一种激光刻印设备制造技术

本申请公开了一种激光刻印设备，其包括输送机构、视觉机构、转盘机构以及控制各个机构工作的集成控制器；所述输送机构包括料仓、下料辊、输送带以及输送导轨；所述视觉机构设置于传送带末端；所述转盘机构包括承料块、转动盘以及驱动转动盘转动的驱动源；还包括取料机构、径向定位机构、圆柱面激光刻印机构、端面激光刻印机构以及激光定位机构、下料机构、下料定位机构以及下料移载机构。本申请能够降低钨钢棒材激光刻印的加工成本，节省劳动力，提高生产效率和产品加工质量。生产效率和产品加工质量。生产效率和产品加工质量。

【技术实现步骤摘要】
一种激光刻印设备


[0001]本申请涉及激光刻印的
，尤其是涉及一种激光刻印设备。

技术介绍

[0002]目前，钨钢棒材在加工过程中，其中一端具有倒角，另一端无倒角，需要在有倒角的一端面上进行刻印二维码，且圆柱面的激光刻印位置也靠近有倒角的一端。目前，激光刻印棒材过程中，需要人工识别倒角端，并人工放置在治具上进行激光刻印打标，不同直径需要更换不同的治具，而且更换治具后，还需要手摇激光头上下移动，重新对角打标。另外，在棒材具有倒角的端面进行激光刻印与在棒材圆周面进行激光刻印需要在不同工位上的不同治具才能实现；完成两个位置的激光刻印后，还需要人工再将刻印后的棒材进行摆盘。整个激光刻印过程，操作繁琐，需要耗费大量的时间与劳动力，增加了无钨钢棒材的加工成本。

技术实现思路

[0003]为了降低钨钢棒材激光刻印的加工成本，节省劳动力，提高生产效率，本申请提供一种激光刻印设备。采用如下的技术方案：
[0004]一种激光刻印设备，包括输送机构、视觉机构、转盘机构以及控制各个机构工作的集成控制器；
[0005]所述输送机构包括料仓、下料辊、输送带以及输送导轨；所述料仓用于放置棒材，所述下料辊转动设置在料仓的出料口处，所述下料辊周侧均匀间隔开设有接料槽，用于供料仓内的棒材下落填充；所述输送带位于下料辊下方，用于承接随接料槽转动间歇性下落的棒材；所述输送导轨布置在输送带两侧，用于引导棒材，以使棒材的一个端部朝向输送带末端；
[0006]所述视觉机构设置于传送带末端，用于采集棒材图像，所述集成块控制器判断棒材带有倒角一端的朝向；
[0007]所述转盘机构包括承料块、转动盘以及驱动转动盘转动的驱动源，所述承料块用于放置棒材，且沿转动盘周侧均匀间隔布置；所述转动盘的周侧均匀间隔依次设置有上料工位、定位工位、激光刻印工位以及下料工位；
[0008]还包括取料机构，用于将定位在输送带末端上的棒材夹持并放置在位于上料工位处的承料块上；所述集成块控制器根据对棒材倒角端的判断结果，确定是否控制取料机构对棒材带有倒角的一端进行换向，以使棒材带有倒角的一端背离转动盘圆心；
[0009]还包括径向定位机构，用于将位于定位工位上的棒材沿转动盘径向推动至固定位置；
[0010]还包括圆柱面激光刻印机构、端面激光刻印机构以及激光定位机构，所述激光定位机构用于从位于激光刻印工位处的承料块下方朝上穿过承料块，以顶起棒材供圆柱面激光刻印机构与端面激光刻印机构对棒材进行激光刻印；
[0011]还包括下料机构、下料定位机构以及下料移载机构；所述下料定位机构用于从位于下料工位处的承料块下方朝上穿过承料块，以顶起棒材供下料机构夹取棒材；所述下料机构用于夹持位于下料工位上的棒材后转运至下料移载机构上。
[0012]可选的，所述料仓开口处的一侧边沿设置有弧形的过渡板，所述过渡板围设在下料辊周向的一侧；所述下料辊上的接料槽从过渡板的包绕范围转出时，接料槽内的棒材沿着过渡板下端滚落至输送带上。
[0013]可选的，所述输送导轨包括间隔排布的两根导杆，两根导杆靠近料仓的端部之间呈扩口结构，用于引导棒材；其中一根导杆延伸至料仓的出料口处，用于抵挡棒材以避免棒材沿传送带宽度方向滚落传送带。
[0014]可选的，所述输送带末端设置有矫正机构，所述矫正机构包括矫正气缸与矫正块；所述矫正块设置有两个且分布在传送带两侧，矫正气缸带动两个矫正块相互靠近或远离；所述输送带末端设置有传感器，用于感应棒材位置以触发输送带停止运转；当两个矫正块抵紧于棒材两侧时，棒材的长度方向与传送带传送方向平行。
[0015]可选的，所述取料机构包括取料机械手、转动座、取料气缸以及取料夹持块；所述转动座安装在取料机械手末端；所述取料气缸安装在转动座上，取料夹持块连接于取料气缸，取料气缸控制两个取料夹持块相互靠近或远离，以夹持或松开棒材。
[0016]可选的，所述承料块沿转动盘径向间隔设置有凸块，凸块中部开设有V型凹槽，用于供棒材定位；所述承料块于相邻两个凸块之间沿竖向贯通开设孔位，用于供激光定位机构或下料定位机构上的部件穿过。
[0017]可选的，所述激光定位机构包括激光定位气缸与第一顶升块，所述激光定位气带动第一顶升块升降，所述第一顶升块沿转动盘径向间隔设置有第一托起块，用于穿过承料块上间隔的孔位；所述第一托起块上开设有V型凹槽，用于承托起棒材使其脱离于承料块。
[0018]可选的，所述下料定位机构包括下料定位气缸与第二顶升块，所述第二顶升块上间隔设置有第二托起块，用于穿过承料块上间隔的孔位；所述第二托起块包括竖直部与倾斜部，所述倾斜部上端远离竖直部，倾斜部下端抵接至竖直部侧壁，以使棒材被托起时抵接在倾斜部与竖直部的夹角处。
[0019]可选的，所述下料机构包括下料机械手、安装座、下料夹持气缸、第一下料夹持块与第二下料夹持块；所述安装座设置在下料机械手末端，通过下料机械手带动安装座运动；所述下料夹持气缸设置在安装座上，所述第一下料夹持块与第二下料夹持块均连接在下料夹持气缸上，用于插入相邻两个第二托起块之间以夹持棒材；
[0020]所述第一下料夹持块与下料夹持气缸之间相对固定，所述下料夹持气缸带动第二下料夹持块靠近或远离第一下料夹持块，所述第二下料夹持块朝向第一下料夹持块的侧壁开设有V型凹槽，以使第二下料夹持块朝向第一下料夹持块运动时，将棒材夹持在第二下料夹持块的V型凹槽与第一下料夹持块之间。
[0021]可选的，所述下料移载机构上可移动设置有承料盘，所述承料盘上均匀间隔开设有用于供棒材插入的插孔；所述第一下料夹持块的厚度小于相邻两个插孔之间的距离。
[0022]综上所述，本申请包括以下有益效果：
[0023]在棒材的加工过程中，通过视觉机构取像，集成控制器判断棒材倒角端的朝向，控制取料机构在夹持棒材过程中是否对棒材进行换向，确保每一根放置在上料工位上的棒材
带有倒角的一端朝转动盘外部，以便于后续端面激光刻印机构对棒材端面进行加工；通过激光定位机构的设置，确保每一个位于激光刻印工位上的棒材被同一个第一顶升块托起，确保加工的位置相同，提高产品一致性；最后通下料机构将加工后的棒材从下料工位上夹持放置在下料移载机构的承料盘上，一一装盘；如此，无需人工对棒材的倒角端进行换向摆放，取料、下料、摆盘等工作；降低钨钢棒材激光刻印的加工成本，节省劳动力，提高生产效率和产品加工质量。
附图说明
[0024]图1是本实施例的整体结构示意；
[0025]图2是本实施例中凸显输送机构的示意图；
[0026]图3是本实施例中各个机构的放大示意图；
[0027]图4是本实施例中凸显矫正机构与取料机构的示意图；
[0028]图5是本实施例中凸显径向定位机构的示意图；
[0029]图6是本实施例中凸显激光刻印机构、下料机构的示意图；
[0030]图7是本实施例中激光定位机构的示意图；
[0031]图8是本实施例中下料定位机构的示意本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光刻印设备，其特征在于：包括输送机构、视觉机构、转盘机构以及控制各个机构工作的集成控制器；所述输送机构包括料仓、下料辊、输送带以及输送导轨；所述料仓用于放置棒材，所述下料辊转动设置在料仓的出料口处，所述下料辊周侧均匀间隔开设有接料槽，用于供料仓内的棒材下落填充；所述输送带位于下料辊下方，用于承接随接料槽转动间歇性下落的棒材；所述输送导轨布置在输送带两侧，用于引导棒材，以使棒材的一个端部朝向输送带末端；所述视觉机构设置于传送带末端，用于采集棒材图像，所述集成块控制器判断棒材带有倒角一端的朝向；所述转盘机构包括承料块、转动盘以及驱动转动盘转动的驱动源，所述承料块用于放置棒材，且沿转动盘周侧均匀间隔布置；所述转动盘的周侧均匀间隔依次设置有上料工位、定位工位、激光刻印工位以及下料工位；还包括取料机构，用于将定位在输送带末端上的棒材夹持并放置在位于上料工位处的承料块上；所述集成块控制器根据对棒材倒角端的判断结果，确定是否控制取料机构对棒材带有倒角的一端进行换向，以使棒材带有倒角的一端背离转动盘圆心；还包括径向定位机构，用于将位于定位工位上的棒材沿转动盘径向推动至固定位置；还包括圆柱面激光刻印机构、端面激光刻印机构以及激光定位机构，所述激光定位机构用于从位于激光刻印工位处的承料块下方朝上穿过承料块，以顶起棒材供圆柱面激光刻印机构与端面激光刻印机构对棒材进行激光刻印；还包括下料机构、下料定位机构以及下料移载机构；所述下料定位机构用于从位于下料工位处的承料块下方朝上穿过承料块，以顶起棒材供下料机构夹取棒材；所述下料机构用于夹持位于下料工位上的棒材后转运至下料移载机构上。2.根据权利要求1所述的一种激光刻印设备，其特征在于：所述料仓开口处的一侧边沿设置有弧形的过渡板，所述过渡板围设在下料辊周向的一侧；所述下料辊上的接料槽从过渡板的包绕范围转出时，接料槽内的棒材沿着过渡板下端滚落至输送带上。3.根据权利要求1所述的一种激光刻印设备，其特征在于：所述输送导轨包括间隔排布的两根导杆，两根导杆靠近料仓的端部之间呈扩口结构，用于引导棒材；其中一根导杆延伸至料仓的出料口处，用于抵挡棒材以避免棒材沿传送带宽度方向滚落传送带。4.根据权利要求1所述的一种激光刻印设备，其特征在于：所述输送带末端设置有矫正机构，所述矫正机构包括矫正气缸与矫正块；所述矫正块设置有两个且分布在传送带两侧，矫正气缸带动两个矫正块相互靠...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁建建，任洪亮，许伟杰，艾强，梁火炼，
申请(专利权)人：厦门博视精创智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：