本申请公开了一种工业输送机器人，工业输送机器人包括行走基座、动力组件、控制组件、支撑框移位组件、匚形支撑框和货物接触杆组；支撑框移位组件定位在行走基座上，用于带动匚形支撑框移动空间位置进而便于物料箱的抓取；匚形支撑框定位在支撑框移位组件上，匚形支撑框起到支撑定位货物接触杆组并夹取物料箱的作用；货物接触杆组包括两个接触杆主体，两个接触杆主体对称设置，均可转动固定连接在匚形支撑框上；货物接触杆组在物料箱被抬起一定高度后两个接触杆主体由杆形变形并组合成口字形将物料箱捆缚在匚形支撑框上；实现了工业输送机器人输送物料箱时无需持续施加压力且对物料箱及物料箱内部物料损害小的技术效果。料箱及物料箱内部物料损害小的技术效果。料箱及物料箱内部物料损害小的技术效果。
【技术实现步骤摘要】
一种工业输送机器人
[0001]本专利技术涉及输送设备
，尤其涉及一种工业输送机器人。
技术介绍
[0002]现有技术中，为提高运输效率并降低工作人员劳动强度，物料箱的运输通常采用工业输送机器人进行；由于物箱多放置于地面或堆叠放置且大部分的物料箱并不配套托盘，现有技术中的输送机器人通常利用自身夹持结构在物料箱的两侧施加压力而后(利用摩擦力)将物料箱提起进行转运。
[0003]但上述抓取并转运物料箱的方案中，输送机器人为保障物料箱在运送过程中物料箱稳定不掉落，通常需要在运送过程中向物料箱上持续施加较大的压力，较大的压力会导致物料箱变形严重(降低物料箱的使用寿命)甚至损坏，同时也会对物料箱内部的物料造成一定的损伤。
[0004]综上所述，需要一种在转运物料箱时对物料箱损伤较小的工业输送机器人，减少在输送过程中输送机器人对物料箱的损伤进而延长物料箱的使用寿命、降低漏料风险以及减少对物料箱内货物的损害。
技术实现思路
[0005]本申请实施例通过提供一种工业输送机器人，解决了现有技术中工业输送机器人在运输物料箱时需要往物料箱的两侧持续施加压力容易导致物料箱及物料箱内部物料损坏的技术问题，实现了工业输送机器人输送物料箱时无需持续施加压力且对物料箱及物料箱内部物料损害小的技术效果。
[0006]本申请实施例提供了一种工业输送机器人，包括行走基座、动力组件和控制组件，行走基座用于带动整个输送机器人行进，还包括支撑框移位组件、匚形支撑框和货物接触杆组；
[0007]所述的支撑框移位组件定位在所述的行走基座上，用于带动所述的匚形支撑框移动空间位置进而便于物料箱的抓取；
[0008]所述的匚形支撑框的主体为匚字形，定位在所述的支撑框移位组件上，匚形支撑框起到支撑定位所述的货物接触杆组并夹取物料箱的作用；
[0009]所述的货物接触杆组包括两个接触杆主体，两个接触杆主体对称设置，均可转动固定连接在所述的匚形支撑框上，用于与物料箱直接接触；
[0010]所述的货物接触杆组在物料箱被抬起一定高度后两个所述的接触杆主体由杆形变形并组合成口字形将物料箱捆缚在匚形支撑框上；捆缚完成后放松所述的匚形支撑框对物料箱的挤压。
[0011]进一步的所述接触杆主体包括定位杆体、定位杆体转动驱动组件、滑动杆体、滑动杆体驱动组件、转动杆、伸缩折叠管和自动组合块；
[0012]所述的定位杆体为空心杆，在所述的定位杆体转动驱动组件的驱动下可转动固定
连接在所述的匚形支撑框上；
[0013]所述的定位杆体转动驱动组件的运行受控于所述的控制组件；
[0014]每个所述的定位杆体对应两个所述的滑动杆体；
[0015]所述的滑动杆体沿自身轴线方向滑动定位在所述的定位杆体上，同一定位杆体对应的两个滑动杆体的滑动方向相反；
[0016]所述的滑动杆体驱动组件受控于所述的控制组件，用于驱动所述的滑动杆体的滑动；
[0017]所述的转动杆为杆体，其一端在铰接组件的定位下可转动固定连接在所述的滑动杆体远离所述的定位杆体的一端，并在转动杆转动驱动组件的驱动下进行转动；
[0018]所述的转动杆转动驱动组件受控于所述的控制组件；
[0019]所述的伸缩折叠管为软管，能够伸缩，定位在所述的转动杆的一端，轴向与所述的转动杆的轴向相同；
[0020]所述的自动组合块包括多个组合块体单元，组合块体单元定位在所述的伸缩折叠管远离所述的转动杆的一端，组合块体单元之间能够互相组合并固定为一体。
[0021]进一步的所述伸缩折叠管包括折叠管主体和折叠管伸缩组件；
[0022]所述的折叠管主体为折叠软管，折叠管主体一端固定在所述的转动杆上，另一端固定在所述的组合块体单元上；
[0023]所述的折叠管伸缩组件用于驱动所述的折叠管主体进行伸缩，所述的折叠管伸缩组件的运行受控于所述的控制组件；
[0024]所述的折叠管伸缩组件包括压簧、卷扬和卷扬绳；
[0025]所述的压簧定位在所述的折叠管主体的内部，轴向与所述的折叠管主体相同，常态下为压缩状态；
[0026]所述的转动杆为空心杆，所述的卷扬定位在所述的转动杆的内部，受控于所述的控制组件运行；
[0027]所述的卷扬绳一端定位在所述的组合块体单元上，另一端定位在所述的卷扬上。
[0028]优选的所述伸缩折叠管还包括隔膜铺设组件；
[0029]所述的隔膜铺设组件用于在所述的折叠管主体进行伸缩时在折叠管主体和物料箱之间铺设隔膜进而减少折叠管主体的磨损；
[0030]所述的隔膜铺设组件包括隔膜卷筒和隔膜主体；
[0031]所述的隔膜卷筒可转动固定连接在所述的转动杆的内部，隔膜卷筒内部定位有弹性组件，弹性组件用于积蓄和释放弹性势能进而便于所述的隔膜主体的卷收；
[0032]所述的隔膜主体为矩形的薄膜，一端固定在所述的组合块体单元上，另一端定位在所述的隔膜卷筒上。
[0033]优选的所述折叠管主体为方管，其横截面的长度为横截面的宽度的1.5倍及以上；同一根折叠管主体内部定位有两根卷扬绳及两个压簧。
[0034]优选的所述接触杆主体上定位有柔性块，所述的柔性块为块体，受压后会产生弹性形变；所述的柔性块定位在所述的定位杆体靠近物料箱的面上。
[0035]优选的所述行走基座上定位有置物板，置物板用于临时放置物料箱进而便于物料箱的转运。
[0036]优选的所述伸缩折叠管还包括抵触块体组；
[0037]所述的抵触块体组定位在所述的卷扬绳上，起到限制非缠绕在所述的卷扬上的卷扬绳发生弯折的作用；
[0038]所述的抵触块体组为块体的组合，在脱离所述的卷扬后相互抵触。
[0039]进一步的所述支撑框移位组件包括转动伸缩柱和转动伸缩杆；
[0040]所述的转动伸缩柱的主体为柱形，绕自身轴线可转动固定连接在所述的行进基座上；
[0041]所述的转动伸缩柱的轴向与所述的行走基座的高度方向相同，能够沿自身轴线方向进行伸缩；
[0042]所述的转动伸缩柱包括伸缩柱转动驱动组件和伸缩柱伸缩驱动组件，二者均受控于所述的控制组件；
[0043]所述的伸缩柱转动驱动组件用于驱动所述的转动伸缩柱相对所述的行走基座进行转动；
[0044]所述的伸缩柱伸缩驱动组件用于驱动转动伸缩柱进行伸缩；
[0045]所述的转动伸缩杆可转动固定连接在所述的转动伸缩柱上，空间位置上位于所述的转动伸缩柱远离所述的行走基座的一端；
[0046]所述的转动伸缩杆为杆形，能够在所述的控制组件的控制下进行伸缩；
[0047]所述的转动伸缩杆包括伸缩杆转动驱动组件和伸缩杆伸缩驱动组件，二者均受控于所述的控制组件，所述的伸缩杆转动驱动组件用于驱动所述的转动伸缩杆相对所述的转动伸缩柱进行转动，所述的伸缩杆伸缩驱动组件用于驱动所述的转动伸缩杆的伸缩。
[0048]优选的所述匚形支撑框包括中心固定本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工业输送机器人，包括行走基座、动力组件和控制组件，行走基座用于带动整个输送机器人行进，其特征在于，还包括支撑框移位组件、匚形支撑框和货物接触杆组；所述的支撑框移位组件定位在所述的行走基座上，用于带动所述的匚形支撑框移动空间位置进而便于物料箱的抓取；所述的匚形支撑框的主体为匚字形，定位在所述的支撑框移位组件上，匚形支撑框起到支撑定位所述的货物接触杆组并夹取物料箱的作用；所述的货物接触杆组包括两个接触杆主体，两个接触杆主体对称设置，均可转动固定连接在所述的匚形支撑框上，用于与物料箱直接接触；所述的货物接触杆组在物料箱被抬起一定高度后两个所述的接触杆主体由杆形变形并组合成口字形将物料箱捆缚在匚形支撑框上；捆缚完成后放松所述的匚形支撑框对物料箱的挤压。2.如权利要求1所述的工业输送机器人，其特征在于，所述的接触杆主体包括定位杆体、定位杆体转动驱动组件、滑动杆体、滑动杆体驱动组件、转动杆、伸缩折叠管和自动组合块；所述的定位杆体为空心杆，在所述的定位杆体转动驱动组件的驱动下可转动固定连接在所述的匚形支撑框上；所述的定位杆体转动驱动组件的运行受控于所述的控制组件；每个所述的定位杆体对应两个所述的滑动杆体；所述的滑动杆体沿自身轴线方向滑动定位在所述的定位杆体上，同一定位杆体对应的两个滑动杆体的滑动方向相反；所述的滑动杆体驱动组件受控于所述的控制组件，用于驱动所述的滑动杆体的滑动；所述的转动杆为杆体，其一端在铰接组件的定位下可转动固定连接在所述的滑动杆体远离所述的定位杆体的一端，并在转动杆转动驱动组件的驱动下进行转动；所述的转动杆转动驱动组件受控于所述的控制组件；所述的伸缩折叠管为软管，能够伸缩，定位在所述的转动杆的一端，轴向与所述的转动杆的轴向相同；所述的自动组合块包括多个组合块体单元，组合块体单元定位在所述的伸缩折叠管远离所述的转动杆的一端，组合块体单元之间能够互相组合并固定为一体。3.如权利要求2所述的工业输送机器人，其特征在于，所述的伸缩折叠管包括折叠管主体和折叠管伸缩组件；所述的折叠管主体为折叠软管，折叠管主体一端固定在所述的转动杆上，另一端固定在所述的组合块体单元上；所述的折叠管伸缩组件用于驱动所述的折叠管主体进行伸缩，所述的折叠管伸缩组件的运行受控于所述的控制组件；所述的折叠管伸缩组件包括压簧、卷扬和卷扬绳；所述的压簧定位在所述的折叠管主体的内部，轴向与所述的折叠管主体相同，常态下为压缩状态；所述的转动杆为空心杆，所述的卷扬定位在所述的转动杆的内部，受控于所述的控制组件运行；
所述的卷扬绳一端定位在所述的组合块体单元上，另一端定位在所述的卷扬上。4.如权利要求2所述的工业输送机器人，其特征在于，所述的伸缩折叠管还包括隔膜铺设组件；所述的隔膜铺设组件用于在所述的折...
【专利技术属性】
技术研发人员：马莉，毕宏博，周春大，林进玉，陈松林，
申请(专利权)人：风林科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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