一种自动成品摆盘机制造技术

本申请涉及一种自动成品摆盘机，包括储料区

【技术实现步骤摘要】
一种自动成品摆盘机


[0001]本申请涉及电子配件装盘的
，尤其涉及一种自动成品摆盘机
。

技术介绍

[0002]电子配件的种类繁多，中小型电子配件在制造完成后一般都会进行批量装盘包装，现有的电子配件的装盘主要还是依靠人工，流水线的装盘也只是运输空盘及装满的盘子，而对于电子配件的转盘还是需要在流水线旁增设工人进行人工摆盘
。
[0003]在这种情况下，一则是人工摆盘速度低，跟不上流水线的速度容易出现落装错装的现象，二则是放置在流水线上的盘子没有固定装置，在人工操作中很容易倾斜掉落下来，三则，在人工摆盘中还需要人工对电子配件进行挑拣，确保摆盘位置朝向的正确，非常消耗时间且效率不高，再者一般一个流水线摆盘都是只针对一种产品，使得针对多种产品还需增设多个流水线，包装成本巨大，这就使得电子配件在进行批量装盘包装时有诸多不利因素
。

技术实现思路

[0004]为了进行有序的装盘包装，减少人工成本，同时可以兼容不同产品的有序摆盘，本申请提供一种自动成品摆盘机
。
采用如下的技术方案：
[0005]一种自动成品摆盘机，包括储料区
、
拾料区及装盘区，所述储料区包括相互连通的料盘及振动盘，所述振动盘用于振动分料；
[0006]所述拾料区包括识别相机
、
机械驱动臂及取料器，所述识别相机设置在所述振动盘上方用于识别产品，所述机械驱动臂用于驱动所述取料器位于第一位置及第二位置；
[0007]所述取料器位于第一位置，通过识别相机拾取所述振动盘上正向朝向的产品，所述取料器位于第二位置，放置所拾取的产品于装盘区的载物盘上；
[0008]所述装盘区在传送带装置上沿运输方向依次分为空盘区
、
上料区及满盘区，所述空盘区
、
上料区及满盘区分别放置有空盘载物盘
、
上料载物盘及满盘载物盘，所述上料区设置在机械驱动臂前端，所述上料载物盘用于放置所拾取的产品；
[0009]所述传送带装置包括相对设置的第一传送带及第二传送带，所述第二传送沿朝向第一传送带方向靠近或远离第一传送带，以调节第一传送带及第二传送带之间的距离以适应不同载物盘的尺寸
。
[0010]可选的，所述机械驱动臂上设置至少两个取料器，每个取料器均配置有升降装置，用于驱动该取料器完成拾取及放置工作；
[0011]所述取料器连接设有真空发生器，用于控制取料器拾取或放置
。
[0012]可选的，以所述取料器数量与载物盘内载物格数量的比值为一次上料时机械驱动臂所驱动拾取的次数；
[0013]所述振动盘振动与所述取料器拾取为交替进行
。
[0014]可选的，所述空盘区包括空盘放置位
、
空盘夹持器及空盘下放器，所述传送带装置
在位于所述空盘区的上端四侧设置有第一护板形成空盘放置位；
[0015]所述空盘夹持器配合空盘下放器用于依次单个下放空盘载物盘
。
[0016]可选的，所述空盘夹持器包括第一夹持器及第二夹持器，所述第一夹持器位于空盘末端载物盘底部用于抵住固定末端载物盘，所述第二夹持器位于空盘末端倒二载物盘侧边用于侧面夹持固定末端倒二载物盘；
[0017]所述空盘下放器包括伸缩气缸及吸盘杆，所述伸缩气缸驱动吸盘杆配合第一夹持器用于吸取末端载物盘置于传送带装置上以运输
。
[0018]可选的，初始状态时，所述第一夹持器及第二夹持器分别夹持固定住末端载物盘及末端倒二载物盘；
[0019]空盘下放时，所述伸缩气缸驱动吸盘杆上升吸住末端载物盘，所述第一夹持器解除对末端载物盘的限位，所述吸盘杆下降末端载物盘置于传送带装置上以运输；
[0020]空盘下放后，所述第一夹持器复位，所述第二夹持器解除对末端倒二载物盘的限位，末端倒二载物盘下放抵住在第一夹持器上形成末端载物盘，复原为初始状态
。
[0021]可选的，所述上料区包括限位件
、
顶升机构及阻挡气缸，所述阻挡气缸用于阻挡上料载物盘移动并控制所述顶升机构顶离上料载物盘与传送带装置；
[0022]所述限位件包括设置在第一传送带及第二传送带上侧的压板及设置在第一传送带上侧的顶紧板，所述压板一侧延伸出传动带置于上料载物盘上端用于抵压上料载物盘；
[0023]所述顶紧板连接设置顶紧气缸，以驱动顶紧板抵住固定或远离上料载物盘
。
[0024]可选的，所述满盘区包括满盘放置位
、
顶料机构
、
满盘支撑机构及出料压盖，所述传送带装置在位于所述满盘区的上端四侧设置有第二护板形成满盘放置位；
[0025]所述顶料机构用于顶离满盘载物盘与传送带装置，并顶离满盘载物盘越过满盘支撑机构，所述满盘支撑机构用于支撑放置满盘载物盘；
[0026]所述出料压盖用于盖压满盘载物盘顶端载物盘，任一所述第二护板上设置有光电感应装置
。
[0027]可选的，所述第一传送带及第二传送带上端均设置有两个满盘支撑机构，每两个满盘支撑机构相对设置；
[0028]所述满盘支撑机构包括固定座
、
复位器及翻转块，所述翻转件通过复位器转动安装在固定座上，所述翻转块相对固定座沿顶料机构顶离方向翻转
。
[0029]可选的，所述第二传送带底部设置有调节装置，所述调节装置包括滑轨
、
滑轨滑块及夹持定位机构；
[0030]所述滑轨滑块固定在第二传送带底部并沿滑轨轨道滑动安装，用于驱动所述第二传送沿朝向第一传送带方向靠近或远离第一传送带；
[0031]所述夹持定位机构固定在滑轨滑块上，所述夹持定位机构夹持在滑轨上用于限制所述轨道滑块的滑动
。
[0032]综上所述，本申请包括以下有益效果：
[0033]1.
本申请通过设置储料区
、
拾料区及装盘区进行有序的装盘包装，采用机械驱动臂配置取料器实现自动取料放置功能，摒弃常规靠人工取料放置的方式，大大降低人工成本，提高装盘包装的效率
。
[0034]2.
本申请通过设置识别相机配合储料区振动盘对配件材料进行振动识别提取，实
现配件摆放朝向的一致性，自动识别挑拣可进行装盘的配件，缩短前期配件摆盘分类挑拣的工序
。
[0035]3.
本申请通过装盘区设置流水线的上盘
、
装盘及存放卸盘的工序，大大缩短人工成本，兼容上下料实现转盘的稳定上线及稳定堆叠
。
[0036]4.
同时本申请装盘区采用可调节宽度的传送带装置，方便更换不同产品及适配储存的载物盘，实现多款产品，多种载物盘的兼容替换问题，解决不同产品有序摆盘及包装
。
附图说明
[0037]图1是本实施例的整体结构示意图；
[0038]图2是本实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种自动成品摆盘机，其特征在于：包括储料区
、
拾料区及装盘区，所述储料区包括相互连通的料盘及振动盘，所述振动盘用于振动分料；所述拾料区包括识别相机
、
机械驱动臂及取料器，所述识别相机设置在所述振动盘上方用于识别产品，所述机械驱动臂用于驱动所述取料器位于第一位置及第二位置；所述取料器位于第一位置，通过识别相机拾取所述振动盘上正向朝向的产品，所述取料器位于第二位置，放置所拾取的产品于装盘区的载物盘上；所述装盘区在传送带装置上沿运输方向依次分为空盘区
、
上料区及满盘区，所述空盘区
、
上料区及满盘区分别放置有空盘载物盘
、
上料载物盘及满盘载物盘，所述上料区设置在机械驱动臂前端，所述上料载物盘用于放置所拾取的产品；所述传送带装置包括相对设置的第一传送带及第二传送带，所述第二传送带沿朝向第一传送带方向靠近或远离第一传送带，以调节第一传送带及第二传送带之间的距离以适应不同载物盘的尺寸
。2.
根据权利要求1所述的一种自动成品摆盘机，其特征在于：所述机械驱动臂上设置至少两个取料器，每个取料器均配置有升降装置，用于驱动该取料器完成拾取及放置工作；所述取料器连接设有真空发生器，用于控制取料器拾取或放置
。3.
根据权利要求2所述的一种自动成品摆盘机，其特征在于：以所述取料器数量与载物盘内载物格数量的比值为一次上料时机械驱动臂所驱动拾取的次数；所述振动盘振动与所述取料器拾取为交替进行
。4.
根据权利要求1所述的一种自动成品摆盘机，其特征在于：所述空盘区包括空盘放置位
、
空盘夹持器及空盘下放器，所述传送带装置在位于所述空盘区的上端四侧设置有第一护板形成空盘放置位；所述空盘夹持器配合空盘下放器用于依次单个下放空盘载物盘
。5.
根据权利要求4所述的一种自动成品摆盘机，其特征在于：所述空盘夹持器包括第一夹持器及第二夹持器，所述第一夹持器位于空盘末端载物盘底部用于抵住固定末端载物盘，所述第二夹持器位于空盘末端倒二载物盘侧边用于侧面夹持固定末端倒二载物盘；所述空盘下放器包括伸缩气缸及吸盘杆，所述伸缩气缸驱动吸盘杆配合第一夹持器用于吸取末端载物盘置于传送带装置上以运输
。6.
根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨如寿，任洪亮，赖元洪，翁建建，高敏敏，
申请(专利权)人：厦门博视精创智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：