【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工业机器人焊接，更具体地说，涉及工业机器人焊接枪头及工业机器人。
技术介绍
1、工业机器人是用于自动化制造和生产的机器人。它们经常被用于重复性任务，例如组装、焊接、搬运和操作设备。工业机器人通常由多个关节和传感器组成，可以执行高精度和高效率的操作。
2、焊接枪头是用于焊接操作的设备。它通常由手柄、电源线、电极和熔化金属喷头组成。
3、现存的工业机器人焊接枪头具有以下不足：常见的焊接枪头使用多个螺栓固接于连接臂上，因此在需要对焊接枪头进行维修拆装时需要拧动多个螺栓，使得维修操作不具便利性；在使用工业机器人进行焊接时，焊接会产生有害气体，有害气体在工作环境中聚集过多会影响对机器人进行调试的工人的呼吸健康，对工人具有危害。
技术实现思路
1、1.要解决的技术问题
2、本技术的目的在于提供工业机器人焊接枪头及工业机器人，以解决上述
技术介绍
中焊接枪头维修拆装不便和有害气体聚集危害健康的问题。
3、2.技术方案
4、一种工业机器人焊接枪头，包括：
5、连接臂，所述连接臂侧壁设置有连接板，所述连接板侧壁设置有配合于连接臂的固接柱和卡接片，所述固接柱顶部开设有锁定槽，所述连接臂顶部固接有对称设置的两个滑槽，两个所述滑槽之间设置有滑动板，所述滑动板两端设置有锁定板，所述连接臂顶部滑动连接有配合于锁定槽的卡接块，所述滑动板底部设置有配合于卡接块的压块和配合于卡接片的方形块；
6、固接件，所述固接件设置于连接臂
7、优选的，所述锁定板侧壁固接有固接筒，所述固接筒内部滑动配合有锁定柱。
8、优选的，所述连接臂左侧开设有配合于锁定柱的锁定孔，所述连接臂开设有配合于卡接片的多个凹槽。
9、优选的，所述酒精棉柱和湿润棉柱两侧设置有多孔板，所述酒精棉柱和湿润棉柱顶部设置有固接于吸收管的注液孔。
10、优选的，所述塑料片侧壁转动连接有位移条，所述位移条外部滑动配合有固接于固接件侧壁的锁定件。
11、一种工业机器人，包括前述的工业机器人焊接枪头。
12、3.有益效果
13、相比于现有技术，本技术的优点在于：
14、本技术通过推动滑动板后使得卡接块卡接于固接柱的锁定槽内实现了对焊接枪头的快速安装与拆卸，解决了常见工业机器人的焊接枪头使用多个螺栓固接于连接臂时拆卸维修不便的问题，增加了工业机器人维修时的便利性；通过设置可推拉伸展的伸缩管配合气泵吸气后利用活性炭网和吸收管对气体吸附吸收，实现了对焊接时产生的有害气体进行收集后净化，避免焊接时产生有害气体过多聚集影响调试工人的健康，对工人的呼吸健康具有保护作用。
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1.一种工业机器人焊接枪头，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人焊接枪头，其特征在于：所述锁定板(114)侧壁固接有固接筒(115)，所述固接筒(115)内部滑动配合有锁定柱(116)。
3.根据权利要求2所述的一种工业机器人焊接枪头，其特征在于：所述连接臂(100)左侧开设有配合于锁定柱(116)的锁定孔，所述连接臂(100)侧壁开设有配合于卡接片(132)的多个凹槽。
4.根据权利要求3所述的一种工业机器人焊接枪头，其特征在于：所述酒精棉柱(241)和湿润棉柱(243)两侧设置有多孔板(242)，所述酒精棉柱(241)和湿润棉柱(243)顶部设置有固接于吸收管(240)的注液孔(250)。
5.根据权利要求4所述的一种工业机器人焊接枪头，其特征在于：所述塑料片(210)侧壁转动连接有位移条(211)，所述位移条(211)外部滑动配合有固接于固接件(200)侧壁的锁定件(212)。
6.一种工业机器人，其特征在于：所述工业机器人包括权利要求1-5的任意一项所述的工业机器人焊接枪头。
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人焊接枪头，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人焊接枪头，其特征在于：所述锁定板(114)侧壁固接有固接筒(115)，所述固接筒(115)内部滑动配合有锁定柱(116)。
3.根据权利要求2所述的一种工业机器人焊接枪头，其特征在于：所述连接臂(100)左侧开设有配合于锁定柱(116)的锁定孔，所述连接臂(100)侧壁开设有配合于卡接片(132)的多个凹槽。
4.根据权利要求3所述的一种工业机器人焊接枪头，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘艳楠，王刚，
申请(专利权)人：山东拓奇机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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