一种机器人柔性打标装置制造方法及图纸

本技术适用于激光打标技术领域领域，提供了一种机器人柔性打标装置：包括设置在整体底座上的料道、HMI控制系统、第一打标机、第二打标机、机器人夹爪组件、防护外围、第一托盘、第二托盘和打标质量检测设备；防护外围固接于整体底座周围，料道上设置第一托盘和第二托盘，机器人夹爪组件两边布设有第一打标机和第二打标机，所述机器人夹爪组件到第一打标机和第二打标机的距离相同；所述机器人夹爪组件包括底座、旋转盘、电机和夹爪，所述底座固接于整体底座上，所述电机固接于底座上，所述电机的输出端连接旋转盘，所述底座和旋转盘转动连接，所述夹爪固接于旋转盘上。本技术解决了打标时需要人工参与，打标效率低下的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于激光打标，尤其涉及一种机器人柔性打标装置。

技术介绍

1、随着生产技术的不断发展和进步，自动化设备取代传统的人力操作已是大势所趋，而结构简单、功能优越的自动化设备更大大提高了生产效率，解决生产过程中的人工不方便，效率低，装配质量低等的问题。

2、传统的打标过程一般分为人工打标和机构打标，以人工与抓取设备结合打标为常见打标方法，最终达到工件打标的目的。

3、由于人工打标存在的不安全风险较高，并且效率低下，因此这也逐渐成为很多工厂想要淘汰的一种打标方式。

4、本技术实现了通过一个动力源实现两个不同方向的打标功能，能够在毫无人工参与的情况下完成同时进行两台电机工件的打标工作；提高了生产装配效率，减少了人工、精度难以控制的问题。

5、本技术为解决上述技术问题，设计了一种机器人柔性打标装置，具有重要价值和实际意义。

技术实现思路

1、本技术提供一种机器人柔性打标装置，旨在解决打标需要人工参与，打标效率低下的问题。

2、一种机器人柔性打标装置，其特征在本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机器人柔性打标装置，其特征在于：包括设置在整体底座(9)上的料道(1)、HMI控制系统(2)、第一打标机(31)、第二打标机(32)、机器人夹爪组件(4)、防护外围(5)、第一托盘(71)、第二托盘(72)和打标质量检测设备(8)；

2.根据权利要求1所述的一种机器人柔性打标装置，其特征在于：所述防护外围(5)上设置照明灯(6)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人柔性打标装置，其特征在于：所述料道(1)下设有运送料道(1)的传输装置。

4.根据权利要求1所述的一种机器人柔性打标装置，其特征在于：所述第一打标机(31)和第二打标机(32)分别连...

【技术特征摘要】

1.一种机器人柔性打标装置，其特征在于：包括设置在整体底座(9)上的料道(1)、hmi控制系统(2)、第一打标机(31)、第二打标机(32)、机器人夹爪组件(4)、防护外围(5)、第一托盘(71)、第二托盘(72)和打标质量检测设备(8)；

2.根据权利要求1所述的一种机器人柔性打标装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：任孟成，祝苗，
申请(专利权)人：苏州盛世合鼎新能源装备有限公司，
类型：新型
国别省市：