本申请公开了基于人工智能的拖地机器人控制方法、装置、设备及介质，所述基于人工智能的拖地机器人控制方法包括：获取待清洗拖布对应的拖布图像，依据所述拖布图像，对所述待清洗拖布进行脏污判别，得到脏污判别结果；若所述脏污判别结果为脏污拖布，则依据所述拖布图像，对所述待清洗拖布进行脏污检测，得到脏污检测结果；依据所述脏污检测结果对应的清洗参数，控制所述拖地机器人对所述待清洗拖布进行拖布清洗。本申请解决了现有技术中控制拖地机器人进行拖布清洗的控制准确度低的技术问题。器人进行拖布清洗的控制准确度低的技术问题。器人进行拖布清洗的控制准确度低的技术问题。
【技术实现步骤摘要】
基于人工智能的拖地机器人控制方法、装置、设备及介质
[0001]本申请涉及人工智能
，尤其涉及一种基于人工智能的拖地机器人控制方法、装置、设备及介质。
技术介绍
[0002]随着人工智能的不断发展，人工智能的应用也越来越广泛，目前，拖地机器人在进行拖布清洗时，通常设置一些固定的清洗参数来进行拖布清洗，例如清洗时长等，但是在固定的清洗时长下，对于比较干净的拖布，容易发生拖布已经干净但仍然在清洗的情况，从而造成水资源的浪费，而对应比较脏的拖布，又容易发生清洗不干净的情况，所以目前控制拖地机器人进行拖布清洗的控制准确度较低。
技术实现思路
[0003]本申请的主要目的在于提供一种基于人工智能的拖地机器人控制方法、装置、设备及介质，旨在解决现有技术中控制拖地机器人进行拖布清洗的控制准确度低的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本申请提供一种基于人工智能的拖地机器人控制方法，所述基于人工智能的拖地机器人控制方法包括：获取待清洗拖布对应的拖布图像，依据所述拖布图像，对所述待清洗拖布进行脏污判别，得到脏污判别结果；若所述脏污判别结果为脏污拖布，则依据所述拖布图像，对所述待清洗拖布进行脏污检测，得到脏污检测结果；依据所述脏污检测结果对应的清洗参数，控制所述拖地机器人对所述待清洗拖布进行拖布清洗。
[0005]本申请还提供一种基于人工智能的拖地机器人控制装置，所述装置为虚拟装置，所述基于人工智能的拖地机器人控制装置包括：脏污判别模块，用于获取待清洗拖布对应的拖布图像，依据所述拖布图像，对所述待清洗拖布进行脏污判别，得到脏污判别结果；脏污检测模块，用于若所述脏污判别结果为脏污拖布，则依据所述拖布图像，对所述待清洗拖布进行脏污检测，得到脏污检测结果；拖布清洗控制模块，用于依据所述脏污检测结果，控制所述拖地机器人对所述待清洗拖布进行拖布清洗。
[0006]本申请还提供一种电子设备，所述电子设备包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的所述基于人工智能的拖地机器人控制方法的程序，所述基于人工智能的拖地机器人控制方法的程序被处理器执行时可实现如上述的基于人工智能的拖地机器人控制方法的步骤。
[0007]本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有实现
基于人工智能的拖地机器人控制方法的程序，所述基于人工智能的拖地机器人控制方法的程序被处理器执行时实现如上述的基于人工智能的拖地机器人控制方法的步骤。
[0008]本申请还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的基于人工智能的拖地机器人控制方法的步骤。
[0009]本申请提供了一种基于人工智能的拖地机器人控制方法、装置、设备及介质，相比于现有技术中采用的设置固定的清洗时长进行拖布清洗的技术手段，本申请获取待清洗拖布对应的拖布图像，依据所述拖布图像，对所述待清洗拖布进行脏污判别，得到脏污判别结果；若所述脏污判别结果为脏污拖布，则依据所述拖布图像，对所述待清洗拖布进行脏污检测，得到脏污检测结果；依据所述脏污检测结果对应的清洗参数，控制所述拖地机器人对所述待清洗拖布进行拖布清洗。本申请中可以预先判别拖布是否为脏污拖布，若为脏污拖布，则进行脏污检测，从而可依据脏污检测结果预估本次清洗拖布所需的清洗参数，根据预估的清洗参数准确控制拖地机器人进行拖布清洗，使得清洗参数（例如清洗时长）可以尽量靠近本次清洗所需的真实清洗参数，所以克服了现有技术中在固定的清洗时长下，对于比较干净的拖布，容易发生拖布已经干净但仍然在清洗的情况，从而造成水资源的浪费，而对应比较脏的拖布，又容易发生清洗不干净的情况的技术缺陷，提升了控制拖地机器人进行拖布清洗的控制准确度。
附图说明
[0010]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
[0011]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1为本申请基于人工智能的拖地机器人控制方法第一实施例的流程示意图；图2为本申请基于人工智能的拖地机器人控制方法第二实施例的流程示意图；图3为本申请实施例中基于人工智能的拖地机器人控制方法涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。
[0013]本申请目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0014]为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，均属于本申请保护的范围。
[0015]实施例一本申请实施例提供一种基于人工智能的拖地机器人控制方法，在本申请基于人工智能的拖地机器人控制方法的第一实施例中，参照图1，所述基于人工智能的拖地机器人控制方法包括：
步骤S10，获取待清洗拖布对应的拖布图像，依据所述拖布图像，对所述待清洗拖布进行脏污判别，得到脏污判别结果；步骤S20，若所述脏污判别结果为脏污拖布，则依据所述拖布图像，对所述待清洗拖布进行脏污检测，得到脏污检测结果；步骤S30，依据所述脏污检测结果对应的清洗参数，控制所述拖地机器人对所述待清洗拖布进行拖布清洗。
[0016]作为一种示例，步骤S10至步骤S30包括：获取待清洗拖布对应的拖布图像；通过将所述拖布图像输入预设脏污拖布判别模型，判别所述待清洗拖布是否为脏污拖布，得到脏污判别结果；若所述脏污判别结果为脏污拖布，则通过将所述拖布图像输入预设脏污检测模型，检测所述待清洗拖布的脏污参数，得到脏污检测结果，其中，所述脏污参数可以为脏污度，也可以为脏污类型；依据所述脏污检测结果，查找对应的清洗参数，其中，所述清洗参数可以为清洗时长，也可以为清洗剂类型；依据所述清洗参数对应的控制指令，控制所述拖地机器人对所述待清洗拖布进行拖布清洗。
[0017]作为一种示例，所述脏污检测结果可以为检测得到的脏污参数，也即为检测脏污参数，所述依据所述脏污检测结果，查找对应的清洗参数，包括：根据脏污参数与清洗参数之间的映射关系，查找所述检测脏污参数对应的清洗参数。
[0018]其中，所述依据所述拖布图像，对所述待清洗拖布进行脏污检测，包括：步骤A10，依据脏污度特征提取模型，提取所述拖布图像中的脏污度特征；依据所述脏污度特征对所述待清洗拖布进行脏污度检测：在本实施例中，需要说明的是，所述预设脏污检测模型包括用于进行脏污度检测的脏污度检测模型，所述脏污度检测模型包括用于提取脏污度特征的脏污度特征提取模型。
[0019]作为一种示例，步骤A10包括：将所述拖布图像对应的拖布图像本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于人工智能的拖地机器人控制方法，其特征在于，所述基于人工智能的拖地机器人控制方法包括：获取待清洗拖布对应的拖布图像，依据所述拖布图像，对所述待清洗拖布进行脏污判别，得到脏污判别结果；若所述脏污判别结果为脏污拖布，则依据所述拖布图像，对所述待清洗拖布进行脏污检测，得到脏污检测结果；依据所述脏污检测结果对应的清洗参数，控制所述拖地机器人对所述待清洗拖布进行拖布清洗。2.如权利要求1所述基于人工智能的拖地机器人控制方法，其特征在于，所述依据所述拖布图像，对所述待清洗拖布进行脏污检测，包括：依据脏污度特征提取模型，提取所述拖布图像中的脏污度特征；依据所述脏污度特征对所述待清洗拖布进行脏污度检测；和/或依据脏污类型特征提取模型，提取所述拖布图像中脏污类型特征；依据所述脏污度特征对所述待清洗拖布进行脏污类型检测。3.如权利要求2所述基于人工智能的拖地机器人控制方法，其特征在于，所述拖布图像包括拖布拖地区域图像和拖布非拖地区域图像，所述脏污度特征提取模型包括第一特征提取器和第二特征提取器，所述依据脏污度特征提取模型，提取所述拖布图像中的脏污度特征，包括：依据所述第一特征提取器，提取所述拖布拖地区域图像的颜色分布特征；依据所述第二特征提取器，提取所述拖布非拖地区域图像的亮度分布特征；依据所述颜色分布特征和所述亮度分布特征，生成所述脏污度特征。4.如权利要求2所述基于人工智能的拖地机器人控制方法，其特征在于，所述脏污类型特征提取模型包括第三特征提取器和第四特征提取器，所述依据脏污类型特征提取模型，提取所述拖布图像中脏污类型特征，包括：依据所述第三特征提取器，提取所述拖布拖地区域图像的颜色分布特征；依据所述第四特征提取器，提取所述拖布拖地区域图像的拖布反光度特征；根据所述颜色分布特征和所述拖布反光度特征，生成所述脏污类型特征。5.如权利要求1所述基于人工智能的拖地机器人控制方法，其特征在于，所述脏污检测结果包括检测脏污度和检测脏污类型，所述清洗参数包括目标清洗时长，所述依据所述脏污检测结果对应的清洗参数，控制所述拖地机器人对所述待清洗拖布进行拖布清洗，包括：依据所述检测脏污类型和所述检测脏污度，确定所述待清洗拖布对应的目标清洗时长；根据所述目标清洗时长，控制所述拖地机器人对所述待清洗拖布进行拖布清洗。6.如权利要求1所述基于人工智能的拖地机器人控制方法，其特征在于，所述脏污检测结果包括检测脏污度和检测脏污类型，所述清洗参数包括目标清洗时长和目标清洗剂类型，所述依据所述脏污检测结果对应的清洗参数，控制所述拖地机器...
【专利技术属性】
技术研发人员：马莉，谌世凤，毕宏博，周佳庆，周春大，林进玉，
申请(专利权)人：风林科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。