模块化组件组装机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了模块化组件组装机器人，包括机器人基座和模块化组件内置机构，所述机器人基座的顶端安装有支撑臂，且支撑臂的上方设置有组装防护罩，所述模块化组件内置机构安装于支撑臂的顶端，所述模块化组件内置机构的后端设置有连接臂，且连接臂的后端安装有组件内置机构，所述机器人基座的前端安装有连接组件防护机构，所述模块化组件内置机构包括内置环和嵌入组件罩，且内置环的顶端设置有嵌入组件罩

【技术实现步骤摘要】
模块化组件组装机器人


[0001]本技术涉及组装机器人
，具体为模块化组件组装机器人
。

技术介绍

[0002]组装机器人由机器人操作机
、
控制器
、
末端执行器和传感系统组成
。
其中操作机的结构类型有水平关节型
、
直角坐标型
、
多关节型和圆柱坐标型等；控制器一般采用多
CPU
或多级计算机系统，实现运动控制和运动编程；末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等；传感系统用来获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息，组装机器人组件存在安装缺陷，导致组装机器人故障难以拆卸维修
。
[0003]市场上的组装机器人内置组件难以整体拆卸维修，组装机器人接端组件采用整体模块化接端，造成组装机器人接端脱落，组装机器人肢体采用焊机一体化，内置模块化线束整理不易
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供模块化组件组装机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的市场上的问题
。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：模块化组件组装机器人，包括机器人基座和模块化组件内置机构，所述机器人基座的顶端安装有支撑臂，且支撑臂的上方设置有组装防护罩，所述模块化组件内置机构安装于支撑臂的顶端，所述模块化组件内置机构的后端设置有连接臂，且连接臂的后端安装有组件内置机构，所述机器人基座的前端安装有连接组件防护机构，所述模块化组件内置机构包括内置环和嵌入组件罩，且内置环的顶端设置有嵌入组件罩
。
[0006]进一步的，所述机器人基座与支撑臂之间为活动连接，且支撑臂与组装防护罩之间为螺纹连接
。
[0007]进一步的，所述支撑臂与连接臂之间为螺纹连接，且连接臂与组件内置机构之间为活动连接
。
[0008]进一步的，所述内置环与嵌入组件罩之间为活动连接，且内置环通过嵌入组件罩与支撑臂构成卡扣结构
。
[0009]进一步的，所述连接组件防护机构包括软连接罩
、
嵌入柱和滑轨，且软连接罩的后端安装有嵌入柱，所述嵌入柱的中部设置有滑轨
。
[0010]进一步的，所述软连接罩与嵌入柱相连通，且软连接罩通过嵌入柱与滑轨构成滑动结构
。
[0011]进一步的，所述组件内置机构包括内置盘和贯穿螺纹盘，且内置盘的后端安装有贯穿螺纹盘
。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]该模块化组件组装机器人，使用者可使模块化组件组装在嵌入组件罩内部，嵌入
组件罩通过内置环螺纹连接在支撑臂顶端，组装机器人内置组件整体拆卸维修，组装机器人组件模块采用整体模块化接端
。
[0014]1.
本技术组装机器人模块化组件接端安装在软连接罩内部，嵌入柱和滑轨包裹在模块化组件接端外部，利于组装机器人接端组件采用整体模块化接端，预防组装机器人接端脱落
。
[0015]2.
本技术使用者可手动拧动贯穿螺纹盘和内置盘，将连接臂
、
贯穿螺纹盘和内置盘螺纹拆卸，模块化组件封装在内置盘内部，便于贯穿螺纹盘和内置盘模块化组件拆卸维修
。
附图说明
[0016]图1为本技术立体结构示意图；
[0017]图2为本技术连接组件防护机构结构示意图；
[0018]图3为本技术组件内置机构结构示意图
。
[0019]图中：
1、
机器人基座；
2、
支撑臂；
3、
组装防护罩；
4、
模块化组件内置机构；
401、
内置环；
402、
嵌入组件罩；
5、
连接臂；
6、
组件内置机构；
601、
内置盘；
602、
贯穿螺纹盘；
7、
连接组件防护机构；
701、
软连接罩；
702、
嵌入柱；
703、
滑轨
。
具体实施方式
[0020]实施例1[0021]如图1所示，本技术提供一种技术方案：模块化组件组装机器人，包括机器人基座1和模块化组件内置机构4，机器人基座1的顶端安装有支撑臂2，且支撑臂2的上方设置有组装防护罩3，模块化组件内置机构4安装于支撑臂2的顶端，模块化组件内置机构4的后端设置有连接臂5，且连接臂5的后端安装有组件内置机构6，机器人基座1的前端安装有连接组件防护机构7，模块化组件内置机构4包括内置环
401
和嵌入组件罩
402
，且内置环
401
的顶端设置有嵌入组件罩
402
，机器人基座1与支撑臂2之间为活动连接，且支撑臂2与组装防护罩3之间为螺纹连接，将支撑臂2活动连接在机器人基座1顶端，使得组装防护罩3螺纹连接安装在支撑臂2上方，模块化组件内置机构4组件，通过螺纹连接方式贯穿在支撑臂2顶端，支撑臂2与连接臂5之间为螺纹连接，且连接臂5与组件内置机构6之间为活动连接，连接臂5螺纹连接在支撑臂2一侧，使得组件内置机构6组件贯穿连接臂5上，模块化组件组装机器人线束安装在组件内置机构6内部，组件内置机构6通过连接臂5连接在组装防护罩3内部，内置环
401
与嵌入组件罩
402
之间为活动连接，且内置环
401
通过嵌入组件罩
402
与支撑臂2构成卡扣结构，模块化组件内置机构4组件，通过螺纹连接方式贯穿在支撑臂2顶端，使得内置环
401
螺纹连接在嵌入组件罩
402
下方，使用者可使模块化组件组装在嵌入组件罩
402
内部，嵌入组件罩
402
通过内置环
401
螺纹连接在支撑臂2顶端，组装机器人内置组件整体拆卸维修，组装机器人组件模块采用整体模块化接端
。
[0022]实施例2[0023]如图2和图3所示，本技术提供一种技术方案：模块化组件组装机器人，连接组件防护机构7包括软连接罩
701、
嵌入柱
702
和滑轨
703
，且软连接罩
701
的后端安装有嵌入柱
702
，嵌入柱
702
的中部设置有滑轨
703
，软连接罩
701
与嵌入柱
702
相连通，且软连接罩
701
通
过嵌入柱
702
与滑轨
703
构成滑动结构，连接组件防护机构7组件，通过滑动插入机器人基座1内部，使得嵌入柱
702
相连通安装在软连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
模块化组件组装机器人，包括机器人基座
(1)
和模块化组件内置机构
(4)
，其特征在于：所述机器人基座
(1)
的顶端安装有支撑臂
(2)
，且支撑臂
(2)
的上方设置有组装防护罩
(3)
，所述模块化组件内置机构
(4)
安装于支撑臂
(2)
的顶端，所述模块化组件内置机构
(4)
的后端设置有连接臂
(5)
，且连接臂
(5)
的后端安装有组件内置机构
(6)
，所述机器人基座
(1)
的前端安装有连接组件防护机构
(7)
，所述模块化组件内置机构
(4)
包括内置环
(401)
和嵌入组件罩
(402)
，且内置环
(401)
的顶端设置有嵌入组件罩
(402)。2.
根据权利要求1所述的模块化组件组装机器人，其特征在于：所述机器人基座
(1)
与支撑臂
(2)
之间为活动连接，且支撑臂
(2)
与组装防护罩
(3)
之间为螺纹连接
。3.
根据权利要求1所述的模块化组件组装机器人，其特征在于：所述支撑臂
(2)
与连接臂
(5)
之间为螺纹连接，且连接臂
(5)
与组件内...

【专利技术属性】
技术研发人员：毕宏博，马莉，林海洋，徐刚，周佳庆，林进玉，
申请(专利权)人：风林科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：