一种新型码垛机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型码垛机械手，涉及自动化设备技术领域，包括机械座和机械臂，所述机械臂安装在机械座上，所述机械臂上端固定安装有顶板，所述顶板下侧左右均设置有夹紧板，所述顶板四角均设置有上下滑动的滑条块，所述滑条块下侧设置有滑柱，所述滑柱下端固定有托块。本实用新型专利技术设置的码垛机械手，通过两侧夹紧板结构，对中间物料进行左右夹紧，同时本结构利用运输物料垛的自重，向下压力，传动两侧滑条块结构，滑条块结构传动两侧升降托架上移，使升降托架上承托板保持对上侧物料垛的持续推力，并配合上侧顶板，对中间物料进行夹紧，在运输过程中，保持物料垛的稳定运输，避免安全隐患。安全隐患。安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种新型码垛机械手


[0001]本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种新型码垛机械手。

技术介绍

[0002]码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码(或拆)在托盘上(或生产线上等)，为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器，可满足从低速到高速，从包装袋到纸箱，从码垛一种产品到码垛多种不同产品。现有码垛机械手在抓取物料时，存在抓取不牢固，搬运物料过程中晃动的情况，从而存在一定安全隐患，且会造成物料的损失和机械手的损坏。因此本实用提出了一种新型码垛机械手，以解决上述
技术介绍
中提到的问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新型码垛机械手。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]一种新型码垛机械手，包括机械座和机械臂，所述机械臂安装在机械座上，所述机械臂上端固定安装有顶板，所述顶板下侧左右均设置有夹紧板，所述顶板四角均设置有上下滑动的滑条块，所述滑条块下侧设置有滑柱，所述滑柱下端固定有托块，所述顶板左右两侧下部均设置有升降托架，所述升降托架与其内侧对应两滑条块传动连接，所述升降托架上侧设置有承托板。
[0006]优选地，所述夹紧板左右滑动于顶板下侧，且夹紧板上侧安装有驱动装置。
[0007]优选地，所述滑条块上侧安装有电机，电机与其下侧滑柱固定连接，且滑柱周侧套设有弹簧一。
[0008]优选地，所述滑条块外侧设置有转接于顶板上的直齿轮，滑条块外侧开设有与其啮合的齿槽，且升降托架两端上侧均固定有对应啮合的竖直齿板。
[0009]优选地，所述顶板左右两侧均固定有若干滑杆一，两侧滑杆一分别贯穿下侧对应升降托架，且滑杆一下端固定有限位块。
[0010]优选地，所述承托板下侧固定有若干贯穿升降托架的滑杆二，且滑杆二周侧套设有弹簧二。
[0011]相比现有技术，本技术的有益效果为：
[0012]本技术设置的码垛机械手，通过两侧夹紧板结构，对中间物料进行左右夹紧，同时本结构利用运输物料垛的自重，向下压力，传动两侧滑条块结构，滑条块结构传动两侧升降托架上移，使升降托架上承托板保持对上侧物料垛的持续推力，并配合上侧顶板，对中间物料进行夹紧，在运输过程中，保持物料垛的稳定运输，避免安全隐患。
附图说明
[0013]图1为本技术提出的一种新型码垛机械手的结构示意图一；
[0014]图2为本技术提出的一种新型码垛机械手的结构示意图二；
[0015]图3为本技术提出的一种新型码垛机械手中顶板的正视连接结构示意图。
[0016]图中：1、机械座；2、机械臂；3、顶板；4、夹紧板；5、驱动装置；6、滑条块；7、电机；8、托块；9、弹簧一；10、滑杆一；11、升降托架；12、竖直齿板；13、承托板；14、滑杆二；15、弹簧二；16、直齿轮。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0018]参照图1
‑
3，一种新型码垛机械手，包括机械座1和机械臂2，机械臂2安装在机械座1上，机械臂2上端固定安装有顶板3，顶板3下侧左右均设置有夹紧板4，夹紧板4左右滑动于顶板3下侧，且夹紧板4上侧安装有驱动装置5，将机械臂2上端固定结构放置需要码垛的物料边上，将顶板3置于物料上侧，顶板3下侧左右夹紧板4，受上侧驱动装置5的驱动，对中间物料进行左右夹紧；
[0019]进一步的是，顶板3四角均设置有上下滑动的滑条块6，滑条块6下侧设置有滑柱，滑柱下端固定有托块8，滑条块6上侧安装有电机7，电机7与其下侧滑柱固定连接，且滑柱周侧套设有弹簧一9，顶板3下侧四角的托块8位于物料下侧四角，而后滑条块6上端电机7带动下侧连接的托块8转动，并使托块8物料下侧，而后通过机械臂2上将顶板3进行拉起；
[0020]更进一步的是，顶板3左右两侧下部均设置有升降托架11，升降托架11与其内侧对应两滑条块6传动连接，升降托架11上侧设置有承托板13，滑条块6外侧设置有转接于顶板3上的直齿轮16，滑条块6外侧开设有与其啮合的齿槽，且升降托架11两端上侧均固定有对应啮合的竖直齿板12，顶板3左右两侧均固定有若干滑杆一10，两侧滑杆一10分别贯穿下侧对应升降托架11，且滑杆一10下端固定有限位块，物料悬空运输过程中，物料垛自重原因对下侧四角托块8造成下压，使得上端滑条块6下移，下移的滑条块6传动外侧啮合的直齿轮16，转动的直齿轮16传动外侧啮合的竖直齿板12上移，两侧上移的竖直齿板12带动中间下侧固定的升降托架11结构上移；
[0021]更进一步的是，承托板13下侧固定有若干贯穿升降托架11的滑杆二14，且滑杆二14周侧套设有弹簧二15，在运输到指定位置后，将物料垛码放整齐，物料垛不再对两侧滑条块6下压，受弹簧一9弹力作用，滑条块6回复到初始位置，同时两侧升降托架11不再推动上侧承托板13，对上侧物料垛保持推理，而后控制滑条块6上端电机7，控制连接的托块8向外转即可。
[0022]本技术具体工作原理如下：
[0023]在使用本新型码垛机械手时，将机械臂2上端固定结构放置需要码垛的物料边上，将顶板3置于物料上侧，顶板3下侧左右夹紧板4，受上侧驱动装置5的驱动，对中间物料进行左右夹紧；
[0024]顶板3下侧四角的托块8位于物料下侧四角，而后滑条块6上端电机7带动下侧连接
的托块8转动，并使托块8物料下侧，而后通过机械臂2上将顶板3进行拉起；
[0025]物料悬空运输过程中，物料垛自重原因对下侧四角托块8造成下压，使得上端滑条块6下移，下移的滑条块6传动外侧啮合的直齿轮16，转动的直齿轮16传动外侧啮合的竖直齿板12上移，两侧上移的竖直齿板12带动中间下侧固定的升降托架11结构上移；
[0026]在上述升降托架11上移的过程中，其上侧承托板13接触到物料垛的下侧面，并随着升降托架11的持续上移，滑杆二14周侧弹簧二15被压缩，同事上侧承托板13始终保持向上的推力，并配合上侧顶板3对中间物料垛进行夹紧固定；
[0027]在运输到指定位置后，将物料垛码放整齐，物料垛不再对两侧滑条块6下压，受弹簧一9弹力作用，滑条块6回复到初始位置，同时两侧升降托架11不再推动上侧承托板13，对上侧物料垛保持推理，而后控制滑条块6上端电机7，控制连接的托块8向外转，其中物料垛可平直落在码放位置。
[0028]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型码垛机械手，包括机械座(1)和机械臂(2)，其特征在于，所述机械臂(2)安装在机械座(1)上，所述机械臂(2)上端固定安装有顶板(3)，所述顶板(3)下侧左右均设置有夹紧板(4)，所述顶板(3)四角均设置有上下滑动的滑条块(6)，所述滑条块(6)下侧设置有滑柱，所述滑柱下端固定有托块(8)，所述顶板(3)左右两侧下部均设置有升降托架(11)，所述升降托架(11)与其内侧对应两滑条块(6)传动连接，所述升降托架(11)上侧设置有承托板(13)。2.根据权利要求1所述的一种新型码垛机械手，其特征在于，所述夹紧板(4)左右滑动于顶板(3)下侧，且夹紧板(4)上侧安装有驱动装置(5)。3.根据权利要求1所述的一种新型码垛机械手，其特征在于，所述滑条块(6)上侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘祝平，韦金帅，
申请(专利权)人：佛山市骏隆智能包装有限公司，
类型：新型
国别省市：