一种智能自动纠偏给料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能自动纠偏给料机，包括给料机体，给料机体上安装输送带，且输送带通过安装在给料机体上的电机进行驱动，所述给料机体上分别安装检测组件总成和纠偏组件总成；检测组件总成包括安装框、右偏移检测组件和左偏移检测组件，且右偏移检测组件和左偏移检测组件的组成结构一致，同时安装框上安装红外接收器，并且红外接收器的底部设置红外发射器。该智能自动纠偏给料机，在当输送带向左发生偏移的时候：左偏移检测组件上的红外发射器发射的光线被输送带阻挡，左侧的伺服电动缸驱动纠偏辊的左侧向上移动，对输送带产生自左向右的横向推力，对输送带进行纠偏。对输送带进行纠偏。对输送带进行纠偏。

【技术实现步骤摘要】
一种智能自动纠偏给料机


[0001]本技术涉及输送给料机领域，具体为一种智能自动纠偏给料机。

技术介绍

[0002]矿产分选机可以包括连续供给矿石的给料机构、将矿石传输到预定位置的传输机构、在预定位置对矿石进行检测的检测机构、根据检测机构对矿石的检测结果进行分类拾取的分选机构；
[0003]在实现现有技术的过程中，专利技术人发现：
[0004]物料在分选机中主要靠输送带进行运输，由于加工及安装的精度问题，输送带在运行过程中会发生跑偏现象，具体表现为输送带在运行过程中会向垂直于输送带运行的方向移动；当输送带跑偏时，输送带上的物料无法按照预定的运动轨迹脱离输送带；这样，使得分选机构无法准确地进行物料分选，从而影响了矿石分选准确度。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种智能自动纠偏给料机，以解决上述
技术介绍
中提到的缺陷。
[0006]为实现上述目的，提供一种智能自动纠偏给料机，包括给料机体，给料机体上安装输送带，且输送带通过安装在给料机体上的电机进行驱动，所述给料机体上分别安装检测组件总成和纠偏组件总成；
[0007]检测组件总成包括安装框、右偏移检测组件和左偏移检测组件，且右偏移检测组件和左偏移检测组件的组成结构一致，同时安装框上安装红外接收器，并且红外接收器的底部设置红外发射器，红外发射器安装在安装座上；
[0008]纠偏组件总成包括纠偏辊、右纠偏组件和左纠偏组件，且右纠偏组件和左纠偏组件的组成结构一致，纠偏辊端部与连接座活动连接，且连接座底部与伺服电动缸的伸缩杆铰接。
[0009]优选的，所述右偏移检测组件包括红外接收器和红外发射器，且红外接收器和红外发射器相对设置，同时红外接收器与安装在给料机体上的控制器电性连接。
[0010]优选的，所述安装框与安装座上均开设条形孔，且条形孔的内部插接螺柱，同时螺柱在条形孔的内部通过螺帽进行固定。
[0011]优选的，所述红外接收器和红外发射器端部均安装螺柱，且输送带设置在红外接收器和红外发射器之间，红外接收器和红外发射器均为可拆卸结构。
[0012]优选的，所述右纠偏组件包括连接座、伺服电动缸和底座，且伺服电动缸底部铰接在底座上，同时伺服电动缸与控制器电性连接。
[0013]优选的，所述安装座为“L”形设置，且连接座为“L”形设置，同时安装座端部开设穿孔，并且安装座螺接在给料机体内壁上。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]在当输送带向左发生偏移的时候：
[0016]左偏移检测组件上的红外发射器发射的光线被输送带阻挡，左侧的伺服电动缸驱动纠偏辊的左侧向上移动，对输送带产生自左向右的横向推力，对输送带进行纠偏；
[0017]在当输送带向右发生偏移的时候：
[0018]右偏移检测组件上的红外发射器发射的光线被输送带阻挡，右侧的伺服电动缸驱动纠偏辊的右侧向上移动，对输送带产生自右向左的横向推力，对输送带进行纠偏；
[0019]可对输送带在送料的时候，进行自动纠偏，输送带上的物料可按照预定的运动轨迹脱离输送带。
附图说明
[0020]图1为本技术结构正视示意图；
[0021]图2为本技术结构检测组件总成结构示意图；
[0022]图3为本技术结构右偏移检测组件示意图；
[0023]图4为本技术结构纠偏组件总成示意图；
[0024]图5为本技术结构工作流程框图。
[0025]图中标号：1、给料机体；2、控制器；3、检测组件总成；31、安装框；32、右偏移检测组件；321、红外接收器；322、红外发射器；323、安装座；324、螺柱；325、螺帽；326、条形孔；33、左偏移检测组件；4、纠偏组件总成；41、纠偏辊；42、右纠偏组件；421、连接座；422、伺服电动缸；423、底座；43、左纠偏组件；5、输送带。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]请参阅图1
‑
5，本技术提供一种智能自动纠偏给料机，包括给料机体1，给料机体1上安装输送带5，且输送带5通过安装在给料机体1上的电机进行驱动，给料机体1上分别安装检测组件总成3和纠偏组件总成4；
[0028]检测组件总成3包括安装框31、右偏移检测组件32和左偏移检测组件33，且右偏移检测组件32和左偏移检测组件33的组成结构一致，同时安装框31上安装红外接收器321，并且红外接收器321的底部设置红外发射器322，红外发射器322安装在安装座323上；
[0029]纠偏组件总成4包括纠偏辊41、右纠偏组件42和左纠偏组件43，且右纠偏组件42和左纠偏组件43的组成结构一致，纠偏辊41端部与连接座421活动连接，且连接座421底部与伺服电动缸422的伸缩杆铰接。
[0030]工作原理：
[0031]在当输送带5向左发生偏移的时候：
[0032]左偏移检测组件33上的红外发射器322发射的光线被输送带5阻挡，使得红外接收器321无法接收，此信号通过控制器2进行接收，并启动左侧的伺服电动缸422开始工作，使得纠偏辊41的左侧向上移动，对输送带5产生自左向右的横向推力，使输送带5自动向心达
到调整输送带5跑偏的目的；
[0033]在当输送带5向右发生偏移的时候：
[0034]右偏移检测组件32上的红外发射器322发射的光线被输送带5阻挡，使得红外接收器321无法接收，此信号通过控制器2进行接收，并启动右侧的伺服电动缸422开始工作，使得纠偏辊41的右侧向上移动，对输送带5产生自右向左的横向推力，使输送带5自动向心达到调整输送带5跑偏的目的；
[0035]可对输送带5在送料的时候，进行自动纠偏，输送带5上的物料可按照预定的运动轨迹脱离输送带5。
[0036]作为一种较佳的实施方式，右偏移检测组件32包括红外接收器321和红外发射器322，且红外接收器321和红外发射器322相对设置，同时红外接收器321与安装在给料机体1上的控制器2电性连接。
[0037]如图2
‑
3所示：红外接收器321和红外发射器322相对设置，使得红外发射器322所发射出的光线，在不被外物阻挡的作用下，可被红外接收器321进行接收。
[0038]作为一种较佳的实施方式，安装框31与安装座323上均开设条形孔326，且条形孔326的内部插接螺柱324，同时螺柱324在条形孔326的内部通过螺帽325进行固定。
[0039]如图3所示：红外接收器321和红外发射器322在安装的时候，均通过螺柱324和螺帽3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能自动纠偏给料机，包括给料机体(1)，给料机体(1)上安装输送带(5)，且输送带(5)通过安装在给料机体(1)上的电机进行驱动，其特征在于：所述给料机体(1)上分别安装检测组件总成(3)和纠偏组件总成(4)；检测组件总成(3)包括安装框(31)、右偏移检测组件(32)和左偏移检测组件(33)，且右偏移检测组件(32)和左偏移检测组件(33)的组成结构一致，同时安装框(31)上安装红外接收器(321)，并且红外接收器(321)的底部设置红外发射器(322)，红外发射器(322)安装在安装座(323)上；纠偏组件总成(4)包括纠偏辊(41)、右纠偏组件(42)和左纠偏组件(43)，且右纠偏组件(42)和左纠偏组件(43)的组成结构一致，纠偏辊(41)端部与连接座(421)活动连接，且连接座(421)底部与伺服电动缸(422)的伸缩杆铰接。2.根据权利要求1所述的一种智能自动纠偏给料机，其特征在于：所述右偏移检测组件(32)包括红外接收器(321)和红外发射器(322)，且红外接收器(321)和红外发射器(322)相对设置，同时红外接收器(321)与安装在给料机体(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鑫，陆桥桥，
申请(专利权)人：江苏远邦工业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：