【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种定日镜面型弧度自动化调整装置，属于塔式光热发电。
技术介绍
1、塔式光热发电技术是一种利用太阳能的可再生能源发电技术。其中，定日镜是其技术的重要组成部分之一。大面积的定日镜将太阳光聚焦到一个集热器上，通过集热器将太阳能转化为热能，此热能用于产生蒸汽来驱动汽轮机发电。因此定日镜总装线应确保定日镜的面型精度，从而使光线能够高效地被聚焦，最大限度地提高发电效率。
2、现有定日镜面型弧度调整主要有以下几种方式：(1)第一种方案是在副梁与镜面之间安装调整片，人工进行调整片安装及面型调整。该种方式需人工安装调整片，装配精度难以保证，且调整时间长。(2)第二种方案是支架与副梁连接孔、以及副梁上与调整片连接的安装孔，以适宜的高低位置排布来进行面型调整。该种方式对支架与副梁孔位置加工精度要求高。(3)第三种方案是镜面面型弧度通过支撑模块调整，该种方式中支撑模块需通过人工手调，需要大量操作，过程复杂、调节效果不佳。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种定日镜面型弧度自动化调整装置，能够解决现有定日镜面型弧度调整方式调整效率低且调整效果较差的问题。
2、本专利技术提供了一种定日镜面型弧度自动化调整装置，包括：
3、机座；
4、基板，固定在所述机座上，其上设置有多个第一通孔；
5、背板，设置在所述基板上方、且与所述基板固定；
6、多个推杆模块，所述推杆模块与所述第一通孔一一对应；每个所述推杆模块穿过对应的第一通孔后
7、多个吸附模块，位于所述背板上，用于将子镜吸附在所述背板上，以使子镜弧度与背板弧度一致。
8、可选的，所述背板上设置有多个第二通孔；所述第二通孔与所述第一通孔一一对应；
9、所述吸附模块与所述第二通孔数量相等，每个吸附模块设置在对应的第二通孔处。
10、可选的，所述吸附模块的底端连接在对应的推杆模块的移动端上。
11、可选的，所述背板的正面具有图案；所述装置还包括：
12、弧度检测模块，设置在所述背板上方，用于拍摄所述背板上的图案，并根据拍摄图案的变形程度确定背板弧度。
13、可选的，所述装置还包括：
14、抓取模块，用于将抓取的子镜放置在所述背板上；
15、控制模块，与所述弧度检测模块和所述抓取模块均连接，用于在所述背板弧度符合预设弧度时，控制所述抓取模块工作。
16、可选的，所述控制模块与所述吸附模块连接，用于在所述抓取模块将所述子镜放置在所述背板上时，控制所述吸附模块以第一吸附力吸附所述子镜；并在所述抓取模块脱离所述子镜时，控制所述吸附模块以第二吸附力吸附所述子镜；
17、其中，所述第二吸附力大于所述第一吸附力。
18、可选的，所述装置还包括：
19、镜面检测模块，用于检测所述背板上的子镜的镜面弧度。
20、可选的，多个所述第一通孔阵列排布。
21、可选的，所述推杆模块为伺服电动推杆。
22、可选的，所述吸附模块为真空吸盘。
23、本专利技术能产生的有益效果包括：
24、本专利技术提供的定日镜面型弧度自动化调整装置，通过推杆模块推动背板形成预设弧度，再利用吸附模块将子镜吸附至与背板弧度一致的程度，这样就实现了定日镜面型弧度的自动化调整。由于本专利技术无需人工干预，只将预设的面型弧度设定，推杆模块会自动调整，灵活性好，调整精度高，且背板调整好后，子镜放置其上，无大幅度顶升运动，有利于推杆模块的使用寿命。同时，由于是推杆模块自动调整预设面型，故本专利技术适用于多种面型弧度的自动调整，大大节约了面型调整时间。
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1.一种定日镜面型弧度自动化调整装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述背板上设置有多个第二通孔；所述第二通孔与所述第一通孔一一对应；
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述吸附模块的底端连接在对应的推杆模块的移动端上。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述背板的正面具有图案；所述装置还包括：
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述控制模块与所述吸附模块连接，用于在所述抓取模块将所述子镜放置在所述背板上时，控制所述吸附模块以第一吸附力吸附所述子镜；并在所述抓取模块脱离所述子镜时，控制所述吸附模块以第二吸附力吸附所述子镜；
7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，多个所述第一通孔阵列排布。
9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述推杆模块为伺服电动推杆。
10.根据权利要求1所述的装置，其特征
...【技术特征摘要】
1.一种定日镜面型弧度自动化调整装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述背板上设置有多个第二通孔；所述第二通孔与所述第一通孔一一对应；
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述吸附模块的底端连接在对应的推杆模块的移动端上。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述背板的正面具有图案；所述装置还包括：
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨雯慧，张伟，刘洋，孙兴汉，张国勇，孔奎龙，
申请(专利权)人：中电建西安港航船舶科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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