无人机高压直流电源测试方法技术

本发明专利技术提供一种无人机高压直流电源测试方法，属于航空制造工程

【技术实现步骤摘要】
无人机高压直流电源测试方法


[0001]该专利技术属于航空制造工程
/
飞机总装装配调试领域，涉及一种无人机高压直流电源测试方法，具体涉及无人机
270V
高压直流电源系统总装阶段测试的工艺方法
。

技术介绍

[0002]无人机在舰面系统或地面系统的指挥控制下，在保障系统和训练系统的支撑下，执行装备作战任务，是装备系统的重要组成部分，是执行作战任务的复杂信息物理系统实体
。
无人机由机体
、
飞机管理系统
、
推进系统
、
任务系统
、
起降系统和电气互联系统组成，推进系统
、
飞机管理系统
、
起降系统
、
任务系统之间通过电气互联系统进行信息数据交互，协作完成飞机的功能
。
[0003]为了满足上述能力，首次在无人机上将主电源采用了
270V
高压直流供电体制与
28V
直流供电体制双主电源，二次电源采用
270V/28V
电源变换器将
270V
高压直流电转换为
28V
直流电
。270V
高压直流供电系统与传统
115V
交流供电系统相比具有结构简单
、
工作可靠
、
效率高
、
重量轻
、
费用低
、
易实现不中断供电以及使用安全等优点，在后级二次电源方面，高压直流供电系统中所采用的直直变换器相比较交流电源系统体积
、
重量小，并且效率高，能够实现集成化，构成分布式供电系统，能够有效提高供电系统的功率密度和可靠性
。
[0004]因此，作为首次参与生产的高压直流电源系统无人飞机，与以往生产的飞机相比，不但没有了座舱及显控系统，而且电源系统也完全更改，之前的测试方法已无法适用，为了顺利保障无人机项目交付，开展了无人机高压直流电源系统的相关研究，设计了全新的测试方法
。

技术实现思路

[0005]为了完成无人机总装装配过程中的高压直流电源调试工作，本专利技术提供了一种无人机高压直流电源测试方法
。
[0006]本专利技术采用的技术方案为：
[0007]一种无人机高压直流电源测试方法，所述测试方法根据测试项目分为电缆测试和信号测试，分别通过无需使用转接电缆的自动测试装置和自动转接装置进行测试，具体步骤如下：
[0008]步骤一，准备无需使用转接电缆的自动测试装置，进行电缆测试前准备
。
[0009]所述无需使用转接电缆的自动测试装置，包括两个结构相同的测试台和若干个不同型号的更换销
。
[0010]所述的测试台包括主机电缆
1、
底座
2、
夹子
3、
支撑杆
4、
弹簧
5、
滑轨
6、
转盘座
7、
机械臂
8、
螺纹头
9、
更换销存放槽
10
；所述两个测试台分别用于固定待测电缆两端的插头并通过主机进行自动测试；所述的底座2为整个测试台的支撑部件，用于固定测试台其它部件，其上表面一侧设有若干个更换销存放槽
10
，用于存放不同型号的更换销，更换销存放槽
10
为圆柱形槽，槽口两侧相对设有与槽相通的耳片槽；所述的主机电缆1一端通过机械臂8与
螺纹头9连通，另一端连接主机，用于控制机械臂8自动工作并完成测试；所述的夹子3通过支撑杆4固定在底座2上表面的一端，用于固定插头且保证插头的插口朝上，支撑杆4上表面设有标记点，用于确定插头的固定方向，夹子3内安装有弹簧5，用于将夹子3回弹锁紧插头；所述的滑轨6设置在底座2上表面的中部，转盘座7下端置于滑轨6内，使其能够沿滑轨6移动，转盘座7上端与机械臂8连接，滑轨6与转盘座7配合，用于实现机械臂8的左右移动及
360
°
横向旋转；所述的机械臂8为包括三个转轴的三段式机械臂，其位于末端的转轴与转盘座7转动连接，使机械臂8能够在所处平面上自由移动；所述的螺纹头9固定在机械臂8前端，能够相对于机械臂8转动，用于连接更换销
。
[0011]所述的更换销包括螺纹孔
11、
耳片
12、
销
13
；所述更换销整体呈圆柱体，其上端面设有轴向的螺纹孔
11
，用于与测试台的螺纹头9连接，其下端面设销
13
，销
13
为销钉或销孔，用于对接插头内不同型号的销子，螺纹头9与销
13
导通，用于插头的检测，更换销的圆柱体相对的两侧壁沿长度方向设有耳片
12
，更换销置于测试台的更换销存放槽
10
内时，耳片
12
落入耳片槽内，用于防止更换销在更换销存放槽
10
内转动
。
[0012]步骤二，将两台测试台分别放置在第一根待测电缆的两端，按压测试台上的夹子3尾部使其前端张开，并将待测电缆的两端插头分别放置在两个测试台夹子3张开的前端内，插头上表面与夹子3上表面平齐，同时调整插头方向，使插头内“1
号”销子对准支撑杆4上表面标记点后松开夹子3尾部，将插头锁紧
。
[0013]步骤三，将两个测试台的主机电缆1同时连接到主机上，启动主机系统，录入带测电缆的接线关系，在系统界面上按照提示输入待测电缆的插头型号，由于机上采用的都是标准航空插头，因此主机系统根据插头型号直接识别出插头内部的销子型号及分布位置，同时开启分布匹配性验证界面
。
[0014]步骤四，主机系统利用滑轨
6、
转盘座7和机械臂8自身转轴控制机械臂8移动，在更换销存放槽
10
内选取合适的更换销，将螺纹头9放置在更换销的螺纹孔
11
内，螺纹头9转动，由于更换销上的耳片
12
卡在更换销存放槽
10
两侧的耳片槽内，因此更换销无法在更换销存放槽
10
相对转动，随着螺纹头9的转动，螺纹头9逐渐进入螺纹孔
11
中直至连接紧固，抬起机械臂8将更换销带出并移动到插头上方逐渐下降，直至轻触插头内销子时停止，观察主机系统在验证界面上显示的识别位置是否准确，准确时点击确认机械臂8继续下降与插头内销子连接，偏离时在主机系统界面上手动控制机械臂8微调，直至位置准确后进行确认，确认后主机系统选择下一特征位置进行识别，主机系统根据插头大小选择不同数量的特征位置进行识别，以保证后续测试时更换销能够准确与插头内销子连接
。
[0015]步骤五，步骤四中的分布匹配性验证结束后，主机系统自动切换到测试界面开始测试，待一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种无人机高压直流电源测试方法，其特征在于，所述测试方法包括如下步骤：步骤一，准备无需使用转接电缆的自动测试装置，进行电缆测试前准备；所述无需使用转接电缆的自动测试装置，包括两个结构相同的测试台和若干个不同型号的更换销；所述的测试台包括主机电缆
(1)、
底座
(2)、
夹子
(3)、
支撑杆
(4)、
滑轨
(6)、
转盘座
(7)、
机械臂
(8)、
螺纹头
(9)、
更换销存放槽
(10)
；所述的底座
(2)
为整个测试台的支撑部件，其上表面一侧设有若干个更换销存放槽
(10)
，用于存放不同型号的更换销；所述的主机电缆
(1)
一端通过机械臂
(8)
与螺纹头
(9)
连通，另一端连接主机，用于控制机械臂
(8)
自动工作并完成测试；所述的夹子
(3)
通过支撑杆
(4)
固定在底座
(2)
上表面的一端，用于固定插头；所述的滑轨
(6)
设置在底座
(2)
上表面的中部，转盘座
(7)
下端置于滑轨
(6)
内，使其能够沿滑轨
(6)
移动，转盘座
(7)
上端与机械臂
(8)
连接，滑轨
(6)
与转盘座
(7)
配合，用于实现机械臂
(8)
的左右移动及
360
°
横向旋转；所述的机械臂
(8)
为包括三个转轴的三段式机械臂，其位于末端的转轴与转盘座
(7)
转动连接，使机械臂
(8)
能够在所处平面上自由移动；所述的螺纹头
(9)
固定在机械臂
(8)
前端，能够相对于机械臂
(8)
转动，用于连接更换销；更换销包括螺纹孔
(11)、
销
(13)
；所述更换销整体呈圆柱体，其上端面设有轴向的螺纹孔
(11)
，用于与测试台的螺纹头
(9)
连接，其下端面设销
(13)
，销
(13)
为销钉或销孔，用于对接插头内不同型号的销子，螺纹头
(9)
与销
(13)
导通，用于插头的检测；步骤二，将两台测试台分别放置在第一根待测电缆的两端，将待测电缆的两端插头分别放置在两个测试台夹子
(3)
内，调整插头方向并锁紧；步骤三，将两个测试台的主机电缆
(1)
同时连接到主机上，启动主机系统，录入带测电缆的接线关系，输入待测电缆的插头型号，开启分布匹配性验证；步骤四，主机系统控制机械臂
(8)
移动，在更换销存放槽
(10)
内选取合适的更换销，将螺纹头
(9)
放置在更换销的螺纹孔
(11)
内，螺纹头
(9)
转动直至连接紧固，抬起机械臂
(8)
将更换销带出并移动到插头上方逐渐下降，直至轻触插头内销子时停止，观察主机系统在验证界面上显示的识别位置是否准确，准确时机械臂
(8)
继续下降与插头内销子连接，偏离时手动控制机械臂
(8)
微调，直至位置准确，主机系统选择下一特征位置进行识别，主机系统根据插头大小选择不同数量的特征位置进行识别，以保证后续测试时更换销能够准确与插头内销子连接；步骤五，步骤四中的分布匹配性验证结束后，开始测试，待一种型号的销子使用完成后，机械臂
(8)
将更换销放回槽内，再次自动选择
、
...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛宸，
申请(专利权)人：沈阳飞机工业集团有限公司，
类型：发明
国别省市：