一种故障自动识别方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种故障自动识别方法、装置、设备及存储介质，本发明专利技术实施例通过利用机器人的功能系统来采集机器人基础功能元件的状态数据和运行数据，并实时对状态数据和运行数据进行分析，确定机器人是否发生故障。当确定机器人发生故障时，则功能系统生成包括有告警码的告警信息，并将告警信息发送至主控模块，再由主控模块将告警信息通过后台消息中心上传至运维平台，由运维平台根据告警信息生成相对应的故障内容信息后，将告警信息以及故障内容信息发送至目标地址。本发明专利技术实施例提高对机器人的故障进行排查的准确率以及效率，解决了现有技术中机器人的故障排查过程存在着效率低下以及准确低下的技术问题。效率低下以及准确低下的技术问题。效率低下以及准确低下的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种故障自动识别方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请实施例涉及自动化领域，尤其涉及一种故障自动识别方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]目前，随着科技的不断发展，机器人技术的发展也日新月异，目前部分机器人已经能够做到全自动化。由于机器人系统比较复杂，当机器人出现故障时，需要对机器人的故障进行排查以定位问题。然而，机器人作为一个复杂系统，其故障排查是一个系统工程，故障排查过程中要求维修人员能够理解机器人各功能系统与控制原理，并熟练应用各种测试手段，这需要研发团队的高度配合与维修人员具备深度的专业知识储备，实现条件较为严苛，导致机器人的故障排查过程存在着效率低下以及准确低下的技术问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例提供了一种故障自动识别方法、装置、设备及存储介质，本专利技术实施例能够提高对机器人的故障进行排查的效率以及准确率，解决了现有技术中机器人的故障排查过程存在着效率低下以及准确低下的技术问题。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供了一种故障自动识别方法，所述方法适用于机器人的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种故障自动识别方法，其特征在于，所述方法适用于机器人的功能系统，所述功能系统预先根据所述机器人的功能对电路模块进行划分得到，所述方法包括：采集机器人基础功能元件的状态数据以及运行数据；实时对所述状态数据和所述运行数据进行分析，确定所述机器人是否发生故障；当确定所述机器人发生故障时，生成告警信息，所述告警信息中包括告警码，一个所述告警码对应一种故障，且所述告警码中不同的码段包括有所述故障不同维度的信息；将所述告警信息发送至主控模块，以使所述主控模块将各个所述功能系统的告警信息进行汇总后通过后台消息中心上传至运维平台，由所述运维平台根据预设规则对所述告警码进行解析，确定与所述告警码相对应的故障内容信息后，将所述告警信息以及所述故障内容信息发送至目标地址。2.根据权利要求1所述的一种故障自动识别方法，其特征在于，所述机器人至少包括一个功能系统，所述告警码的码值范围根据所述功能系统进行划分，且所述功能系统的故障相对应的告警码位于与所述功能系统相对应的码值范围内，所述告警码中不同的码段包括有所述故障的位置信息、所述故障的属性信息以及所述故障的类型信息。3.根据权利要求1所述的一种故障自动识别方法，其特征在于，所述告警信息中还包括故障发生时间以及故障等级，所述故障等级预先根据所述故障对所述机器人的影响进行划分。4.根据权利要求3所述的一种故障自动识别方法，其特征在于，所述由所述运维平台根据预设规则对所述告警码进行解析，确定与所述告警码相对应的故障内容信息后，将所述告警信息以及所述故障内容信息发送至目标地址，包括：由所述运维平台根据预设规则对所述告警码进行解析，确定与所述告警码相对应的故障内容信息后，根据所述告警信息中的故障等级确定相对应的目标地址，并将所述告警信息以及所述故障内容信息发送至所述相对应的目标地址。5.根据权利要求1所述的一种故障自动识别方法，其特征在于，所述实时对所述状态数据和所述运行数据进行分析，确定所述机器人是否发生故障，包括：获取相对应的故障发生条件，每个所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李亚奇，俞锦涛，杨帆，阳剑，王松青，
申请(专利权)人：广州赛特智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：