一种带有自动合盖功能的托盘自动摆盘结构制造技术

本发明专利技术公开了一种带有自动合盖功能的托盘自动摆盘结构，属于自动化设备领域，包括安装在托盘运送路线上的上盖真空吸取分离模组，所述上盖真空吸取分离模组包括分离固定座和分离移动座，所述分离移动座的下侧安装有吸盘组件，所述分离固定座上固定安装有位于分离移动座上方的挡头，本申请可以安装在现有的摆盘结构的运送路径上，无需调整现有的摆盘结构，使得摆盘结构可以同时适用于有盖托盘和无盖托盘两种类型的托盘，解决了现有技术中，用于运送电子元件的托盘是敞开式的，电子元件运送过程中，容易掉落或沾染灰尘

【技术实现步骤摘要】
一种带有自动合盖功能的托盘自动摆盘结构


[0001]本专利技术涉及一种自动化设备，尤其是涉及一种带有自动合盖功能的托盘自动摆盘结构
。

技术介绍

[0002]在各种零部件的生产过程中，需要将其放置在托盘上进行批量运送，以提高中转效率，现有技术中，多数需要运送的零部件一般直接放置在敞开的托盘上
。
然而，对于部分电子元件的运送过程，由于元件容易掉落，并且，容易沾染灰尘，导致元件失效，需要对原有的设备进行改型，使其可以适用于带盖子的托盘，并使其可以自动对托盘进行开盖摆盘和合盖运送
。
[0003]例如，在中国专利文献上公开的“一种摆盘机”，其公告号为
CN219408037U
，包括工作台
、
供料机构
、
摆盘机构
、
托盘供应机构
、
托盘叠放机构和托盘转移机构，托盘转移机构包括移动模组和顶升模组，通过将移动模组设于工作台上将托盘在上料位与托盘供应机构和托盘叠放机构之间进行转移，以及通过将顶升模组设于工作台的下方并配合移动模组对叠放在托盘供应机构上的空托盘进行分取，和配合托盘叠放机构将移动模组上载有芯片的托盘进行叠放，从而避免了将顶升模组直接设置在移动模组上所导致的高度空间的增加
。
该专利的不足之处在于，其托盘敞开运送，托盘上的元件容易掉落或沾染灰尘
。

技术实现思路

[0004]本专利技术是为了克服现有技术中，用于托盘是敞开式的，电子元件运送过程中，容易掉落或沾染灰尘，提供一种带有自动合盖功能的托盘自动摆盘结构，可以在封闭式的托盘上对电子元件进行自动换料，并且在电子元件安装后，托盘可以立刻进行自动合盖，避免电子元件掉落或沾染灰尘
。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：本专利技术，一种带有自动合盖功能的托盘自动摆盘结构，包括安装在托盘运送路线上的上盖真空吸取分离模组，所述上盖真空吸取分离模组包括分离固定座和分离移动座，所述分离移动座的下侧安装有吸盘组件，所述分离固定座上固定安装有位于分离移动座上方的挡头
。
[0006]本申请中，在托盘运送的过程中，经过上盖真空吸取分离模组时，上盖真空吸取分离模组可以将托盘的上盖吸住，随着分离移动座的移动，可以使得上盖与盘体分离
。
所述挡头的作用在于，可以与分离移动座发生碰撞，从而使得吸盘组件产生轻微振动，避免由于上盖和盘体的嵌合卡接，导致上盖和盘体同时被吸起的情况；并且，上盖可以持续被吸在吸盘组件上，待完成摆盘后，重新放置到托盘的盘体上；同时，上盖真空吸取分离模组可以安装在现有的摆盘结构的运送路径上，无需调整现有的摆盘结构，使得摆盘结构可以同时适用于有盖托盘和无盖托盘两种类型的托盘
。
[0007]作为优选，本申请还包括空托盘存储模组和满托盘存储模组，所述空托盘存储模
12、
固定板 13、
压紧板 14、
弹性合页 15、
托板升降气缸 16、
托板升降台 17、
双向滑台气缸 18、
左托爪 19、
右托爪 20、
左托起件 21、
右托起件 22、
托槽 23、
空料感应模块 24、
上盖真空吸取分离模组 25、
分离固定座 26、
分离移动座 27、
分离滑台 28、
吸盘组件 29、
挡头 30、
盘体感应模块 31、
上盖感应模块 32、
产品搬运模块 33、
产品搬运抓手 34、
抓手安装板 35、
第一抓手 36、
第二抓手 37、
第一移动块 38、
第一联动挡块 39、
第二移动块 40、
第二联动挡块 41、
抓手固定挡块
。
具体实施方式
[0022]下面结合附图与具体实施方式对本专利技术做进一步的描述
。
[0023]如图1‑7所示的实施例中，一种带有自动合盖功能的托盘自动摆盘结构，用于将电子元件摆盘到与之适配的托盘1上，其包括若干个平行设置的摆盘单元结构，每个摆盘单元结构包括一个空托盘存储模组2和一个满托盘存储模组3，所述空托盘存储模组和满托盘存储模组之间安装有伺服搬运机构
4。
所述伺服搬运机构上安装有托盘中转载台
5。
所述托盘中转载台包括载台升降结构
。
[0024]所述空托盘存储模组和满托盘存储模组均包括托盘堆垛结构6，所述托盘堆垛结构包括限位挡板结构和托爪结构
。
[0025]所述限位挡板结构包括左挡板
7、
右挡板
8、
前挡板9和后挡板
10。
所述左挡板和右挡板的上部安装有用于检测托盘是否堆满的满料感应模块
11。
所述后挡板包括固定板
12
和压紧板
13
，所述固定板和压紧板之间通过弹性合页
14
连接，所述压紧板在弹性合页的弹力作用下，将托盘压向前挡板
。
[0026]前挡板上安装有所述的托爪结构
。
托爪结构包括固定安装在前挡板上的托板升降气缸
15
，所述托板升降气缸上安装有托板升降台
16
，托板升降台上安装有双向滑台气缸
17
，所述托爪结构还包括用于插入上下堆叠的两个托盘之间的左托爪
18
和右托爪
19
，左托爪和右托爪分别安装在双向滑台气缸的两个滑台上
。
所述左托爪上安装有两个位于左挡板两侧的左托起件
20
，所述右托爪上安装有两个位于右挡板两侧的右托起件
21。
上下相邻的两个托盘之间设有托槽
22
，左托起件和右托起件在伸入托槽后可以将其上方的托盘整叠抬起，左托起件
、
右托起件的厚度小于托槽的厚度
。
[0027]左托爪和右托爪下方还安装有空料感应模块
23。
所述空料感应模块包括对射光电组件，当左托爪和右托爪托住托盘时，所述对射光电组件的对射光路正好位于被托住的最下方一个托盘上
。
[0028]在摆盘过程的开始阶段，所述托盘中转载台位于空托盘储存模组中托盘的下方，随着载台升降结构的升起，托盘中转载台将整叠托盘顶起，使得左托起件
、
右托起件与托盘分离，此时，通过控制双向滑台气缸，可以使得左托起件
、
右托起件从托槽中退出，从托槽中退出后，托板升降气缸带动左托爪
、
右托爪上升一个托盘厚度的距离，此时，左托起件和右托起件移动到上一个托槽处，再通过双向滑台气缸的控制，可以使得左托爪
、
右托爪伸入上一个托槽，此时，托盘中转载台向下复位，整叠托盘中的最下一个托盘与上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种带有自动合盖功能的托盘自动摆盘结构，其特征是，包括安装在托盘运送路线上的上盖真空吸取分离模组，所述上盖真空吸取分离模组包括分离固定座和分离移动座，所述分离移动座的下侧安装有吸盘组件，所述分离固定座上固定安装有位于分离移动座上方的挡头
。2.
根据权利要求1所述的一种带有自动合盖功能的托盘自动摆盘结构，其特征是，还包括空托盘存储模组和满托盘存储模组，所述空托盘存储模组和满托盘存储模组之间安装有伺服搬运机构，所述伺服搬运机构上安装有托盘中转载台
。3.
根据权利要求2所述的一种带有自动合盖功能的托盘自动摆盘结构，其特征是，所述分离固定座上安装有盘体感应模块和上盖感应模块
。4.
根据权利要求2所述的一种带有自动合盖功能的托盘自动摆盘结构，其特征是，所述空托盘存储模组和满托盘存储模组均包括托盘堆垛结构，所述托盘堆垛结构包括托爪结构，所述托爪结构包括用于插入上下堆叠的两个托盘之间的左...

【专利技术属性】
技术研发人员：付精，
申请(专利权)人：贝隆精密科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：