车辆蠕行方法技术

本申请提供了车辆蠕行方法

【技术实现步骤摘要】
车辆蠕行方法、装置、车辆及存储介质


[0001]本申请涉及车辆领域，并且更具体地，涉及车辆领域中一种车辆蠕行方法
、
装置
、
车辆及存储介质
。

技术介绍

[0002]不同类型的车辆满足车辆蠕行驱动需求的方法不同，常规车
(
即油车
)
为在车辆发动机系统启动后，车辆挂入前进或倒退挡时，驾驶员未踩下加速踏板，驾驶员通过踩下离合踏板调节输出扭矩以满足车辆蠕行驱动需求；新能源车为整车高压系统上电后，车辆挂入前进后倒退挡时，驾驶员未踩下加速踏板，驾驶员通过踩下制动踏板调节输出扭矩以满足车辆蠕行驱动需求
。
[0003]目前新能源车蠕行功能的控制方法为通过识别主缸压力
(
主缸压力与踏板行程耦合，故给驾驶员的直观表现为通过制动踏板
)
来确定目标车速进而确定蠕行扭矩；但此种蠕行功能的控制方法存在以下问题，通过主缸压力来控制蠕行扭矩，车辆的制动力与驱动力同时存在
(
制动系统提供制动力，动力系统提供驱动力
)
，不仅造成能源的浪费，同时也造成了摩擦片的不必要磨损
。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种车辆蠕行方法
、
装置
、
车辆及存储介质，该方法可以利用制动踏板行程信号替代主缸压力信号，在制动踏板行程小于不产生制动力的预设行程，激活车辆的蠕行功能，控制车辆以目标蠕行车速蠕行，在车辆蠕行时无制动力介入，降低了蠕行扭矩，减少了能源消耗，同时也减少了不必要的摩擦片磨损
。
[0005]第一方面，提供了一种车辆蠕行方法，该方法包括：检检测制动踏板的当前行程是否小于不产生制动力的预设行程；若检测到所述当前行程小于所述预设行程，则激活车辆的蠕行功能，并基于所述当前行程确定所述车辆的目标蠕行车速；按照所述目标蠕行车速控制所述车辆执行蠕行动作
。
[0006]通过上述技术方案，本申请实施例可以利用制动踏板行程信号替代主缸压力信号，在制动踏板行程小于不产生制动力的预设行程，激活车辆的蠕行功能，控制车辆以目标蠕行车速蠕行，在车辆蠕行时无制动力介入，降低了蠕行扭矩，减少了能源消耗，同时也减少了不必要的摩擦片磨损
。
[0007]结合第一方面，在某些可能的实现方式中，所述基于所述当前行程确定所述车辆的目标蠕行车速，包括：获取行程区间与目标蠕行车速的对应关系表；基于所述当前行程所处的当前行程区间，查找所述对应关系表得到所述车辆的目标蠕行车速
。
[0008]通过上述技术方案，本申请时候实施例可以基于车辆制动踏板的当前行程所处的行程区间，查找对应关系表确定得到车辆的目标蠕行车速
。
[0009]结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述获取行程区间与目标蠕行车速的对应关系表，包括：识别蠕行功能的实际类型；根据所述实际类型确定所述
行程区间与目标蠕行车速的对应关系表
。
[0010]通过上述技术方案，本申请实施例可以基于蠕行功能的实际类型确定行程区间与目标蠕行车速的对应关系表，以便后续根据行程区间确定目标蠕行车速
。
[0011]结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述基于所述当前行程确定所述车辆的目标蠕行车速，包括：获取行程区间与目标蠕行车速的对应关系曲线；基于所述当前行程所处的当前行程区间和所述对应关系曲线，确定所述车辆的目标蠕行车速
。
[0012]通过上述技术方案，本申请实施例可以基于车辆制动踏板的当前行程所处的行程区间，查找对应关系曲线确定得到车辆的目标蠕行车速
。
[0013]结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述获取行程区间与目标蠕行车速的对应关系曲线，包括：获取蠕行功能的类型与对应关系曲线的对应关系表；基于所述蠕行功能的实际类型，查找所述对应关系表得到所述蠕行功能的对应关系曲线
。
[0014]通过上述技术方案，本申请实施例可以基于蠕行功能的实际类型查找对应关系表得到蠕行功能的对应关系曲线，即先确定蠕行功能下的对应关系曲线，以便后续根据行程区间确定目标蠕行车速
。
[0015]结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述激活车辆的蠕行功能，包括：获取所述车辆的当前挡位和实际车速；根据所述当前挡位和所述实际车速确定所述车辆是否满足蠕行功能的激活条件和实际类型，并在所述车辆满足所述激活条件时，激活所述实际类型的蠕行功能
。
[0016]通过上述技术方案，本申请实施例可以在车辆满足蠕行功能的激活条件和实际类型时，激活车辆的蠕行功能
。
[0017]结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述按照所述目标蠕行车速控制所述车辆执行蠕行动作，包括：获取所述车辆的实际车速；根据所述目标蠕行车速和所述实际车速的差值确定目标蠕行扭矩，控制所述车辆输出所述目标蠕行扭矩
。
[0018]通过上述技术方案，本申请实施例根据目标蠕行车速和实际车速的差值确定目标蠕行扭矩，减少了驱动扭矩，避免了能源损耗同时减少了不必要的摩擦片磨损
。
[0019]第二方面，提供了一种车辆蠕行装置，该装置包括：检测模块，用于检测制动踏板的当前行程是否小于不产生制动力的预设行程；激活模块，用于若检测到所述当前行程小于所述预设行程，则激活车辆的蠕行功能，并基于所述当前行程确定所述车辆的目标蠕行车速；控制模块，用于按照所述目标蠕行车速控制所述车辆执行蠕行动作
。
[0020]结合第二方面，在某些可能的实现方式中，所述控制模块进一步用于：获取行程区间与目标蠕行车速的对应关系表；基于所述当前行程所处的当前行程区间，查找所述对应关系表得到所述车辆的目标蠕行车速
。
[0021]结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述激活模块进一步用于：识别蠕行功能的实际类型；根据所述实际类型确定所述行程区间与目标蠕行车速的对应关系表
。
[0022]结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述激活模块进一步用于：获取行程区间与目标蠕行车速的对应关系曲线；基于所述当前行程所处的当前行程区间和所述对应关系曲线，确定所述车辆的目标蠕行车速
。
[0023]结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述激活模块进一步用于：获取蠕行功能的类型与对应关系曲线的对应关系表；基于所述蠕行功能的实际类型，查找所述对应关系表得到所述蠕行功能的对应关系曲线
。
[0024]结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述激活模块进一步用于：获取所述车辆的当前挡位和实际车速；根据所述当前挡位和所述实际车速确定所述车辆是否满足蠕行功能的激活条件和实际类型，并在所述车辆满足所述激活条件时，激活所述实际类型的蠕行功能...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种车辆蠕行方法，其特征在于，所述方法包括：检测制动踏板的当前行程是否小于不产生制动力的预设行程；若检测到所述当前行程小于所述预设行程，则激活车辆的蠕行功能，并基于所述当前行程确定所述车辆的目标蠕行车速；按照所述目标蠕行车速控制所述车辆执行蠕行动作
。2.
根据权利要求1所述的车辆蠕行方法，其特征在于，所述基于所述当前行程确定所述车辆的目标蠕行车速，包括：获取行程区间与目标蠕行车速的对应关系表；基于所述当前行程所处的当前行程区间，查找所述对应关系表得到所述车辆的目标蠕行车速
。3.
根据权利要求2所述的车辆蠕行方法，其特征在于，所述获取行程区间与目标蠕行车速的对应关系表，包括：识别蠕行功能的实际类型；根据所述实际类型确定所述行程区间与目标蠕行车速的对应关系表
。4.
根据权利要求1所述的车辆蠕行方法，其特征在于，所述基于所述当前行程确定所述车辆的目标蠕行车速，包括：获取行程区间与目标蠕行车速的对应关系曲线；基于所述当前行程所处的当前行程区间和所述对应关系曲线，确定所述车辆的目标蠕行车速
。5.
根据权利要求4所述的车辆蠕行方法，其特征在于，所述获取行程区间与目标蠕行车速的对应关系曲线，包括：获取蠕行功能的类型与对应关系曲线的对应关系表；基于所述蠕行功能的实际类型，查找所述对应关系表得到所述蠕行功能的对应关系曲线
。6.
...

【专利技术属性】
技术研发人员：李杰，成鹏飞，杜晓跃，马显，王骋，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：