完单状态更新方法技术

本申请涉及一种完单状态更新方法

【技术实现步骤摘要】
完单状态更新方法、装置、计算机设备和存储介质


[0001]本申请涉及无人驾驶
，特别是涉及一种完单状态更新方法
、
装置
、
计算机设备和存储介质
。

技术介绍

[0002]随着自动驾驶技术的逐步成熟和应用，车内无安全员的无人驾驶车辆已经开始载客运营
。
通过无人驾驶车辆来载客运营的方式相比传统的由人类司机驾驶车辆来载客运营的方式有很多优势，然而，该方式对出行业务的运营和出行安全等方面也带来了新的要求
。
例如，无人驾驶车辆的车内无司机或安全员，那么在车辆到达出行订单的终点时，如何准确地确认乘客已经下车进而结束当前订单以及如何在乘客迟迟未下车时保障乘客的安全以及出行体验，是需要解决的问题
。

技术实现思路

[0003]本申请针对上述不足或缺点，提供了一种完单状态更新方法
、
装置
、
计算机设备和存储介质，本申请实施例能够在车辆到达行程终点时准确确认乘客已经下车，以及在乘客迟迟未下车时保障乘客的安全以及出行体验
。
[0004]本申请根据第一方面提供了一种完单状态更新方法，在一些实施例中，该方法应用于无人驾驶营运车辆的控制模块；该方法包括：
[0005]在车辆到达出行订单的行程终点时，控制车门解锁以及通过第一检测模块检测车门的开关状态；
[0006]若在第一预设时长内未检测到车门开启，通过第一提示模块呈现下车提醒信息和
/
或通过远程协助端提醒乘客下车；
[0007]若检测到车门开启且在之后的第二预设时长内未检测到车门关闭，通过第二提示模块呈现关门提醒信息和
/
或通过远程协助端提醒乘客关闭车门；
[0008]若检测到车门开启且在之后的第二预设时长内检测到车门关闭，通过第二检测模块进行车内人体检测，响应于车内人体检测的结果表示车内无人，请求云端更新出行订单的完单状态
。
[0009]在一些实施例中，响应于车内人体检测的结果表示车内无人，请求云端更新出行订单的完单状态，包括：
[0010]响应于车内人体检测的结果表示车内无人，通过第一检测模块检测车门的开关状态；
[0011]若在第三预设时长内未检测到车门开启，判定车内无乘客的遗留物品，执行请求云端更新出行订单的完单状态
。
[0012]在一些实施例中，执行请求云端更新出行订单的完单状态之前，上述方法还包括：控制车门落锁
。
[0013]在一些实施例中，上述方法还包括：
[0014]若检测到车门开启，通过第一提示模块和
/
或第二提示模块呈现遗留物品提醒信息
。
[0015]在一些实施例中，上述方法还包括：
[0016]若在第三预设时长内检测到车门开启，通过第一检测模块检测车门在开启之后的第二预设时长内是否关闭；
[0017]响应于检测结果为否，通过第二提示模块呈现关门提醒信息和
/
或通过远程协助端提醒乘客关闭车门；
[0018]响应于检测结果为是，通过第二检测模块进行车内人体检测，响应于车内人体检测的结果表示车内无人，请求云端更新出行订单的完单状态
。
[0019]在一些实施例中，上述方法还包括：
[0020]对车辆到达行程终点的时长进行计时；
[0021]响应于车辆到达行程终点的时长达到第四预设时长且出行订单的完单状态未更新，通过远程协助端提醒乘客下车或关闭车门
。
[0022]在一些实施例中，若检测到车门开启且在之后的第二预设时长内未检测到车门关闭，上述方法还包括：
[0023]确定出行订单关联的乘客终端；
[0024]通过云端向乘客终端推送车门关闭提醒信息
。
[0025]在一些实施例中，响应于车内人体检测的结果表示车内无人，请求云端更新出行订单的完单状态，包括：
[0026]响应于车内人体检测的结果表示车内无人，检测车内是否有乘客的遗留物品；
[0027]响应于检测结果表示车内没有乘客的遗留物品，执行请求云端更新出行订单的完单状态
。
[0028]在一些实施例中，响应于车内人体检测的结果表示车内无人，检测车内是否有乘客的遗留物品，包括：
[0029]响应于车内人体检测的结果表示车内无人，通过车载摄像头拍摄车厢环境，得到目标车厢照片；
[0030]将目标车厢照片与预存的默认车厢照片进行对比；
[0031]根据对比结果判断车内是否有乘客的遗留物品
。
[0032]本申请根据第二方面提供了一种完单状态更新装置，在一些实施例中，该装置应用于无人驾驶营运车辆的控制模块；该装置包括：
[0033]车门状态检测模块，用于在车辆到达出行订单的行程终点时，控制车门解锁以及通过第一检测模块检测车门的开关状态；
[0034]第一响应模块，用于若在第一预设时长内未检测到车门开启，通过第一提示模块呈现下车提醒信息和
/
或通过远程协助端提醒乘客下车；
[0035]第二响应模块，用于若检测到车门开启且在之后的第二预设时长内未检测到车门关闭，通过第二提示模块呈现关门提醒信息和
/
或通过远程协助端提醒乘客关闭车门；
[0036]第三响应模块，用于若检测到车门开启且在之后的第二预设时长内检测到车门关闭，通过第二检测模块进行车内人体检测，响应于车内人体检测的结果表示车内无人，请求云端更新出行订单的完单状态
。
[0037]本申请根据第三方面提供了一种计算机设备，包括存储器
、
处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述任一实施例中提供的完单状态更新方法的步骤
。
[0038]本申请根据第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例中提供的完单状态更新方法的步骤
。
[0039]在本申请的上述实施例中，在车辆到达出行订单的行程终点时，控制车门解锁以及通过第一检测模块检测车门的开关状态；若在第一预设时长内未检测到车门开启，通过第一提示模块呈现下车提醒信息和
/
或通过远程协助端提醒乘客下车；若检测到车门开启且在之后的第二预设时长内未检测到车门关闭，通过第二提示模块呈现关门提醒信息和
/
或通过远程协助端提醒乘客关闭车门；若检测到车门开启且在之后的第二预设时长内检测到车门关闭，通过第二检测模块进行车内人体检测，响应于车内人体检测的结果表示车内无人，请求云端更新出行订单的完单状态，本申请实施例能够在车辆到达行程终点时准确确认乘客已经下车，以及在乘客迟迟未下车时保障乘客的安全以及出行体验
。
附图说明
[0040]图1为本申请根据一个或多个实施例提供的一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种完单状态更新方法，其特征在于，应用于无人驾驶营运车辆的控制模块；所述方法包括：在所述车辆到达出行订单的行程终点时，控制车门解锁以及通过第一检测模块检测所述车门的开关状态；若在第一预设时长内未检测到所述车门开启，通过第一提示模块呈现下车提醒信息和
/
或通过远程协助端提醒乘客下车；若检测到所述车门开启且在之后的第二预设时长内未检测到所述车门关闭，通过第二提示模块呈现关门提醒信息和
/
或通过远程协助端提醒乘客关闭车门；若检测到所述车门开启且在之后的第二预设时长内检测到所述车门关闭，通过第二检测模块进行车内人体检测，响应于所述车内人体检测的结果表示车内无人，请求云端更新所述出行订单的完单状态
。2.
如权利要求1所述的方法，其特征在于，响应于所述车内人体检测的结果表示车内无人，请求云端更新所述出行订单的完单状态，包括：响应于所述车内人体检测的结果表示车内无人，通过第一检测模块检测所述车门的开关状态；若在第三预设时长内未检测到所述车门开启，判定车内无乘客的遗留物品，执行所述请求云端更新所述出行订单的完单状态
。3.
如权利要求2所述的方法，其特征在于，执行所述请求云端更新所述出行订单的完单状态之前，所述方法还包括：控制所述车门落锁
。4.
如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若检测到所述车门开启，通过所述第一提示模块和
/
或所述第二提示模块呈现遗留物品提醒信息
。5.
如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若在第三预设时长内检测到所述车门开启，通过所述第一检测模块检测所述车门在开启之后的第二预设时长内是否关闭；响应于检测结果为否，通过所述第二提示模块呈现关门提醒信息和
/
或通过所述远程协助端提醒乘客关闭车门；响应于检测结果为是，通过所述第二检测模块进行车内人体检测，响应于所述车内人体检测的结果表示车内无人，请求云端更新所述出行订单的完单状态
。6.
如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：对所述车辆到达所述行程终点的时长进行计时；响应于所述车辆到达所述行程终点的时长达到第四预设时长且所述出行订单的完单状态未更新，通过远程协助端提醒乘客下车或关闭车门...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴思延，
申请(专利权)人：广州小马慧行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：