【技术实现步骤摘要】
本申请涉及扁线定子绕组，尤其涉及一种扁线定子绕组焊接设备。
技术介绍
1、在扁线定子绕组插线完成之后，需要对扁线进行焊接，传统的扁线定子绕组焊接通常采用人工手动焊接。而扁线定子绕组需要在定子的圆周方向上进行不同位置的焊接，因此在人工焊接时，需要一边焊接，一边旋转，对焊接工人的技术水平要求极高，焊接质量难以保证，同时，人工焊接的焊接效率低。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本申请提供了一种扁线定子绕组焊接设备，包括焊接机械手、固定设置在所述焊接机械手上的焊接装置、用于固定并对工件定位的第一定位装置以及对所述工件进行二次定位的第二定位装置，所述焊接机械手可带动所述焊接装置对所述工件进行焊接；
2、其中，所述第一定位装置活动设置在辊道上，所述第一定位装置底面设置有第一定位部；
3、所述第二定位装置设置于所述第一定位装置的下方，所述第二定位装置上设有与所述第一定位部适配的第二定位部，所述第二定位部与所述第一定位部相互配合用于对所述工件进行二次定位。
4、本申请一些实施例中，所述第二定位装置包括固定板、驱动装置、顶升板、导向机构和第二定位部；
5、其中，所述固定板的中心开设第一通孔，所述驱动装置固定设置在所述固定板的底面上，所述驱动装置的输出端伸出所述第一通孔与所述顶升板的底部固定连接，所述驱动装置可驱动所述顶升板沿所述驱动装置伸出的方向升降；
6、所述固定板上还开设有第二通孔，所述导向机构穿过所述第二通孔，所述导向机构的上
7、所述第二定位部固定设置在所述顶升板的顶面，所述第二定位部的位置与所述第一定位部的位置适配。
8、本申请一些实施例中，所述导向机构包括第一导向轴套、第二导向轴套以及导向轴；
9、所述第一导向轴套固定设置在所述固定板的顶面，所述第二导向轴套固定设置在所述固定板的底面；所述导向轴套设在所述第一导向轴套和所述第二导向轴套内，所述导向轴的顶端与所述顶升板的底面固定连接。
10、本申请一些实施例中，所述第二定位装置上设置两个所述导向机构，所述第一通孔的两侧分别开设两个所述第二通孔，两个所述导向机构分别穿过两个所述第二通孔，所述导向机构用于对所述顶升板的升降进行导向。
11、本申请一些实施例中，所述第二定位部包括固定设置在所述顶升板顶面的第一固定座以及固定设置在所述第一固定座中的第一定位销，所述第一定位部为固定设置在所述第一定位装置底面的空心圆柱体，所述第一定位销可以插入所述第一定位部中，对所述工件进行二次定位。
12、本申请一些实施例中，所述第二定位装置包括两个所述第二定位部，两个所述第二定位部沿所述顶升板的第一对角线方向设置在所述顶升板的顶面。
13、本申请一些实施例中，所述第二定位装置上还设置有支撑部，所述支撑部固定设置在所述顶升板的顶面，所述支撑部用于支撑所述第一定位装置的底部，对所述第一定位装置进行支撑。
14、本申请一些实施例中，所述第二定位装置包括两个所述支撑部，两个所述支撑部沿所述顶升板的第二对角线方向设置。
15、本申请一些实施例中，所述第一定位装置包括第一定位板、固定设置在所述第一定位板顶面的第一定位座以及设置在所述第一定位板底面的第一定位部，所述第一定位座的内壁上设置有卡槽，所述卡槽用于容置所述工件的凸起部，以对所述工件进行定位。
16、本申请一些实施例中，所述第一定位板的侧边还设置有滚轮，所述滚轮可以在所述辊道中滚动。
17、与现有技术相比，本技术具有以下优点和有益效果：本申请的扁线定子绕组焊接设备中通过机械手带动焊接装置进行焊接，替代手工焊接，通过第一定位装置和第二定位装置对焊接工件进行两次定位，可以使得焊接机械手精确定位需要焊接的位置，焊接精度高，焊接质量稳定，自动化程度高，焊接效率高。
18、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本文。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种扁线定子绕组焊接设备，其特征在于，包括焊接机械手、固定设置在所述焊接机械手上的焊接装置、用于固定并对工件定位的第一定位装置以及对所述工件进行二次定位的第二定位装置，所述焊接机械手可带动所述焊接装置对所述工件进行焊接；
2.根据权利要求1所述的扁线定子绕组焊接设备，其特征在于，所述第二定位装置包括固定板、驱动装置、顶升板、导向机构和第二定位部；
3.根据权利要求2所述的扁线定子绕组焊接设备，其特征在于，所述导向机构包括第一导向轴套、第二导向轴套以及导向轴；
4.根据权利要求2所述的扁线定子绕组焊接设备，其特征在于，所述第二定位装置上设置两个所述导向机构，所述第一通孔的两侧分别开设两个所述第二通孔，两个所述导向机构分别穿过两个所述第二通孔，所述导向机构用于对所述顶升板的升降进行导向。
5.根据权利要求2所述的扁线定子绕组焊接设备，其特征在于，所述第二定位部包括固定设置在所述顶升板顶面的第一固定座以及固定设置在所述第一固定座中的第一定位销，所述第一定位部为固定设置在所述第一定位装置底面的空心圆柱体，所述第一定位销可以插入所述第一定
6.根据权利要求5所述的扁线定子绕组焊接设备，其特征在于，所述第二定位装置包括两个所述第二定位部，两个所述第二定位部沿所述顶升板的第一对角线方向设置在所述顶升板的顶面。
7.根据权利要求2所述的扁线定子绕组焊接设备，其特征在于，所述第二定位装置上还设置有支撑部，所述支撑部固定设置在所述顶升板的顶面，所述支撑部用于支撑所述第一定位装置的底部，对所述第一定位装置进行支撑。
8.根据权利要求7所述的扁线定子绕组焊接设备，其特征在于，所述第二定位装置包括两个所述支撑部，两个所述支撑部沿所述顶升板的第二对角线方向设置。
9.根据权利要求1所述的扁线定子绕组焊接设备，其特征在于，所述第一定位装置包括第一定位板、固定设置在所述第一定位板顶面的第一定位座以及设置在所述第一定位板底面的第一定位部，所述第一定位座的内壁上设置有卡槽，所述卡槽用于容置所述工件的凸起部，以对所述工件进行定位。
10.根据权利要求9所述的扁线定子绕组焊接设备，其特征在于，所述第一定位板的侧边还设置有滚轮，所述滚轮可以在所述辊道中滚动。
...【技术特征摘要】
1.一种扁线定子绕组焊接设备，其特征在于，包括焊接机械手、固定设置在所述焊接机械手上的焊接装置、用于固定并对工件定位的第一定位装置以及对所述工件进行二次定位的第二定位装置，所述焊接机械手可带动所述焊接装置对所述工件进行焊接；
2.根据权利要求1所述的扁线定子绕组焊接设备，其特征在于，所述第二定位装置包括固定板、驱动装置、顶升板、导向机构和第二定位部；
3.根据权利要求2所述的扁线定子绕组焊接设备，其特征在于，所述导向机构包括第一导向轴套、第二导向轴套以及导向轴；
4.根据权利要求2所述的扁线定子绕组焊接设备，其特征在于，所述第二定位装置上设置两个所述导向机构，所述第一通孔的两侧分别开设两个所述第二通孔，两个所述导向机构分别穿过两个所述第二通孔，所述导向机构用于对所述顶升板的升降进行导向。
5.根据权利要求2所述的扁线定子绕组焊接设备，其特征在于，所述第二定位部包括固定设置在所述顶升板顶面的第一固定座以及固定设置在所述第一固定座中的第一定位销，所述第一定位部为固定设置在所述第一定位装置底面的空心圆柱体，所述第一定位销可以插入所述第一定位...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨峻，祝苗，
申请(专利权)人：苏州盛世合鼎新能源装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。