一种平面搬运模组制造技术

本实用新型专利技术公开了一种平面搬运模组，包括X轴位移模组、Y轴位移模组和承载板，所述X轴位移模组，所述Y轴位移模组设置在X轴位移模组上方在X轴伺服电机的驱动下沿X轴位移模组轴向移动，所述承载板安装在Y轴位移模组上，所述承载板在Y轴伺服电机的驱动下沿Y轴位移模组轴向移动。本实用新型专利技术采用X轴位移模组、Y轴位移模组，通过X轴丝杆与X轴丝母相配，第一滚珠滑块设置在X轴直线导轨上，来将Y轴位移模组连接到X轴位移模组上，进而实现Z轴位移模组和Y轴位移模组的联动，通过双层双导轨配合滚珠滑块的结构增加位移模块的稳定性。的结构增加位移模块的稳定性。的结构增加位移模块的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种平面搬运模组


[0001]本技术涉及SMT印贴
，尤其涉及一种平面搬运模组。

技术介绍

[0002]SMT(表面贴装技术），随着电子技术的发展，线路板越来越小型化、集成化、智能化方向发展。传统的表面贴装已不能完全满足人们对消费电子的需求。随着AR、VR及元宇宙概念的，可穿戴设备目前不能满足交互的需求，因此曲面PCBA的发展会日趋蓬勃，但是针对曲面印贴一体的方案设备目前行业还是空白，基于固晶点锡机的启示，可在其基础上结合SMT技术改造。完成小型化曲面印贴一体的设备研制，将为电子制造行业发展提供更多的可能。
[0003]搬运机构是现有的印贴一体的设备中的重要部件，现有技术的平面搬运机构，一方面结构较为复杂从而导致安装过程技术要求较高，导致成本较高；另一方面，通过一体式电机丝杆传动，没有对传动模块进行稳固，丝杆传动过程中容易产生传动晃动，导致搬运机构稳定性低的问题。

技术实现思路

[0004]本技术是为了克服现有技术的SMT印贴一体设备中的平面搬运机构结构复杂安装成本较高且传动结构稳定性低的问题，提供一种双层双轨式、稳定性高便于安装的平面搬运模组。
[0005]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种平面搬运模组，包括X轴位移模组、Y轴位移模组和承载板，所述X轴位移模组，所述Y轴位移模组设置在X轴位移模组上方在X轴伺服电机的驱动下沿X轴位移模组轴向移动，所述承载板安装在Y轴位移模组上，所述承载板在Y轴伺服电机的驱动下沿Y轴位移模组轴向移动。通过X轴位移模组和Y轴位移模组的移动调节承载板在水平面的位置，结构简单，便于控制。
[0006]作为优选，所述X轴位移模组包括两条平行设置X轴直线导轨，所述两条平行设置的X轴直线导轨之间平行设有X轴丝杆，所述X轴伺服电机设置在所述X轴丝杆一端，所述伺服电机通过连接块与丝杆连接。
[0007]作为优选，所述Y轴位移模组包括Y轴基板，所述Y轴基板背部设有与X轴丝杆相配的X轴丝母，所述X轴丝杆穿过X轴丝母，所述Y轴基板下方设有两组第一滚珠滑块，所述两组第一滚珠滑块分别设置在两条平行设置的X轴直线导轨上，所述第一滚珠滑块与X轴直线导轨滑动连接。Y轴基板通过第一滚珠滑块实现与X轴直线导轨的滑动连接，降低滑块与轨道之间的摩擦力，平行设置的两条X轴直线导轨对Y轴基板起到支撑作用，提高Y轴基板的稳定性。
[0008]作为优选，所述Y轴位移模组还包括设置在所述Y轴基板上Y轴丝杆和两条Y轴直线导轨，所述两条Y轴直线导轨平行设置，所述Y轴丝杆与Y轴直线导轨平行，所述Y轴丝杆设置在两条Y轴直线导轨之间，Y轴丝杆通过轴承与Y轴伺服电机连接。
[0009]作为优选，所述承载板底部设有与Y轴丝杆相匹配的Y轴丝母，所述Y轴丝杆穿过Y
轴丝母，所述承载板底部还设有两组第二滚珠滑块，所述两组第二滚珠滑块分别设置在两条Y轴直线导轨上，第二滚珠滑块与Y轴直线导轨滑动连接。承载板通过第二滚珠滑块实现与Y轴直线导轨的滑动连接，降低滑块与轨道之间的摩擦力，平行设置的两条Y轴直线导轨对承载板起到支撑作用，提高位置调节时承载板的稳定性。
[0010]作为优选，所述承载板上表面设有若干凸起的定位块。承载板用于放置运送物料托盘，定位块用于卡住物料托盘，提高物料托盘在搬运时的稳定性。
[0011]作为优选，所述X轴丝杆上设有限位传感器。限位传感器包括头部限位传感器和尾部限位传感器，所述限位传感器设置在X轴丝杆的两端，所述X轴丝母设置在另个限位传感器之间。
[0012]作为优选，所述X轴直线导轨两侧与第一滚珠滑块的接触面设有起定位作用的凹槽；所述Y轴直线导轨两侧与第二滚珠滑块的接触面设有起定位作用的凹槽。
[0013]综上所述，本技术具有如下有益效果：本技术采用X轴位移模组、Y轴位移模组，通过X轴丝杆与X轴丝母相配，第一滚珠滑块设置在X轴直线导轨上，来将Y轴位移模组连接到X轴位移模组上，进而实现Z轴位移模组和Y轴位移模组的联动，通过双层双导轨配合滚珠滑块的结构增加位移模块的稳定性。
附图说明
[0014]图1是本技术一实施例的平面搬运模组的结构示意图。
[0015]图中：1、承载板 2、X轴直线导轨 21、X轴丝杆 22、X轴伺服电机3、Y轴基板 31、第一滚珠滑块 32、Y轴丝杆 33、Y轴丝母 34、Y轴直线导轨35、第二滚珠滑块 36、定位块 37、凹槽 38、物料托盘 39、限位传感器。
具体实施方式
[0016]下面结合附图与具体实施方式对本技术做进一步的描述。
[0017]实施例：
[0018]如图1所示的一种应用与SMT生产线的贴片上料位移机构，包括X轴位移模组、Y轴位移模组和承载板1，述X轴位移模组包括Y轴基板3和两条平行设置X轴直线导轨2，所述两条平行设置的X轴直线导轨2之间平行设有X轴丝杆21，所述X轴伺服电机22设置在所述X轴丝杆21一端，所述伺服电机通过连接块与丝杆连接，所述Y轴基板3背部设有与X轴丝杆21相配的X轴丝母，所述X轴丝杆21穿过X轴丝母，X轴丝杆21的两端设有限位传感器39，所述X轴丝母设置在另个限位传感器39之间，所述Y轴基板3下方设有两组第一滚珠滑块31，所述两组第一滚珠滑块31分别设置在两条平行设置的X轴直线导轨2上，X轴直线导轨2两侧与第一滚珠滑块31的接触面设有起定位作用的凹槽37，所述第一滚珠滑块31与X轴直线导轨2滑动连接。Y轴基板3通过第一滚珠滑块31实现与X轴直线导轨2的滑动连接，降低滑块与轨道之间的摩擦力，平行设置的两条X轴直线导轨2对Y轴基板3起到支撑作用，提高Y轴基板3的稳定性。
[0019]Y轴基板3上设有Y轴丝杆32和两条Y轴直线导轨34，所述两条Y轴直线导轨34平行设置，所述Y轴丝杆32与Y轴直线导轨34平行，所述Y轴丝杆32设置在两条Y轴直线导轨34之间，Y轴丝杆32通过轴承与Y轴伺服电机连接。
[0020]承载板1底部设有与Y轴丝杆32相匹配的Y轴丝母33，所述Y轴丝杆32穿过Y轴丝母33，所述承载板1底部还设有两组第二滚珠滑块35，所述两组第二滚珠滑块35分别设置在两条Y轴直线导轨34上，第二滚珠滑块35与Y轴直线导轨34滑动连接，所述Y轴直线导轨34两侧与第二滚珠滑块35的接触面设有起定位作用的凹槽37。承载板1通过第二滚珠滑块35实现与Y轴直线导轨34的滑动连接，降低滑块与轨道之间的摩擦力，平行设置的两条Y轴直线导轨34对承载板1起到支撑作用，提高位置调节时承载板1的稳定性。
[0021]承载板1上表面设有若干凸起的定位块36。承载板1用于放置运送物料托盘38，定位块36用于卡住物料托盘38，提高物料托盘38在搬运时的稳定性。
[0022]本实施例采用X轴位移模组、Y轴位移模组，通过X轴丝杆21与X轴丝母相配，第一滚珠滑块31设置在X轴直线导轨2上，来将Y轴位移模组连接到X轴位移模组上，进而实现Z轴位移模组和Y轴位移模组的联动，通过双层双导轨配合滚珠滑块的结构增加位移模本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种平面搬运模组，其特征是，包括X轴位移模组、Y轴位移模组和承载板，所述X轴位移模组，所述Y轴位移模组设置在X轴位移模组上方在X轴伺服电机的驱动下沿X轴位移模组轴向移动，所述承载板安装在Y轴位移模组上，所述承载板在Y轴伺服电机的驱动下沿Y轴位移模组轴向移动。2.根据权利要求1所述的一种平面搬运模组，其特征是，所述X轴位移模组包括两条平行设置X轴直线导轨，所述两条平行设置的X轴直线导轨之间平行设有X轴丝杆，所述X轴伺服电机设置在所述X轴丝杆一端，所述伺服电机通过连接块与丝杆连接。3.根据权利要求2所述的一种平面搬运模组，其特征是，所述Y轴位移模组包括Y轴基板，所述Y轴基板背部设有与X轴丝杆相配的X轴丝母，所述X轴丝杆穿过X轴丝母，所述Y轴基板下方设有两组第一滚珠滑块，所述两组第一滚珠滑块分别设置在两条平行设置的X轴直线导轨上，所述第一滚珠滑块与X轴直线导轨滑动连接。4.根据权利要求3所述的一种平面搬运模组，其特征是...

【专利技术属性】
技术研发人员：周静，丁济松，师超东，
申请(专利权)人：贝隆精密科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：