车辆的辅助变道方法技术

本申请提供了车辆的辅助变道方法

【技术实现步骤摘要】
车辆的辅助变道方法、装置、车辆及存储介质


[0001]本申请涉及车辆
，并且更具体地，涉及车辆
中的车辆的辅助变道方法
、
装置
、
车辆及存储介质
。

技术介绍

[0002]辅助变道
(
又称智能辅助变道
、
拨杆变道
、
打灯变道
、ALC(Auto Lane Change
，车辆自动变道辅助系统
)
等
)
功能为现在智能汽车常见的驾驶辅助功能，其在车道保持功能的前提下当用户打开向左或向右转向的指示灯时，车辆自动检测道路环境，在道路环境安全的情况下自动调整车辆横向加速度，完成车道变换
。
[0003]相关技术中，对于变道的时间点一般有两种策略：一种是根据车型的驾驶风格设定固定的时间差；另外一种是允许用户提前预设一个固定时间差
。
[0004]然而，用户对于打灯变道的节奏有不同的驾驶习惯，有些用户打灯后几秒之后才变道，有些用户在路况允许的情况下甚至打灯的同时发起变本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种车辆的辅助变道方法，其特征在于，包括以下步骤：获取用户的身份信息
、
车辆的当前道路类型和当前车速；在所述车辆满足预设的辅助变道条件时，根据所述身份信息
、
所述当前道路类型和所述当前车速确定所述用户的最佳变道时间差；以及根据所述最佳变道时间差控制所述车辆完成变道动作
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述身份信息
、
所述当前道路类型和所述当前车速确定所述用户的最佳变道时间差，包括：判断预设的身份数据库中是否存在所述身份信息；若所述预设的身份数据库中存在所述身份信息，则从所述身份数据库中提取与所述身份信息对应的多个变道场景，其中，每个变道场景对应唯一的道路类型
、
车速和变道时间差；根据所述当前道路类型和所述当前车速，从所述多个变道场景中匹配得到所述最佳变道时间差
。3.
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在判断所述预设的身份数据库中是否存在所述身份信息之后，还包括：若所述预设的身份数据库中不存在所述身份信息，则将预设的变道时间差作为所述最佳变道时间差
。4.
根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，在根据所述身份信息
、
所述当前道路类型和所述当前车速确定所述用户的最佳变道时间差之前，还包括：针对所述用户的每一次变道，获取变道时的道路类型
、
打开转向灯时的瞬时车速
、
打开转向灯的第一时刻和转动方向盘的第二时刻；针对所述用户的每一次变道，计算所述转动方向盘的第二时刻和所述打开转向灯的第一时刻的差值，得到多个待学习变道时间差；基于所述多个待学习变道时间差
、
以及每个待学习变道时间差对应的变道时的道路类型和所述每个待学习变道时间差对应的打开转向灯时的瞬时车速生成与所述身份信息对应的多个变道场景
。5.
根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在获取所述用户的身份信息
、
所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张亭亭，樊倩，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：