【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本披露内容涉及减少电动机振动的方法，更具体地，涉及通过对电动机的脉冲进行相移来减少脉冲电动机的振动。
技术介绍
1、已知电动机能高效地为被驱动设备提供连续转矩。电动机的转矩递送通常是连续的而没有与内燃机相关联的脉动。通常，电动机在相对于电动机的最大转矩的中-低到中-高转矩范围内具有最佳效率点。例如，电动机的最大效率可以在电动机的最大转矩的30％至80％的范围内。
2、当电动机提供在电动机最大转矩的低范围(例如，低于最大转矩的20％)内的连续转矩时，电动机的效率通常较低。已经发现，通过在最佳效率点对电动机施加脉冲来降低电动机的占空比，可以以比从电动机提供连续转矩更高的效率提供在电动机的低范围内的目标转矩。在最佳效率点对电动机施加脉冲包括以调制频率递送脉冲。
3、以调制频率对电动机施加脉冲可以在由电动机驱动的设备中引起振动。例如，当电动机驱动车辆时，对电动机的脉冲可以在车辆的结构中产生振动。当调制频率接近车辆结构的固有频率谐振时，这些振动可以被放大。
技术实现思路
1、本披露内容总体上涉及修改电动机的调制频率以减少或消除由对电动机施加脉冲而产生的振动的方法。该方法可以包括对调制频率进行相移和/或时移以减少或消除由对该电动机施加脉冲而产生的振动。
2、在本披露内容的实施例中，一种控制电动机的方法包括对该电动机施加脉冲并对调制频率进行相移。以该调制频率对该电动机施加脉冲会减小该电动机的占空比以提高该电动机的效率。对该调制频率进行相移包括在0度至180度之
3、在实施例中，当该调制频率在该被驱动设备的谐振范围内时发生该相移。该谐振范围可以被定义为在该被驱动设备的谐振频率的10赫兹(hz)以内。
4、在一些实施例中，对该电动机施加脉冲包括以脉冲转矩对该电动机施加脉冲，以递送小于该脉冲转矩的目标转矩。以该脉冲转矩对该电动机施加脉冲可以包括，该脉冲转矩为该电动机的最佳效率点。
5、在某些实施例中，该方法包括改变该调制频率以生成目标转矩。当该调制频率低于100hz时发生该调制频率的相移。相移可以包括以移位频率对该调制频率进行相移。对该调制频率进行相移可以包括，该移位频率大于该调制频率。
6、在特定实施例中，该方法可以包括对相移后的调制频率的峰值进行时移以使该电动机的转矩递送趋于平稳。以该调制频率对该电动机施加脉冲可以推动车辆，使得该被驱动设备是该车辆的驱动轴。
7、在本披露内容的另一实施例中，一种非暂态计算机可读介质其上存储有指令，这些指令当由控制器执行时，使该控制器：以调制频率对电动机施加脉冲以减小该电动机的占空比并提高该电动机的效率，从而递送目标转矩；以及将该调制频率在0度(0弧度)至180度(π弧度)之间进行相移以减少由对该电动机施加脉冲而产生的振动。
8、在实施例中，当该调制频率在安装有该电动机的结构或由该电动机驱动的部件的谐振范围内时发生该相移。对该电动机施加脉冲可以包括以脉冲转矩对该电动机施加脉冲，以递送小于该脉冲转矩的目标转矩。以该脉冲转矩对该电动机施加脉冲可以包括，该脉冲转矩为该电动机的最佳效率点。
9、在一些实施例中，这些指令进一步使该控制器改变该占空比以生成目标转矩。当该调制频率低于100hz时可以发生该调制频率的相移。
10、在某些实施例中，相移包括以移位频率对该调制频率进行相移。该移位频率可以大于该调制频率。
11、在特定实施例中，这些指令进一步使该控制器对相移后的调制频率的峰值进行时移以使该电动机的转矩递送趋于平稳。
12、在本披露内容的另一实施例中，一种用于操作电动机以使被驱动部件旋转的控制器包括处理器和存储器，该存储器包括使该处理器进行以下操作的程序：以调制频率对该电动机施加脉冲以减小占空比并提高该电动机的效率，从而将目标转矩递送到该被驱动部件；以及以移位频率将该调制频率在0度(0弧度)至180度(π弧度)之间进行相移。
13、在实施例中，当该调制频率在谐振范围内时发生该相移，该谐振范围可以被存储在该控制器的存储器中。对该电动机施加脉冲可以包括以脉冲转矩对该电动机施加脉冲，以递送小于该脉冲转矩的目标转矩。
14、在一些实施例中，该程序可以进一步使该处理器改变该调制频率以生成目标转矩。相移可以包括以移位频率对该调制频率进行相移。该程序可以进一步使该处理器对相移后的调制频率的峰值进行时移以使该电动机的转矩递送趋于平稳。
15、在本披露内容的另一实施例中，一种驱动系统披露了结构、被驱动部件、固定在该结构上用于使被驱动部件旋转的电动机、以及控制器。该控制器被配置为操作该电动机以使该被驱动部件旋转。该控制器包括处理器和包括程序的存储器。该程序使该处理器以调制频率对该电动机施加脉冲以将目标转矩递送到该被驱动部件，并以移位频率将该调制频率在0度(0弧度)至180度(π弧度)之间进行相移以减少该结构内的振动。
16、进一步地，在一致的情况下，本文描述的任何实施例或方面可以与本文描述的任何或所有其他实施例或方面结合使用。
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1.一种控制电动机的方法，该方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，当该调制频率在该被驱动设备的谐振范围内时发生该相移。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，该谐振范围被定义为在该被驱动设备的谐振频率的10赫兹(Hz)以内。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，对该电动机施加脉冲包括以脉冲转矩对该电动机施加脉冲，以递送小于该脉冲转矩的目标转矩。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，以该脉冲转矩对该电动机施加脉冲包括，该脉冲转矩为该电动机的最佳效率点。
6.根据权利要求1所述的方法，进一步包括改变该调制频率以生成目标转矩。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，当该调制频率低于100Hz时发生该调制频率的相移。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，相移包括以移位频率对该调制频率进行相移。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，对该调制频率进行相移包括，该移位频率大于该调制频率。
10.根据权利要求1所述的方法，进一步包括对相移后的调制频率的峰值进行时移以使转矩递送趋于平稳
11.根据权利要求1所述的方法，其中，以调制频率对该电动机施加脉冲会推动车辆，使得该被驱动设备是该车辆的驱动轴。
12.一种其上存储有指令的非暂态计算机可读介质，这些指令当由控制器执行时，使得该控制器：
13.根据权利要求12所述的非暂态计算机可读存储介质，其中，当该调制频率在安装有该电动机的结构或由该电动机驱动的部件的谐振范围内时发生该相移。
14.根据权利要求12所述的非暂态计算机可读存储介质，其中，对该电动机施加脉冲包括以脉冲转矩对该电动机施加脉冲，以递送小于该脉冲转矩的目标转矩。
15.根据权利要求14所述的非暂态计算机可读存储介质，其中，以该脉冲转矩对该电动机施加脉冲包括，该脉冲转矩为该电动机的最佳效率点。
16.根据权利要求12所述的非暂态计算机可读存储介质，其中，这些指令进一步使该控制器改变该占空比以生成目标转矩。
17.根据权利要求12所述的非暂态计算机可读存储介质，其中，当该调制频率低于100Hz时发生该调制频率的相移。
18.根据权利要求12所述的非暂态计算机可读存储介质，其中，相移包括以移位频率对该调制频率进行相移。
19.根据权利要求18所述的非暂态计算机可读存储介质，其中，对该调制频率进行相移包括，该移位频率大于该调制频率。
20.根据权利要求12所述的非暂态计算机可读存储介质，其中，这些指令进一步使该控制器对相移后的调制频率的峰值进行时移以使转矩递送趋于平稳。
21.一种控制器，用于操作电动机以使被驱动部件旋转，该控制器包括：
22.根据权利要求21所述的控制器，其中，当该调制频率在谐振范围内时发生该相移，该谐振范围被存储在该控制器的存储器中。
23.根据权利要求21所述的控制器，其中，对该电动机施加脉冲包括以脉冲转矩对该电动机施加脉冲，以递送小于该脉冲转矩的目标转矩。
24.根据权利要求21所述的控制器，其中，该程序进一步使该处理器改变该调制频率以生成目标转矩。
25.根据权利要求21所述的控制器，其中，相移包括以移位频率对该调制频率进行相移。
26.根据权利要求21所述的控制器，其中，该程序进一步使该处理器对相移后的调制频率的峰值进行时移以使转矩递送趋于平稳。
27.一种驱动系统，包括：
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种控制电动机的方法，该方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，当该调制频率在该被驱动设备的谐振范围内时发生该相移。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，该谐振范围被定义为在该被驱动设备的谐振频率的10赫兹(hz)以内。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，对该电动机施加脉冲包括以脉冲转矩对该电动机施加脉冲，以递送小于该脉冲转矩的目标转矩。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，以该脉冲转矩对该电动机施加脉冲包括，该脉冲转矩为该电动机的最佳效率点。
6.根据权利要求1所述的方法，进一步包括改变该调制频率以生成目标转矩。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，当该调制频率低于100hz时发生该调制频率的相移。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，相移包括以移位频率对该调制频率进行相移。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，对该调制频率进行相移包括，该移位频率大于该调制频率。
10.根据权利要求1所述的方法，进一步包括对相移后的调制频率的峰值进行时移以使转矩递送趋于平稳。
11.根据权利要求1所述的方法，其中，以调制频率对该电动机施加脉冲会推动车辆，使得该被驱动设备是该车辆的驱动轴。
12.一种其上存储有指令的非暂态计算机可读介质，这些指令当由控制器执行时，使得该控制器：
13.根据权利要求12所述的非暂态计算机可读存储介质，其中，当该调制频率在安装有该电动机的结构或由该电动机驱动的部件的谐振范围内时发生该相移。
14.根据权利要求12所述的非暂态计算机可读存储介质，其中，对该电动机施加脉冲包括以脉冲转矩对该电动机施加脉冲，以递送小于该脉冲转矩...
【专利技术属性】
技术研发人员：阿纳斯塔西奥斯·阿瓦尼提斯，
申请(专利权)人：图拉E技术公司，
类型：发明
国别省市：
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