一种上料装置及避孕药包装机制造方法及图纸

本申请涉及包装设备技术领域，尤其是涉及一种上料装置及避孕药包装机，一种上料装置，包括，码料座，其包括外座和内座，内座活动设置在外座内，外座沿其长度方向间隔开设有若干组外槽；输送组件，用于夹取待包装料棒，并放置于位于外座起始端的预定组外槽内；驱动组件，其与内座连接，用于驱动内座在外座内往复移动，且当内座前进时，带动位于外座上的待包装料棒前进预定组外槽；夹取组件，用于夹取移动至外座末端的多个待包装料棒并传输至下一工位

【技术实现步骤摘要】
一种上料装置及避孕药包装机


[0001]本申请涉及包装设备
，尤其是涉及一种上料装置及避孕药包装机
。

技术介绍

[0002]避孕药包装机是用于自动化包装避孕药的设备
。
它能够高效地将料棒进行封装
、
密封和标记，以确保药品的质量
、
安全和可靠性
。
避孕药包装机是用于自动化包装避孕药的设备
。
它能够高效地将料棒进行封装
、
密封和标记，以确保药品的质量
、
安全和可靠性
。
[0003]避孕药包装机在对料棒进行包装时，需要先将料棒放置在底膜上，再在料棒上覆盖一层顶膜
。
底膜和顶膜将料棒进行包裹，再通过热压使底膜和顶膜热缩从而将料棒封装在底膜和顶膜内，再使用切裁工具将包装好的料棒切裁下来即可
。
[0004]避孕药包装机在运行的过程中，需要将料棒平行排布在码料座上，从而方便在后续进行热压和切裁时能持续稳定的对多个料棒进行热压和切裁，而如何将料棒快速整齐的码放在码料座上是目前需要解决的技术问题
。

技术实现思路

[0005]本申请的目的是提供一种上料装置及避孕药包装机，用于将料棒快速整齐的码放在码料座上
。
[0006]第一方面，本申请提供的一种上料装置采用如下的技术方案：一种上料装置，包括，码料座，其包括外座和内座，所述内座活动设置在所述外座内，所述外座沿其长度方向间隔开设有若干组外槽；输送组件，用于夹取待包装料棒，并放置于位于所述外座起始端的预定组外槽内；驱动组件，其与所述内座连接，用于驱动所述内座在所述外座内往复移动，且当所述内座前进时，带动位于所述外座上的待包装料棒前进预定组外槽；夹取组件，用于夹取移动至外座末端的多个待包装料棒并传输至下一工位
。
[0007]通过采用上述技术方案，输送组件将待包装的料棒送至外座起始端的预定组外槽内，再通过驱动组件带动内座在外座内往复移动，从而带动外座起始端的待包装料棒移动预定组外槽，再通过输送组件再次运输预定组料棒放置在外座起始端的预定组外槽内，重复上述过程，从而在外座上平行排布若干料棒，再通过夹取组件将排布在外座上的料棒夹取到底膜上，从而实现整个上料过程，上料过程全部自动化运转，上料过程简便快捷，且通过内座和外座的设置，从而使处于码料座上的料棒整齐平行排布，方便后续对料棒进行包装
。
[0008]可选的，所述驱动组件包括推板
、
安装板
、
滑杆和第一驱动件，所述安装板上环形开设有滑槽，所述滑杆在所述滑槽内滑移，所述滑杆伸出所述滑槽的一端与所述推板转动连接，所述推板能够与所述内座固定连接从而带动所述内座移动
。
[0009]通过采用上述技术方案，通过第一驱动件驱动滑杆在滑槽内滑动，从而使滑杆带
动推板做往复运动，从而实现内座带动待包装料棒进行移动的过程，进而实现将码料座上的料棒整齐平行排布，方便后续对料棒进行包装
。
[0010]可选的，所述第一驱动件包括驱动板和驱动电机，所述驱动板上开设有供所述滑杆穿过的滑孔，所述驱动电机与所述驱动板连接并能够带动所述驱动板转动
。
[0011]通过采用上述技术方案，通过驱动电机和驱动板的设置，使驱动电机转动，带动驱动板移动，从而实现带动滑杆在滑槽内滑动，相较于使用环形导轨驱动滑杆移动，使用驱动电机和驱动板的设置，价格更加便宜，节约成本
。
[0012]可选的，所述内座沿其长度方向开设有多组内槽，多组所述外槽与多组所述内槽一一对应以形成用于放置料棒的贯穿槽
。
[0013]通过采用上述技术方案，在内座上移的过程中，会带动待包装料棒与外槽脱离配合，此时容易导致料棒在内座上滚动，从而使料棒位置发生偏移，通过内槽的设置，在待包装料棒与外槽脱离配合后，待包装料棒还处于内槽中，从而减少了待包装料棒在内座上滚动的可能性
。
[0014]可选的，所述夹取组件包括第二驱动件和夹爪，所述第二驱动件与所述夹爪连接并能够驱动所述夹爪的张开与闭合，所述夹爪能够夹取料棒并能够将料棒传送到所述底膜上
。
[0015]通过采用上述技术方案，通过第二驱动件驱动夹爪的开启与闭合，实现夹爪对料棒的夹取，相较于使用传输带进行传输，用夹爪进行移动料棒，移动范围更广且占用空间更小，更加符合作业需求
。
[0016]可选的，所述夹爪包括第一夹臂
、
第二夹臂
、
第三夹臂和第四夹臂，所述第一夹臂的一端与所述第三夹臂的一端固定连接，所述第二夹臂的一端与所述第四夹臂的一端固定连接，所述第二夹臂与所述第三夹臂相互交错设置，所述第二驱动件能够带动所述第一夹臂
、
所述第二夹臂
、
所述第三夹臂和所述第四夹臂移动并能够使所述第一夹臂与所述第三夹臂相互靠近，所述第二夹臂与所述第四夹臂相互靠近
。
[0017]通过采用上述技术方案，通过第一夹臂
、
第二夹臂
、
第三夹臂和第四夹臂的设置，第二驱动件运转时，能同时带动第一夹臂
、
第二夹臂
、
第三夹臂和第四夹臂运动，从而一次性夹取两个料棒，相较于一次夹取一个料棒，夹取效率更高，从而增加了上料装置的上料效率
。
[0018]可选的，所述第二夹臂和所述第三夹臂上均开设有缺口，所述第二夹臂和所述第三夹臂均插入对应的所述缺口内并能够在所述缺口内滑移
。
[0019]通过采用上述技术方案，通过设置缺口，在第二夹臂和第三夹臂相交处，第二夹臂和第三夹臂均嵌入对应缺口中，从而解决了第二夹臂和第三夹臂因为相交而导致相互错开的位置较大，进而导致夹爪占据空间较大的问题
。
[0020]可选的，所述输送组件包括第一摆杆
、
连接杆和第三驱动件，所述第三驱动件与所述第一摆杆的一端连接并能够带动所述第一摆杆转动，所述第一摆杆的另一端与所述连接杆转动连接，所述连接杆上也安装有所述夹取组件
。
[0021]通过采用上述技术方案，通过第一摆杆的转动，从而带动连接杆进行运动，进而带动连接杆上的夹取组件进行运动，从而实现将料棒从待夹取处夹取到外座初始端，因为外座上设置外槽，故而通过夹爪将待包装料棒从上方放入外槽中，操作更加容易，更方便料棒
放入外槽中
。
[0022]可选的，所述输送组件还包括第二摆杆，所述第二摆杆转动连接在所述连接杆远离所述第一摆杆的一端，所述第二摆杆远离所述连接杆的一端能够转动连接在机架上
。
[0023]通过采用上述技术方案，通过第二摆杆的设置，使第一摆杆和第二摆杆分别位于连接杆的两端，从而使连接杆在摆动的过程中，运行更加稳定，减少连接杆在摆动过程中产生的位置偏移
。
[0024]第二方面，本申请提供的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种上料装置，其特征在于，包括，码料座（
31
），其包括外座（
311
）和内座（
312
），所述内座（
312
）活动设置在所述外座（
311
）内，所述外座（
311
）沿其长度方向间隔开设有若干组外槽（
3131
）；输送组件（
32
），用于夹取待包装料棒，并放置于位于所述外座（
311
）起始端的预定组外槽（
3131
）内；驱动组件（
33
），其与所述内座（
312
）连接，用于驱动所述内座（
312
）在所述外座（
311
）内往复移动，且当所述内座（
312
）前进时，带动位于所述外座（
311
）上的待包装料棒前进预定组外槽（
3131
）；夹取组件（
34
），用于夹取移动至外座（
311
）末端的多个待包装料棒并传输至下一工位
。2.
根据权利要求1所述的一种上料装置，其特征在于，所述驱动组件（
33
）包括推板（
335
）
、
安装板（
331
）
、
滑杆（
333
）和第一驱动件（
332
），所述安装板（
331
）上环形开设有滑槽（
336
），所述滑杆（
333
）在所述滑槽（
336
）内滑移，所述滑杆（
333
）伸出所述滑槽（
336
）的一端与所述推板（
335
）转动连接，所述推板（
335
）能够与所述内座（
312
）固定连接从而带动所述内座（
312
）移动
。3.
根据权利要求2所述的一种上料装置，其特征在于，所述第一驱动件（
332
）包括驱动板（
3322
）和驱动电机（
3321
），所述驱动板（
3322
）上开设有供所述滑杆（
333
）穿过的滑孔（
3323
），所述驱动电机（
3321
）与所述驱动板（
3322
）连接并能够带动所述驱动板（
3322
）转动
。4.
根据权利要求1所述的一种上料装置，其特征在于，所述内座（
312
）沿其长度方向开设有多组内槽（
3132
），多组所述外槽（
3131
）与多组所述内槽（
3132
）一一对应以形成用于放置料棒的贯穿槽（
313
）
。5.
根据权利要求1所述的一种上料装置，其特征在于，所述夹取组件（
34
）包括第二驱动件（
341
）和夹爪（
342
），所述第二驱动件（
341
）与所述夹爪（
342
）连接并能够驱动所述夹爪（
342
）的张开与闭合，所述夹爪（
342
）能够夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：过玉璟，李蜃，张艳飞，陆益，
申请(专利权)人：上海达华药业有限公司，
类型：发明
国别省市：