推杆电机带载电流值安全行程控制方法及控制系统技术方案

本发明专利技术涉及电机控制方法及系统领域，特别是涉及一种推杆电机带载电流值安全行程控制方法及控制系统，本发明专利技术包括采集推杆电机的带载电流值；根据所述带载电流值换算得到推杆电机的负载值；以及根据所述负载值控制电机所带动的推杆行程不超过安全限值。本发明专利技术能够更方便快捷的依据实际的负载对推杆行程的安全限值进行自主适配，通过电机的智能保护系统，实现了对电动摇椅的摆动范围的安全限位，提高了产品的可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电机控制方法及系统领域，特别是涉及一种推杆电机带载电流值安全行程控制方法及控制系统。

技术介绍

1、推杆电机在很多智能家居场景均有使用，在对推杆电机进行限位时，往往采用接近传感器感知推杆伸缩，或者通过霍尔传感器记录电机转动圈数推算推杆伸缩长度，上述控制往往使得推杆电机的行程为固定行程。

2、具体应用场景之一的电动摇椅，其在使用过程中对需要摇摆范围进行限位，现有技术做出保护的解决方案中,如采用压力传感器的电动摇椅，通常是在程序中预设固定行程的限定值，这就导致了现有摇椅无法自主调整限定值；一方面对不同摇椅产品是存在结构差异的话，就无法预设不同的安全限值；另一方面针对同一种结构产品，负载不同的情况下，就无法设置不同的安全限值；并且传统的压力传感器由于灵敏度有限，抗干扰差等问题，导致程序的安全限定值的不准确。

3、基于上述问题，亟需设计一种推杆电机带载电流值安全行程控制方法及控制系统。

技术实现思路

1、为了解决
技术介绍
中提及的技术问题，本专利技术提供了一种推杆电机带载电流值安全本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种推杆电机带载电流值安全行程控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种推杆电机带载电流值安全行程控制方法，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的一种推杆电机带载电流值安全行程控制方法，其特征在于，

4.一种推杆电机带载电流值安全行程控制系统，其特征在于，包括：

5.根据权利要求4所述的一种推杆电机带载电流值安全行程控制系统，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的一种推杆电机带载电流值安全行程控制系统，其特征在于，

7.一种电动摇椅控制系统，其特征在于，包括：

<p>8.一种可读的存...

【技术特征摘要】

1.一种推杆电机带载电流值安全行程控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种推杆电机带载电流值安全行程控制方法，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的一种推杆电机带载电流值安全行程控制方法，其特征在于，

4.一种推杆电机带载电流值安全行程控制系统，其特征在于，包括：

5.根据权利要求4所述的一种推杆电机带...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏，
申请(专利权)人：江苏慕林智造科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：