轮
(223)
,第一动力轮
(222)
和随动轮
(223)
均位于对应第一轨道
(200)
的顶部;所述升降组件
(240)
包括升降柱
(241)
,升降柱
(241)
的其中一侧设有第一滑轨
(242)
,第一滑轨
(242)
上设有第一滑块
(243)
,第一滑块
(243)
与第一框架
(221)
固定,升降柱
(241)
的另一侧设有第一齿条
(244)
,第一齿条
(244)
的一侧设有第一齿轮
(245)
,第一齿轮
(245)
通过第一减速电机
(246)
连接第一框架
(221)
,第一减速电机
(246)
的输出端与第一齿轮
(245)
固定,第一减速电机
(246)
的外壳与第一框架
(221)
固定;所述第一齿轮
(245)
的下方设有超速锁
止机构
(247)
,超速锁止机构
(247)
包括位于第一齿条
(244)
一侧的转板
(248)
,转板
(248)
通过销轴
(249)
与第一框架
(221)
转动连接,转板
(248)
上设有第一齿牙
(250)
和第二齿牙
(251)
,第一齿牙
(250)
和第二齿牙
(251)
分别位于销轴
(249)
的两侧,第一齿牙
(250)
与第一齿条
(244)
啮合,转板
(248)
的下侧设有挡销
(252)
和压簧
(253)
,挡销
(252)
和压簧
(253)
均位于销轴
(249)
远离第一齿条
(244)
的一侧,挡销
(252)
与第一框架
(221)
固定,压簧
(253)
的下端连接第一框架
(221)
,转板
(248)
远离第一齿条
(244)
的一端设有配重块
(254)。5.
根据权利要求4所述的回收机动车仓储系统,其特征在于:所述旋转驱动组件
(260)
包括转动连接在升降柱
(241)
下端的第三齿轮
(261)
,第三齿轮
(261)
的一侧设有第四齿轮
(262)
,第四齿轮
(262)
通过第二减速电机
(263...

【专利技术属性】
技术研发人员:徐承
申请(专利权)人:湖州美欣达机动车回收拆解有限公司
类型:发明
国别省市:

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