车辆挂车控制制造技术

本公开提供“车辆挂车控制”。一种计算机包括处理器和存储器，并且所述存储器存储可由处理器执行的指令以：响应于拖曳挂车的车辆在倒车，确定所述挂车对所述车辆的相对取向；当所述车辆在倒车时，响应于所述相对取向超过阈值，制动所述车辆；并且然后在接收到操作员输入时，允许所述车辆在所述相对取向超过所述阈值的情况下倒车行驶。值的情况下倒车行驶。值的情况下倒车行驶。

【技术实现步骤摘要】
车辆挂车控制


[0001]本公开涉及用于控制拖曳挂车的车辆的技术。

技术介绍

[0002]机动车辆有时用于拖曳挂车。挂车是配备为由动力车辆拖曳的无动力车辆。挂车可能由于缺乏推进装置而无动力，或者可能例如由于处于空挡而暂时无动力。挂车可用于运输货物、提供生活空间等。

技术实现思路

[0003]本公开提供了用于控制拖曳挂车的车辆的技术，特别是当倒车行驶时。在拖曳挂车时倒车行驶的一个潜在问题是“弯折”，其在挂车相对于车辆高度铰接(例如，与车辆形成锐角)时发生。该车辆可包括计算机，该计算机被编程为：响应于车辆拖曳挂车并且在倒车，确定所述挂车对所述车辆的相对取向；当所述车辆处于所述倒挡时，响应于所述相对取向超过阈值，制动所述车辆；并且然后在接收到操作员输入时，允许所述车辆在所述相对取向超过所述阈值的情况下倒车行驶。该车辆计算机可以致动部件以避免接触挂车，同时仍然允许操作员控制车辆。
[0004]一种计算机包括处理器和存储器，并且所述存储器存储可由处理器执行的指令以：响应于拖曳挂车的车辆处于倒挡，确定所述挂车对所述车辆的相对取向；当本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方法，其包括：响应于拖曳挂车的车辆处于倒挡，确定所述挂车对所述车辆的相对取向；当所述车辆处于所述倒挡时，响应于所述相对取向超过阈值，制动所述车辆；并且然后在接收到操作员输入时，允许所述车辆在所述相对取向超过所述阈值的情况下倒车行驶。2.如权利要求1所述的方法，其还包括当允许所述车辆在所述相对取向超过所述阈值的情况下倒车行驶时限制所述车辆的速度。3.如权利要求1所述的方法，其还包括响应于所述车辆直线向前行驶，确定所述挂车对所述车辆的基线相对取向，其中确定所述挂车对所述车辆的所述相对取向包括将所述相对取向确定为与所述基线相对取向的偏差。4.如权利要求1所述的方法，其还包括基于所述车辆的速度来确定所述阈值。5.如权利要求1所述的方法，其还包括基于所述挂车的形状来确定所述阈值。6.如权利要求5所述的方法，其还包括基于传感器数据来确定所述挂车的所述形状。7.如权利要求1所述的方法，其中所述相对取向为所述挂车相对于所述车辆的挂接角度。8.如权利要求1所述的方法，其中所述相对取...

【专利技术属性】
技术研发人员：基思，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：