一种定日镜总装线制造技术

本发明专利技术公开了一种定日镜总装线，属于塔式光热发电技术领域，能够解决定日镜面型弧度检测精度低

【技术实现步骤摘要】
一种定日镜总装线


[0001]本专利技术涉及一种定日镜总装线，属于塔式光热发电

。

技术介绍

[0002]塔式光热发电技术是一种利用太阳能的可再生能源发电技术
。
其中，定日镜是其技术的重要组成部分之一
。
大面积的定日镜将太阳光聚焦到一个集热器上，通过集热器将太阳能转化为热能，此热能用于产生蒸汽来驱动汽轮机发电
。
因此定日镜总装线应确保定日镜的面型精度，从而使光线能够高效地被聚焦，最大限度地提高发电效率
。
[0003]现有定日镜总装线有以下两种方式：第一种方案是配置两对称装配支线，两条装配支线并行运行，共用一条主线用于镜面与框架总成
。
装配支线之间设置传送带，定日镜总装完成后放置码垛台，其未有检测工序
。
该方案中，装配线包含主
、
副梁定位机构，结合气缸伸缩定位
、
激光校准等方式保证主
、
副梁的装配位置精度，但并未对镜面面型弧度进行检测与调整，也未有驱动机构与镜体
、
主副梁的总成装配过程，即此装配线装配工序不完整，应用的装配定位方式繁琐，并且产线无法实现模块化拆解
。
第二种方案是横向镜像布置两条装配线，装配系统包括子镜
、
子镜支撑框架
、
和定日镜跟踪机构三者组装系统
。
工序增加了子镜
、
背板预处理及粘合烘干
、
面型检测等工序
。
在该种方案中，装配线包含子镜生产系统和定日镜装配系统，产线工位划分多，镜面对称布置导致占地面积大，子镜的面型检测采用抽检方式，两条线共用一个整体面型检测工位，人工控制整体面型检测装置，存在定日镜面型弧度检测精度低
、
调节面型弧度过程繁琐问题
。
同样，该方案产线无法实现模块化拆解
。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种定日镜总装线，能够解决定日镜面型弧度检测精度低
、
检测过程时间长
、
且产线无法实现模块化拆解的问题
。
[0005]本专利技术提供了一种定日镜总装线，所述定日镜总装线包括：
[0006]框架搭接工位，用于将主梁
、
副梁和檩条进行搭接，得到框架总成件；
[0007]镜面弧度校准工位，用于对待装配的子镜进行镜面弧度校准；
[0008]子镜装配工位，设置在所述框架搭接工位的下游
、
且位于所述镜面弧度校准工位的一侧，用于将校准后的子镜装配到所述框架总成件上，得到镜面总成件；
[0009]镜体翻转工位，用于将所述镜面总成件进行镜体翻转，并将驱动支撑组件装配到翻转后的镜面总成件上，得到定日镜总成件
。
[0010]可选的，所述镜面弧度校准工位与所述子镜装配工位之间连接有第一滑移机构；所述镜面弧度校准工位校准后的子镜通过所述第一滑移机构移至所述子镜装配工位；
[0011]校准后的子镜与所述框架总成件点胶连接，构成镜面总成件；
[0012]所述镜面总成件通过所述第一滑移机构移至所述镜面弧度校准工位进行胶体固化
。
[0013]可选的，所述框架搭接工位包括：
[0014]主副梁搭接子工位，用于将主梁和副梁进行搭接，得到主副梁装配件；
[0015]檩条搭接子工位，位于所述主副梁搭接工位的下游，用于将檩条与所述主副梁装配件搭接，得到框架总成件
。
[0016]可选的，所述框架搭接工位还包括：
[0017]副梁装配子工位，设置在所述主副梁搭接子工位的一侧，用于将副梁小件装配到副梁上，并对所述副梁进行钻孔和拉铆工艺；
[0018]所述主副梁搭接子工位具体用于将主梁和完成拉铆工艺的副梁进行搭接，得到主副梁装配件
。
[0019]可选的，所述框架搭接工位还包括：
[0020]檩条放置子工位，设置在所述檩条搭接子工位的一侧，用于将檩条
、
以及檩条与副梁的连接件放置在预设位置；
[0021]第二滑移机构，连接在所述檩条放置子工位与所述檩条搭接子工位之间，用于将所述檩条和所述连接件滑移至所述檩条搭接子工位进行装配
。
[0022]可选的，所述定日镜总装线还包括：
[0023]框架检查工位，位于所述檩条搭接子工位与所述子镜装配工位之间，用于检查所述框架总成件的漏铆情况
。
[0024]可选的，所述定日镜总装线还包括：
[0025]镜面正面面型弧度检测工位，位于所述镜面弧度校准工位与所述镜体翻转工位之间，用于对所述镜面总成件进行正面面型检测
。
[0026]可选的，所述定日镜总装线还包括：
[0027]驱动支撑装配工位，位于所述镜体翻转工位的一侧，用于将驱动机构与支撑机构进行搭接，得到驱动支撑组件
。
[0028]可选的，所述镜面弧度校准工位
、
所述镜面正面面型弧度检测工位和所述镜体翻转工位均为两个；
[0029]两个所述镜面弧度校准工位分别位于所述子镜装配工位的两侧；
[0030]两个所述镜面正面面型弧度检测工位分别位于对应的镜面弧度校准工位的下游；
[0031]两个所述镜体翻转工位分别位于对应的镜面正面面型弧度检测工位的下游
。
[0032]可选的，所述镜体翻转工位上设置有可升降式变位机，所述可升降式变位机用于将所述镜面总成件进行镜体翻转，并将装配完成的定日镜总成件下降至料架上
。
[0033]可选的，所述副梁装配子工位为两个，两个所述副梁装配子工位分别位于所述主副梁搭接子工位的两侧
。
[0034]可选的，所述檩条放置子工位为两个，两个所述檩条放置子工位分别位于所述檩条搭接子工位的两侧
。
[0035]本专利技术能产生的有益效果包括：
[0036]（1）本专利技术提供的定日镜总装线，通过设置镜面弧度校准工位，利用镜面弧度校准工位上的激光检测设备实现对定日镜面型弧度自动化检测，解决面型检测精确度低
、
检测过程时间长问题；并且该总装线全线采用龙门桁架机械手抓取装配件
、
机器人上料，故可实现每个工位工装及设备的可拆卸组装，因此本专利技术通过实现对定日镜总装线模块化设计，解决产线无法实现跟随项目转移而造成产线资源浪费的问题
。
[0037]（2）本专利技术提供的定日镜总装线，通过设置镜面正面面型弧度检测工位，利用镜面正面面型弧度检测工位上的高精度工控摄像机可实现高精度面型检测且自动检测，确保定日镜面型精度
。
[0038]（3）本专利技术提供的定日镜总装线，通过对工序进行优化，从主副梁搭接到与镜面总成
、
镜面质检
、
安装驱动机构及支撑机构至成本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种定日镜总装线，其特征在于，所述定日镜总装线包括：框架搭接工位，用于将主梁
、
副梁和檩条进行搭接，得到框架总成件；镜面弧度校准工位，用于对待装配的子镜进行镜面弧度校准；子镜装配工位，设置在所述框架搭接工位的下游
、
且位于所述镜面弧度校准工位的一侧，用于将校准后的子镜装配到所述框架总成件上，得到镜面总成件；镜体翻转工位，用于将所述镜面总成件进行镜体翻转，并将驱动支撑组件装配到翻转后的镜面总成件上，得到定日镜总成件
。2.
根据权利要求1所述的定日镜总装线，其特征在于，所述镜面弧度校准工位与所述子镜装配工位之间连接有第一滑移机构；所述镜面弧度校准工位校准后的子镜通过所述第一滑移机构移至所述子镜装配工位；校准后的子镜与所述框架总成件点胶连接，构成镜面总成件；所述镜面总成件通过所述第一滑移机构移至所述镜面弧度校准工位进行胶体固化
。3.
根据权利要求1所述的定日镜总装线，其特征在于，所述框架搭接工位包括：主副梁搭接子工位，用于将主梁和副梁进行搭接，得到主副梁装配件；檩条搭接子工位，位于所述主副梁搭接工位的下游，用于将檩条与所述主副梁装配件搭接，得到框架总成件
。4.
根据权利要求3所述的定日镜总装线，其特征在于，所述框架搭接工位还包括：副梁装配子工位，设置在所述主副梁搭接子工位的一侧，用于将副梁小件装配到副梁上，并对所述副梁进行钻孔和拉铆工艺；所述主副梁搭接子工位具体用于将主梁和完成拉铆工艺的副梁进行搭接，得到主副梁装配件
。5.
根据权利要求3所述的定日镜总装线，其特征在于，所述框架搭接工位还包括：檩条放...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，鲁志峰，刘洋，杨雯慧，孔奎龙，刘彦彦，
申请(专利权)人：中电建西安港航船舶科技有限公司，
类型：发明
国别省市：