【技术实现步骤摘要】
一种高定位精度可快速拆装的机械手装置及其使用方法
[0001]本专利技术涉及一种机械手装置，更具体地说，它涉及一种高定位精度可快速拆装的机械手装置及其使用方法
。
技术介绍
[0002]目前产线使用的注塑机械手取料治具，每次切换产品型号都需要重新用螺丝固定治具板，且需要调试治具板与模具水平及角度，每次调试都超过
30min
，而且吸嘴与产品位置对位靠人眼大致判断，来回进行调试，不仅耗时长，定位精度也更低
。
[0003]例如：中国专利公告号
CN212288419U
，公告日
2021
年1月5日，技术的名称为一种机械手更换治具装置，该申请案公开了一种机械手的更换结构，包括治具快换装置，所述治具快换装置包括与外部治具或机械手相连的连接板，机架的第一
、
第二面板内侧分别安装有相配合的第一
、
第二直线导轨和若干第一
、
第二直线滑块，该方案设计合理，提高了生产效率，但是该方案结构复杂，更换机械手的耗时依然较
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种高定位精度可快速拆装的机械手装置，其特征在于，包括推动板组件，设于固定板上且包括第一推板和第二推板，第一推板和第二推板之间设有连接件，在第二推板靠近第一推板一侧设有定位件；弹性件，设于所述第二推板远离第一推板一侧；限位件，设于所述第一推板远离第二推板一侧
。2.
根据权利要求1所述的一种高定位精度可快速拆装的机械手装置，其特征是，还包括机械手安装板，所述机械手安装板设有锁紧件，所述锁紧件上设有安装孔，所述安装孔与定位件相适配且位置对应
。3.
根据权利要求2所述的一种高定位精度可快速拆装的机械手装置，其特征是，所述机械手安装板与推动板组件之间设有中间连接件，所述中间连接件为空心体，所述推动板组件位于所述空心体内
。4.
根据权利要求3所述的一种高定位精度可快速拆装的机械手装置，其特征是，所述中间连接件包括限位板，所述限位板上设有弹性件固定槽
。5.
根据权利要求4所述的一种高定位精度可快速拆装的机械手装置，其特征是，所述中间连接件还包括顶板，所述顶板上还设有与锁紧件对应的通孔
。6.
根据权利要求4或5所述的一种高定位精...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗忠惠，
申请(专利权)人：贝隆精密科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。