一种轮毂抛光设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种轮毂抛光设备，包括机械手与抛光筒，所述抛光筒安装在旋转台上，使用旋转台带动抛光筒旋转，所述抛光筒呈圆桶状，所述抛光筒底部设置有旋流台，所述旋流台呈所述抛光筒内壁设置有扰流条，所述机械手包括第一机械臂，第二机械臂，第三机械臂，底座与夹爪，所述第一机械臂，第二机械臂及第三机械臂依次活动连接，所述第一机械臂一端安装在底座上，所述夹爪与第三机械臂连接，用于夹持待抛光轮毂。通过旋转抛光筒，带动其内的研磨石跟随转动，对夹爪夹持的轮毂进行抛光，且抛光筒内设置旋流台配合扰流条，用于打散研磨石，使得研磨石在抛光筒内翻转，避免研磨石在旋转过程中形成层流，防止轮毂表面产生条状划痕。防止轮毂表面产生条状划痕。防止轮毂表面产生条状划痕。

【技术实现步骤摘要】
一种轮毂抛光设备


[0001]本技术涉及汽车零部件
，特别是涉及一种轮毂抛光设备。

技术介绍

[0002]常见的汽车轮毂有钢质轮毂及铝合金质轮毂。钢制轮毂的强度高，常用于大型载重汽车；但钢制轮毂质量重，外形单一，不符合如今低碳、时尚的汽车设计理念，正逐渐被铝合金轮毂替代。对铝合金轮毂进行抛光，不仅可以使得轮毂表面更加光滑，还可以使轮毂表面更具有耐腐蚀和耐磨损的性能。申请号202120489124.6公开了一种轮毂抛光设备，使用机械手带动轮毂在料筒内旋转，利用料筒内装载的锆珠、棕刚玉研磨石等物，对轮毂表面进行抛光作业，这种自旋抛光，因为锆珠、棕刚玉研磨石与轮毂表面摩擦时是分层的，容易在轮毂表面留下环状划痕，导致抛光效果不佳，因此需要改进。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对上述问题，提供一种轮毂抛光设备。
[0004]一种轮毂抛光设备，包括机械手与抛光筒，所述抛光筒安装在旋转台上，使用旋转台带动抛光筒旋转，所述抛光筒呈圆桶状，所述抛光筒底部设置有旋流台，所述旋流台呈所述抛光筒内壁设置有扰流条，所述机械手包括第一机械臂，第二机械臂，第三机械臂，底座与夹爪，所述第一机械臂，第二机械臂及第三机械臂依次活动连接，所述第一机械臂一端安装在底座上，所述夹爪与第三机械臂连接，用于夹持待抛光轮毂。
[0005]优选的，所述夹爪包括双向气缸，夹爪本体与导轨，所述导轨安装在双向气缸下侧，并沿着双向气缸输出端运动方向延伸设置，两个夹爪本体镜像对称安装在双向气缸输出端上，并与导轨活动卡接。
[0006]优选的，所述夹爪本体相对的一面上均设置有橡胶垫，所述橡胶垫上设置有防滑纹路。
[0007]优选的，所述抛光筒端口还设置有喷水管，所述抛光筒底部设置有溢水孔。
[0008]优选的，所述旋流台呈梯台状，其横截面积是从上往下逐渐增大的。
[0009]本技术的有益之处在于：通过旋转抛光筒，带动其内的研磨石跟随转动，对夹爪夹持的轮毂进行抛光，且抛光筒内设置旋流台配合扰流条，用于打散研磨石，使得研磨石在抛光筒内翻转，避免研磨石在旋转过程中形成层流，防止轮毂表面产生条状划痕。
附图说明
[0010]图1为其中一实施例一种轮毂抛光设备立体示意图；
[0011]图2为一种轮毂抛光设备另一视角立体示意图；
[0012]图3为图2中A部放大示意图。
具体实施方式
[0013]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0014]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0015]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0016]如图1～3所示，一种轮毂抛光设备，包括机械手1与抛光筒2，所述抛光筒2安装在旋转台3上，使用旋转台3带动抛光筒2旋转，所述抛光筒2呈圆桶状，所述抛光筒2底部设置有旋流台21，所述旋流台21呈所述抛光筒2内壁设置有扰流条22，所述机械手1包括第一机械臂11，第二机械臂12，第三机械臂13，底座14与夹爪15，所述第一机械臂11，第二机械臂12及第三机械臂13依次活动连接，所述第一机械臂11一端安装在底座14上，所述夹爪15与第三机械臂13连接，用于夹持待抛光轮毂。具体的，在本实施例中，采用第一机械臂11，第二机械臂12，第三机械臂13组成的三轴机械手，配合夹爪15，夹持轮毂并提升转向，使用起来极为灵活。抛光时，机械手1将轮毂抓取悬空放入抛光筒2内，抛光筒2内盛装有研磨石，启动旋转台3，带动抛光筒2转动，使得研磨石与静置的轮毂之间相对位移，即可对轮毂进行抛光作业。同时，为了避免研磨石在旋转过程中形成环状层流，在其底部设置有旋流台21，所述旋流台21呈梯台状，其横截面积是从上往下逐渐增大的，旋流台21内可加装振动机，振动研磨石，使得研磨石在整体旋转的同时，还在不断的翻滚，配合抛光筒2侧壁上的扰流条22，将研磨石打散，避免研磨石一直环状旋转，容易在轮毂表面留下环状痕迹，降低抛光效果。
[0017]如图3所示，所述夹爪15包括双向气缸151，夹爪本体152与导轨153，所述导轨153安装在双向气缸151下侧，并沿着双向气缸151输出端运动方向延伸设置，两个夹爪本体152镜像对称安装在双向气缸151输出端上，并与导轨153活动卡接。具体的，在本实施例中，通过双向气缸151，驱动夹爪本体152相互靠近或者远离，进而夹持或者松开轮毂，导轨153起到导向作用，防止夹爪本体152轨迹偏移。
[0018]如图3所示，所述夹爪本体152相对的一面上均设置有橡胶垫1521，所述橡胶垫1521上设置有防滑纹路，具体的，夹爪本体152是金属制成的，直接夹持轮毂外周壁时，与轮毂硬接触，容易留下印记，采用橡胶垫1521作为缓冲，并其与轮毂周面接触处设置防滑纹路，增大与轮毂之间的接触摩擦力，防止轮毂被抛光筒2内研磨石带动，掉落下去。
[0019]如图1～2所示，所述抛光筒2端口还设置有喷水管，所述抛光筒2底部设置有溢水孔23，喷水管向抛光筒2内加入水液，作用是防止研磨石在抛光筒2内旋转碰撞时，会产生碎屑灰尘并升温，可以降尘，并将降低研磨石表面温度，避免轮毂表面因为研磨石温升而受到
影响，水液从溢水孔23处溢出，避免积攒在抛光筒2内。
[0020]以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轮毂抛光设备，其特征在于：包括机械手与抛光筒，所述抛光筒安装在旋转台上，使用旋转台带动抛光筒旋转，所述抛光筒呈圆桶状，所述抛光筒底部设置有旋流台，所述旋流台呈所述抛光筒内壁设置有扰流条，所述机械手包括第一机械臂，第二机械臂，第三机械臂，底座与夹爪，所述第一机械臂，第二机械臂及第三机械臂依次活动连接，所述第一机械臂一端安装在底座上，所述夹爪与第三机械臂连接，用于夹持待抛光轮毂。2.如权利要求1所述的一种轮毂抛光设备，其特征在于：所述夹爪包括双向气缸，夹爪本体与导轨，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨维，周灿，
申请(专利权)人：成都巨发汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：