一种旋转联动机构制造技术

本申请公开了一种旋转联动机构，其包括工作平台

【技术实现步骤摘要】
一种旋转联动机构


[0001]本申请涉及一种旋转联动机构
。

技术介绍

[0002]目前，在手机配件等小尺寸的精密产品，其生产后需要经过外观检测
。
现有的检测方法一般是手工操作检测设备依次对单个产品进行检测
。
在检测过程中，通过治具对产品进行旋转一定的角度，从而检测到产品不同方位的表面
。
这种检测方法不仅消耗大量的人力和时间，检测效率低下，并且手工检测的精度往往较低，同时也容易造成产品划伤，出现更多的不良品，从而提高了生产加工的成本
。

技术实现思路

[0003]为了降低产品的检测成本，本申请提供一种旋转联动机构
。
采用如下的技术方案：
[0004]一种旋转联动机构，包括工作平台
、
安装座
、
检测台以及夹持手，所述安装座活动设置在工作平台上，所述工作平台设置有用于带动安装座移动的平移组件；所述检测台转动设置在安装座上，所述检测台上连接有驱动检测台相对于安装座转动角度的转动组件；所述夹持手转动设置在检测台上，所述检测台设置有用于驱动所有夹持手同步转动的同步组件
。
[0005]可选的，所述同步组件包括同步电机以及同步皮带，所述同步电机固定在检测台内，同步电机的输出轴与其相邻的夹持手的转轴之间通过同步皮带连接，相邻两个夹持手的转轴之间通过同步皮带连接
。
[0006]可选的，所述转动组件包括转动电机，所述检测台的两侧转动连接在安装座上，检测台的一侧设置有中空减速器；所述转动电机安装在检测台内，通过转动电机带动中空减速器以使检测台绕转动轴轴线摆动
。
[0007]可选的，所述平移组件包括导轨与驱动件，所述导轨平行间隔设置在工作平台上，所述安装座底部滑动在导轨上，所述驱动件推动安装座沿导轨移动
。
[0008]可选的，所述驱动件包括驱动电机以及丝杆，所述丝杆轴线与导轨长度方向平行，所述驱动电机带动丝杆转动，所述安装座底部套接在丝杆上
。
[0009]可选的，所述丝杆的两端通过轴承座安装在工作平台上
。
[0010]可选的，所述夹持手端部设置有真空吸盘
。
[0011]可选的，所述检测台内设置有第一传感器，用于检测其中一个夹持手的转动角度
。
[0012]可选的，所述安装座的一侧设置有第二传感器，用于测量检测台的转动角度
。
[0013]可选的，所述检测平台内设置有第三传感器，用于检测安装座沿导轨移动的位移
。
[0014]综上所述，本申请包括以下有益效果：
[0015]通过同步电机带动所有的夹持手进行同步转动；能够便于对所有产品同步转向，进行拍摄检测；通过转动电机带动检测台摆动，进一步对产品进行换向，便于检测，从而降低检测成本
。
附图说明
[0016]图1是本实施例的整体结构示意图；
[0017]图2是本实施例的正视图；
[0018]图3是本实施例中展示检测台与夹持手的正视图；
[0019]图4是本实施例中展示检测台与夹持手的示意图
。
[0020]附图标记说明：
1、
工作平台；
2、
安装座；
3、
检测台；
4、
夹持手；
5、
同步电机；
6、
同步皮带；
7、
转动电机；
8、
导轨；
9、
丝杆；
10、
驱动电机；
11、
第一传感器；
12、
第二传感器；
13、
第三传感器
。
具体实施方式
[0021]以下结合附图对本申请作进一步详细说明
。
[0022]本申请实施例公开一种旋转联动机构，用于检测设备上
。
旋转联动机构包括工作平台
1、
安装座
2、
检测台3以及夹持手
4。
安装座2活动设置在工作平台1上，工作平台1设置有用于带动安装座2移动的平移组件
。
检测台3转动设置在安装座2上，检测台3上连接有驱动检测台3相对于安装座2转动角度的转动组件
。
夹持手4转动设置在检测台3上，检测台3设置有用于驱动所有夹持手4同步转动的同步组件
。
检测设备上的摄像机一一对每个夹持手4上的产品进行拍摄检测
。
[0023]具体的，夹持手4设置有四个，沿检测台3长度方向均匀间隔布置
。
夹持手4的端部设置有真空吸盘，用于吸附产品
。
同步组件包括同步电机5以及同步皮带6，同步电机5固定在检测台3内，同步电机5的输出轴与其相邻的夹持手4的转轴之间通过同步皮带6连接，相邻两个夹持手4的转轴之间通过同步皮带6连接
。
同步电机5运转，通过同步皮带6使得所有的夹持手4同步转动；如此，便于对产品的不同方位的表面进行取像检测
。
检测台3内安装有第一传感器
11
，用于检测其中一个夹持手4的转动角度
。
[0024]进一步的，转动组件包括转动电机7，检测台3的两侧转动连接在安装座2上，检测台3的一侧设置有中空减速器；转动电机7安装在检测台3内，通过转动电机7带动中空减速器以使检测台3绕转动轴轴线摆动；从而使得夹持手4上的产品改变被拍摄取像的方位角度
。
安装座2的一侧设置有第二传感器
12
，用于测量检测台3的转动角度
。
[0025]平移组件包括导轨8与驱动件，导轨8平行检测设置在工作平台1上，安装座2底部滑动在导轨8上，驱动件推动安装座2沿导轨8移动
。
驱动件包括驱动电机
10
以及丝杆9，丝杆9轴线与导轨8长度方向平行，其两端分别通过轴承座转动安装在工作平台1上
。
驱动电机
10
带动丝杆9转动，安装座2底部套接在丝杆9上
。
检测平台内设置有第三传感器
13
，用于检测安装座2沿导轨8移动的位移
。
[0026]以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构
、
形状
、
原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内
。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种旋转联动机构，其特征在于：包括工作平台
、
安装座
、
检测台以及夹持手，所述安装座活动设置在工作平台上，所述工作平台设置有用于带动安装座移动的平移组件；所述检测台转动设置在安装座上，所述检测台上连接有驱动检测台相对于安装座转动角度的转动组件；所述夹持手转动设置在检测台上，所述检测台设置有用于驱动所有夹持手同步转动的同步组件
。2.
根据权利要求1所述的一种旋转联动机构，其特征在于：所述同步组件包括同步电机以及同步皮带，所述同步电机固定在检测台内，同步电机的输出轴与其相邻的夹持手的转轴之间通过同步皮带连接，相邻两个夹持手的转轴之间通过同步皮带连接
。3.
根据权利要求1所述的一种旋转联动机构，其特征在于：所述转动组件包括转动电机，所述检测台的两侧转动连接在安装座上，检测台的一侧设置有中空减速器；所述转动电机安装在检测台内，通过转动电机带动中空减速器以使检测台绕转动轴轴线摆动
。4.
根据权利要求1所述的一种旋转联动机构，其特征在于：所述平移组件包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：张惠平，翁建建，杨如寿，苏杭，
申请(专利权)人：厦门博视精创智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：