车辆的辅助变道方法技术

本申请提供了车辆的辅助变道方法

【技术实现步骤摘要】
车辆的辅助变道方法、装置、车辆及存储介质


[0001]本申请涉及车辆
，并且更具体地，涉及车辆
中的车辆的辅助变道方法
、
装置
、
车辆及存储介质
。

技术介绍

[0002]辅助变道
(
又称智能辅助变道
、
拨杆变道
、
打灯变道
、ALC(Auto Lane Change
，车辆自动变道辅助系统
)
等
)
功能为现在智能汽车常见的驾驶辅助功能，其在车道保持功能的前提下当用户打开向左或向右转向的指示灯时，车辆自动检测道路环境，在道路环境安全的情况下自动调整车辆横向加速度，完成车道变换
。
[0003]相关技术中，对于变道的时间点一般有两种策略：一种是根据车型的驾驶风格设定固定的时间差；另外一种是允许用户提前预设一个固定时间差
。
[0004]然而，用户对于打灯变道的节奏有不同的驾驶习惯，有些用户打灯后几秒之后才变道，有些用户在路况允许的情况下甚至打灯的同时发起变道，这两种策略无法满足不同用户的不同体验需求，亟待解决
。

技术实现思路

[0005]本申请提供了一种车辆的辅助变道方法
、
装置
、
车辆及存储介质，该方法能够现阶段智能辅助驾驶在收到用户打灯信号后开始变道的时间差会对用户的安全感和体验感造成影响的问题，在辅助变道时使用用户习惯的变道时间，从而增强用户的安全感
、
信任度和用户体验
。
[0006]第一方面，提供了一种车辆的辅助变道方法，其特征在于，包括以下步骤：
[0007]获取用户的身份信息
、
车辆的当前道路类型和当前车速；
[0008]在所述车辆满足预设的辅助变道条件时，根据所述身份信息
、
所述当前道路类型和所述当前车速确定所述用户的最佳变道时间差；以及
[0009]根据所述最佳变道时间差控制所述车辆完成变道动作
。
[0010]通过上述技术方案，能够基于不同用户的驾驶习惯，学习用户手动驾驶时打转向灯变道的时间差，在辅助变道时使用用户习惯的变道时间差，从而增强用户的安全感
、
信任度和用户体验
。
[0011]结合第一方面，在某些可能的实现方式中，所述根据所述身份信息
、
所述当前道路类型和所述当前车速确定所述用户的最佳变道时间差，包括：
[0012]判断预设的身份数据库中是否存在所述身份信息；
[0013]若所述预设的身份数据库中存在所述身份信息，则从所述身份数据库中提取与所述身份信息对应的多个变道场景，其中，每个变道场景对应唯一的道路类型
、
车速和变道时间差；
[0014]根据所述当前道路类型和所述当前车速，从所述多个变道场景中匹配得到所述最佳变道时间差
。
[0015]通过上述技术方案，能够根据当前用户的身份信息匹配出该用户在相应道路类型和车速条件下的最佳变道时间差，从而提升用户的驾驶体验感
。
[0016]结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，在判断所述预设的身份数据库中是否存在所述身份信息之后，还包括：
[0017]若所述预设的身份数据库中不存在所述身份信息，则将预设的变道时间差作为所述最佳变道时间差
。
[0018]通过上述技术方案，在查询不到当前用户的身份信息的情况下，也可以使用预设的变道时间差作为最佳变道时间差控制车辆进行变道
。
[0019]结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，在根据所述身份信息
、
所述当前道路类型和所述当前车速确定所述用户的最佳变道时间差之前，还包括：
[0020]针对所述用户的每一次变道，获取变道时的道路类型
、
打开转向灯时的瞬时车速
、
打开转向灯的第一时刻和转动方向盘的第二时刻；
[0021]针对所述用户的每一次变道，计算所述转动方向盘的第二时刻和所述打开转向灯的第一时刻的差值，得到多个待学习变道时间差；
[0022]基于所述多个待学习变道时间差
、
以及每个待学习变道时间差对应的变道时的道路类型和所述每个待学习变道时间差对应的打开转向灯时的瞬时车速生成与所述身份信息对应的多个变道场景
。
[0023]通过上述技术方案，能够针对用户手动驾驶时的每一次变道，记录并汇总每一次变道时的道路类型
、
打开转向灯时的瞬时车速
、
打开转向灯的时间点和转动方向盘的时间点，进而计算每一次变道时的待学习变道时间差，最终汇总得到与身份信息对应的多个变道场景
。
[0024]结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，在获取所述用户的身份信息
、
所述车辆的当前道路类型和当前车速之前，还包括：
[0025]判断所述车辆的辅助驾驶功能是否处于开启状态，且所述车辆的转向灯是否处于打开状态；
[0026]若所述辅助驾驶功能处于所述开启状态，且所述转向灯处于所述打开状态，则判定所述车辆满足所述预设的辅助变道条件
。
[0027]通过上述技术方案，能够判断当前车辆是否满足预设的辅助变道条件，只有在满足辅助变道条件时，才可以辅助变道
。
[0028]结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，在获取所述用户的身份信息
、
所述车辆的当前道路类型和当前车速之后，还包括：
[0029]若所述车辆不满足所述预设的辅助变道条件，则在所述用户完成变道后，根据所述身份信息
、
所述当前道路类型和所述当前车速更新与所述身份信息对应的多个变道场景
。
[0030]通过上述技术方案，能够在用户手动驾驶过程时，保持学习用户变道习惯，在用户自主完成变道操作后，及时更新与身份信息对应的多个变道场景，以增强用户的驾驶体验
。
[0031]第二方面，提供了一种车辆的辅助变道装置，该装置包括：
[0032]获取模块，用于获取用户的身份信息
、
车辆的当前道路类型和当前车速；
[0033]确定模块，用于在所述车辆满足预设的辅助变道条件时，根据所述身份信息
、
所述
当前道路类型和所述当前车速确定所述用户的最佳变道时间差；以及
[0034]控制模块，用于根据所述最佳变道时间差控制所述车辆完成变道动作
。
[0035]结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述确定模块，包括：
[0036]判断单元，用于判断预设的身份数据库中是否存在所述身份信息；
[0037]提取单元，用于在所述预设的身份数据库中存在所述身份信息时，从本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种车辆的辅助变道方法，其特征在于，包括以下步骤：获取用户的身份信息
、
车辆的当前道路类型和当前车速；在所述车辆满足预设的辅助变道条件时，根据所述身份信息
、
所述当前道路类型和所述当前车速确定所述用户的最佳变道时间差；以及根据所述最佳变道时间差控制所述车辆完成变道动作
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述身份信息
、
所述当前道路类型和所述当前车速确定所述用户的最佳变道时间差，包括：判断预设的身份数据库中是否存在所述身份信息；若所述预设的身份数据库中存在所述身份信息，则从所述身份数据库中提取与所述身份信息对应的多个变道场景，其中，每个变道场景对应唯一的道路类型
、
车速和变道时间差；根据所述当前道路类型和所述当前车速，从所述多个变道场景中匹配得到所述最佳变道时间差
。3.
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在判断所述预设的身份数据库中是否存在所述身份信息之后，还包括：若所述预设的身份数据库中不存在所述身份信息，则将预设的变道时间差作为所述最佳变道时间差
。4.
根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，在根据所述身份信息
、
所述当前道路类型和所述当前车速确定所述用户的最佳变道时间差之前，还包括：针对所述用户的每一次变道，获取变道时的道路类型
、
打开转向灯时的瞬时车速
、
打开转向灯的第一时刻和转动方向盘的第二时刻；针对所述用户的每一次变道，计算所述转动方向盘的第二时刻和所述打开转向灯的第一时刻的差值，得到多个待学习变道时间差；基于所述多个待学习变道时间差
、
以及每个待学习变道时间差对应的变道时的道路类型和所述每个待学习变道时间差对应的打开转向灯时的瞬时车速生成与所述身份信息对应的多个变道场景
。5.
根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在获取所述用户的身份信息
、
所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张亭亭，樊倩，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：