一种扁线定子夹取翻转设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种扁线定子夹取翻转设备，其特征在于，包括夹爪机构

【技术实现步骤摘要】
一种扁线定子夹取翻转设备


[0001]本申请涉及扁线定子
，尤其涉及一种扁线定子夹取翻转设备
。

技术介绍

[0002]扁线定子是扁线电机的重要组成部件，扁线定子在生产过程时，需要对扁线定子的端部进行扭头作业，使其变形为所需的形状，然后对扁线定子绕组进行焊接，在焊接工序过程中，需要对扁线定子进行翻转
。
[0003]通常情况下，扁线定子的翻转依靠人工操作，人工操作不仅劳动强度大，而且在翻转过程中存在安全隐患，同时翻转效率低
。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本申请提供了一种扁线定子夹取翻转设备，其特征在于，包括夹爪机构
、
用于驱动所述夹爪机构旋转的第一驱动装置以及连接所述第一驱动装置和所述夹爪机构的连接机构；
[0005]其中，所述夹爪机构包括与所述连接机构固定连接的第一安装板，所述第一安装板的下部设置有两个滑轨副，每个所述滑轨副上分别滑动设置一个夹爪组件；
[0006]所述夹爪组件包括夹爪以及驱动所述夹爪组件沿所述滑轨副滑动的第二驱动装置，所述第二驱动装置的一端固定设置在所述夹爪上
。
[0007]本申请一些实施例中，两个所述滑轨副沿所述第一安装板的中心镜像设置，所述第一安装板上还设置有限位块，所述限位块的两侧壁上设置有凹槽，所述第二驱动装置的伸出端容置在所述凹槽中
。
[0008]本申请一些实施例中，所述夹爪组件还包括夹爪安装座，所述夹爪安装座与所述滑轨副的滑块固定连接，所述夹爪固定设置在所述夹爪安装座上
。
[0009]本申请一些实施例中，所述夹爪包括固定设置在所述夹爪安装座上的连接臂
、
固定设置在所述连接臂上的第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂之间间隔设置，形成夹持空间
。
[0010]本申请一些实施例中，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂的伸出端均设置有倾斜的夹持表面，两个所述夹持表面相对设置
。
[0011]本申请一些实施例中，所述连接臂为阶梯状，所述连接臂上还设置有加强筋，所述加强筋设置在背对所述第一夹持臂和所述第二夹持臂的一侧
。
[0012]本申请一些实施例中，还包括电滑环，所述电滑环与所述第一驱动装置固定连接，电滑环设置在背离连接机构的一侧
。
[0013]本申请一些实施例中，所述连接结构包括旋转轴
、
连接所述第一驱动装置输出端和所述旋转轴的联轴器
、
固定设置在所述旋转轴另一端的第二安装板，所述第二安装板与所述第一安装板固定连接
。
[0014]本申请一些实施例中，所述连接机构还包括套设在所述旋转轴上的轴承
、
套设在
所述轴承上的连接法兰以及外罩，所述外罩顶部与所述第一驱动装置固定连接，所述外罩的底部与所述连接法兰固定连接
。
[0015]本申请一些实施例中，所述第一安装板上还设置有止挡部，所述止挡部用于止挡所述滑轨副
。
[0016]与现有技术相比，本技术具有以下优点和有益效果：本申请的扁线定子夹取翻转设备中设置有第一驱动装置，第一驱动装置可以驱动夹爪机构旋转
180
°
，快速稳定的实现夹取扁线定子的翻转；同时还设置有第二驱动装置，第二驱动装置可以驱动夹爪进行分合，实现扁线定子的夹取，夹取过程稳定，不需要人为干预，避免了翻转过程中给人身造成的安全隐患，自动化程度高，工作效率高
。
[0017]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本文
。
附图说明
[0018]构成本文的一部分的附图用来提供对本文的进一步理解，本文的示意性实施例及其说明用于解释本文，并不构成对本文的不当限定
。
在附图中：
[0019]图1是本申请一示例性实施例提供的扁线定子夹取翻转设备的结构示意图；
[0020]图2是本申请一示例性实施例提供的扁线定子夹取翻转设备的另一角度结构示意图；
[0021]图3是本申请一示例性实施例提供的夹爪机构的结构示意图；
[0022]图4是本申请一示例性实施例提供的夹爪的结构示意图
。
[0023]图中：
[0024]61、
第一驱动装置；
[0025]62、
夹爪机构；
621、
第一安装板；
622、
滑轨副；
623、
限位块；
624、
止挡部；
[0026]625、
夹爪组件；
6251、
夹爪；
6252、
连接臂；
6253、
第一夹持臂；
6254、
第二夹持臂；
6255、
第二驱动装置；
6256、
夹爪安装座；
[0027]63、
连接机构；
631、
联轴器；
632、
第二安装板；
633、
连接法兰；
634、
外罩；
[0028]64、
电滑环
。
具体实施方式
[0029]为使本申请实施例的目的
、
技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围
。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合
。
[0030]本申请一示例性实施例提供一种扁线定子夹取翻转设备，如图1所示，该扁线定子夹取翻转设备包括夹爪机构
62、
用于驱动夹爪机构
62
旋转的第一驱动装置
61
以及连接第一驱动装置
61
和夹爪机构
62
的连接机构
63
；示例性的，第一驱动装置
61
为旋转气缸，第一驱动装置
61
可以驱动夹爪机构
62
沿第一驱动装置
61
伸出端径向方向旋转
180
°
，以实现驱动夹爪机构
62
翻转
。
[0031]如图1或图2所示，夹爪机构
62
包括与连接机构
63
固定连接的第一安装板
621
，第一安装板
621
的下部设置有两个滑轨副
622
，每个滑轨副
622
上分别滑动设置一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种扁线定子夹取翻转设备，其特征在于，包括夹爪机构
、
用于驱动所述夹爪机构旋转的第一驱动装置以及连接所述第一驱动装置和所述夹爪机构的连接机构；其中，所述夹爪机构包括与所述连接机构固定连接的第一安装板，所述第一安装板的下部设置有两个滑轨副，每个所述滑轨副上分别滑动设置一个夹爪组件；所述夹爪组件包括夹爪以及驱动所述夹爪组件沿所述滑轨副滑动的第二驱动装置，所述第二驱动装置的一端固定设置在所述夹爪上
。2.
根据权利要求1所述的扁线定子夹取翻转设备，其特征在于，两个所述滑轨副沿所述第一安装板的中心镜像设置，所述第一安装板上还设置有限位块，所述限位块的两侧壁上设置有凹槽，所述第二驱动装置的伸出端容置在所述凹槽中
。3.
根据权利要求1所述的扁线定子夹取翻转设备，其特征在于，所述夹爪组件还包括夹爪安装座，所述夹爪安装座与所述滑轨副的滑块固定连接，所述夹爪固定设置在所述夹爪安装座上
。4.
根据权利要求1所述的扁线定子夹取翻转设备，其特征在于，所述夹爪包括固定设置在所述夹爪安装座上的连接臂
、
固定设置在所述连接臂上的第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂之间间隔设置，形成夹持空间
。5.
根据权利要求4所述的扁线定子夹取翻转设...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟霄天，王忠伟，
申请(专利权)人：苏州盛世合鼎新能源装备有限公司，
类型：新型
国别省市：