一种新型工业机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型工业机器人，属于工业机器人技术领域。包括底座和机械臂，底座内部转动连接有液压伸缩柱，液压伸缩柱侧壁转动连接有滑动件，滑动件侧壁转动连接有曲杆，曲杆侧壁转动连接有转动杆，转动杆侧壁转动连接有滑块，滑块侧壁设置有防滑垫，机械臂底部设置有安装座，安装座底部固接有固接锥。本实用新型专利技术通过设置通过联动装置伸缩锁定固接锥的滑块配合底电磁铁磁吸棱柱，实现了对机械臂和安装座的快速锁定安装与解除安装，便于对机械臂的安装使用与拆卸检修，节省时间具有便利性；通过设置多个锁定柱配合气缸拉动的锁定块，可实现抓手快速安装到机械臂上，可以便利地更换机械臂的抓手，操作简单具有便利性。操作简单具有便利性。操作简单具有便利性。

【技术实现步骤摘要】
一种新型工业机器人


[0001]本技术涉及工业机器人
，更具体地说，涉及一种新型工业机器人。

技术介绍

[0002]工业是指利用自然资源和人力资源进行生产和制造的经济活动。工业生产可以涉及到原材料的采集、加工、生产和制造成最终产品的全过程。工业的发展对于国家的经济增长和社会的发展具有重要的作用。
[0003]工业机器人是一种自动化机器，用于在制造和生产过程中执行重复性、高精度和高效率的任务。它们通常使用计算机程序和传感器来执行各种任务，例如装配、焊接、切割、涂装、包装和搬运等。工业机器人在现代制造业中扮演着重要角色，可以提高生产效率、减少人力成本、提高产品质量和安全性。
[0004]现存的工业机器人具有以下不足：机械臂和底座的拆卸较为麻烦，从而在需要对机械臂拆卸检修和安装时具有复杂的步骤，增加了机械臂检修维护的时间，不具有便利性；机械臂的抓手在更换时步骤繁琐，需要花费较长时间，从而会影响工业生产的效率，多有不便。

技术实现思路

[0005]1.要解决的技术问题
[0006]本技术的目的在于提供一种新型工业机器人，以解决上述
技术介绍
中提出现有机械臂拆装不便和抓手不变更换的问题。
[0007]2.技术方案
[0008]一种新型工业机器人，包括底座和机械臂，所述底座内部转动连接有液压伸缩柱，所述液压伸缩柱侧壁转动连接有滑动件，所述滑动件侧壁转动连接有曲杆，所述曲杆侧壁转动连接有转动杆，所述转动杆侧壁转动连接有滑块，所述滑块侧壁设置有防滑垫，所述机械臂底部设置有安装座，所述安装座底部固接有固接锥，所述固接锥侧壁设置有配合于滑块的凹槽，所述固接锥底部固接有棱柱，所述棱柱外部套接有套接件，所述套接件内部设置有电磁铁，所述机械臂左侧转动连接有固接柱，所述固接柱侧壁固接有连接件，所述连接件内部开设有锁定腔，所述锁定腔内部设置有气缸，所述气缸侧壁固接有滑动板，所述滑动板侧壁转动连接有连杆，所述连杆侧壁转动连接有转杆，所述转杆侧壁转动连接有锁定块，所述锁定腔侧壁滑动配合有锁定柱，所述锁定柱侧壁配合有推板，所述推板侧壁设置有伸缩气囊。
[0009]优选的，所述机械臂转动连接于底座的顶部，所述滑块滑动配合于底座的内部。
[0010]优选的，所述电磁铁侧壁设置有弹性片，所述套接件固接于底座的内部。
[0011]优选的，所述锁定柱侧壁滑动配合有方形滑槽，所述锁定柱侧壁固接有刹车片。
[0012]优选的，滑动件侧壁设置有弧形滑槽，所述锁定腔侧壁设置有挡片。
[0013]3.有益效果
[0014]相比于现有技术，本技术的优点在于：
[0015]本技术通过设置通过联动装置伸缩锁定固接锥的滑块配合底电磁铁磁吸棱柱，实现了对机械臂和安装座的快速锁定安装与解除安装，便于对机械臂的安装使用与拆卸检修，节省时间具有便利性；通过设置多个锁定柱配合气缸拉动的锁定块，可实现抓手快速安装到机械臂上，可以便利地更换机械臂的抓手，操作简单具有便利性。
附图说明
[0016]图1为本技术的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术的底座内部示意图；
[0018]图3为本技术的连接件内部示意图；
[0019]图4为本技术的图3中A位置的放大示意图；
[0020]图中标号说明：100、底座；110、机械臂；200、安装座；210、固接锥；211、凹槽；220、液压伸缩柱；221、滑动件；222、弧形滑槽；223、曲杆；224、转动杆；225、滑块；226、防滑垫；230、棱柱；231、电磁铁；232、弹性片；240、套接件；300、连接件；301、挡片；310、锁定腔；320、固接柱；321、气缸；322、滑动板；323、连杆；324、转杆；325、锁定块；330、锁定柱；331、方形滑槽；332、刹车片；340、推板；341、伸缩气囊。
具体实施方式
[0021]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0022]在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0023]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0024]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：
[0025]一种新型工业机器人，包括底座100和机械臂110，底座100内部转动连接有液压伸缩柱220；
[0026]在一些实施例中，液压伸缩柱220为市面常见的型号，其输入端通过设置有的管道螺纹连接有市面常见的液压泵，液压泵电性连接有市面常见的开关和外部电源。
[0027]液压伸缩柱220侧壁转动连接有滑动件221，滑动件221侧壁转动连接有曲杆223，曲杆223转动连接于底座100的内部，曲杆223侧壁转动连接有转动杆224，转动杆224侧壁转动连接有滑块225，底座100的内部设置有多个滑块225，滑块225侧壁设置有防滑垫226，防滑垫226使用橡胶片制成，机械臂110底部设置有安装座200，安装座200底部通过螺栓固接
有固接锥210，固接锥210侧壁设置有配合于滑块225的凹槽211，凹槽211内部开设有防滑纹，固接锥210底部通过螺栓固接有棱柱230，棱柱230整体为铁制成，棱柱230外部套接有套接件240，套接件240整体为圆柱体，套接件240内部设置有电磁铁231，当需要从底座100上拆卸机械臂110时，液压伸缩柱220缩回，滑动件221配合弧形滑槽222向底座100内部方向位移，滑动件221拉动曲杆223使得曲杆223下端向底座100外部方向转动，转动杆224受到曲杆223下端的拉力从而拉动滑块225滑动脱离凹槽211内部，同时电磁铁231断电，电磁铁231磁力消失并受到弹性片232的拉动脱离棱柱230表面，此时可将安装座200从底座100顶部分离，实现机械臂110与底座100分离；
[0028]在一些实施例中，电磁铁231为市面常见的型号，其电性连接有市面常见的开关和外部电源。
[0029]机械臂110左侧转动连接有固接柱320，固接柱320侧壁通过螺栓固接有连接件300，连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型工业机器人，包括底座(100)和机械臂(110)，其特征在于：所述底座(100)内部转动连接有液压伸缩柱(220)，所述液压伸缩柱(220)侧壁转动连接有滑动件(221)，所述滑动件(221)侧壁转动连接有曲杆(223)，所述曲杆(223)侧壁转动连接有转动杆(224)，所述转动杆(224)侧壁转动连接有滑块(225)，所述滑块(225)侧壁设置有防滑垫(226)，所述机械臂(110)底部设置有安装座(200)，所述安装座(200)底部固接有固接锥(210)，所述固接锥(210)侧壁设置有配合于滑块(225)的凹槽(211)，所述固接锥(210)底部固接有棱柱(230)，所述棱柱(230)外部套接有套接件(240)，所述套接件(240)内部设置有电磁铁(231)，所述机械臂(110)左侧转动连接有固接柱(320)，所述固接柱(320)侧壁固接有连接件(300)，所述连接件(300)内部开设有锁定腔(310)，所述锁定腔(310)内部设置有气缸(321)，所述气缸(321)侧壁固接有滑动板(322)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘艳楠，王刚，
申请(专利权)人：山东拓奇机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：