输送装置以及传送带纠偏方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于输送线设备技术领域，公开了一种输送装置以及传送带纠偏方法

【技术实现步骤摘要】
输送装置以及传送带纠偏方法


[0001]本专利技术涉及输送线设备
，尤其涉及一种输送装置以及传送带纠偏方法
。

技术介绍

[0002]传送带输送设备
，经常会因为两端传送辊筒的不完全平行
、
传送带上因放置品而导致张力不同等多方面因素，致使传送带在动作时容易逐步向张力较大的一侧移动，对于一些柔性的传送带，在传送过程中积累的偏斜量会导致传送带向一侧堆积，影响传输效果且容易导致设备的损坏
。
[0003]目前市场上主流的输送线防偏斜设备，主要以物理限位
、
反复调节输送滚筒的角度等方式对传送带进行纠偏，采用物理限位方式对于较薄的传送带容易致使传送带变形，且对于两端撑紧的传送带而言，其本身不具有良好的限位效果，而通过反复调角度的方式对传送带进行纠偏，其很难将两侧传送辊筒完全调节平行，且因为输送线上重物的重心容易朝向一侧偏斜，因此即使在调节至较为理想的状态后仍然容易发生偏斜
。
还有的增加专门用于调节角度的辊轮，这增加了装置的成本，也增加了传送带的磨损面积
。
[0004]因此，亟需设计一种输送装置以及传送带纠偏方法，以解决上述问题
。

技术实现思路

[0005]本专利技术的一个目的在于提供一种输送装置，其上的传送带在纠偏过程中受到的磨损小，且辊轮无需转角或者移动，提高输送装置的使用寿命，降低传送带纠偏的操作难度
。
[0006]本专利技术的另一个目的在于提供一种传送带纠偏方法，对传送带的磨损小，纠偏操作简单且精准
。
[0007]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0008]输送装置，包括：
[0009]安装架体，沿第一方向延伸；
[0010]两个主动辊轮机构，位于上述安装架体在上述第一方向的一端，上述主动辊轮机构包括辊轮和驱动组件，上述驱动组件安装于上述安装架体的一侧，上述辊轮能与上述驱动组件的输出端连接，上述辊轮的轴向沿第二方向延伸，上述驱动组件能驱动对应的上述辊轮转动，两个上述主动辊轮机构中的两个上述辊轮同轴枢接，每个上述辊轮均与上述安装架体枢接，上述第一方向与上述第二方向垂直；
[0011]从动辊轮，枢接于上述安装架体的另一端；
[0012]传送带，一端套设两个上述辊轮外，另一端套设上述从动辊轮外，并被张紧；
[0013]检测机构，安装于上述安装架体并与上述驱动组件通讯连接，上述检测机构用于检测上述传送带在上述第二方向上的偏移情况
。
[0014]作为一个可选的方案，上述传送带发生偏移后，上述驱动组件能向上述辊轮输出不同转矩，以使上述传送带向转矩大的上述辊轮一侧回正；或
[0015]偏移侧的上述驱动组件停止驱动对应的上述辊轮，由远离侧的上述驱动组件驱动
对应的上述辊轮转动以使上述传送带转动，偏移侧的上述辊轮随上述传送带的转动而随动
。
[0016]作为一个可选的方案，上述辊轮包括：
[0017]连接轴，一端能与上述驱动组件的输出端连接，上述驱动组件能驱动上述连接轴转动，上述连接轴枢接于上述安装架体的一侧；
[0018]本体部，一端与上述连接轴的另一端同轴连接，两个上述本体部背离上述连接轴的一端枢接设置
。
[0019]作为一个可选的方案，上述输送装置还包括枢接件，上述枢接件沿上述第二方向延伸，两个上述本体部均呈筒状并分别插入上述枢接件的两端，两个上述本体部能绕上述枢接件同轴转动
。
[0020]作为一个可选的方案，上述枢接件包括：
[0021]轴部，沿上述第二方向延伸，两个上述本体部分别套设于上述轴部的两端；
[0022]凸起部，位于上述轴部上且凸设于上述轴部的外周，两个上述本体部分别位于上述凸起部的两侧，上述凸起部以及两个上述本体部共同支撑上述传送带的一端
。
[0023]作为一个可选的方案，上述输送装置还包括真空吸附腔室，上述真空吸附腔室安装于上述安装架体，上述真空吸附腔室和上述传送带上均开设有多个吸附孔，上述传送带上的吸附孔能够在传送过程中贴合真空吸附腔室的吸附孔并对传送带上方的被传送带进行吸附
。
[0024]传送带纠偏方法，使用上述的输送装置，作为一个可选的方案，上述传送带的偏移侧的对侧为远离侧，上述传送带纠偏方法包括：
[0025]S10
：上述检测机构检测到上述传送带在上述第二方向的偏移侧；
[0026]S20
：远离侧的上述驱动组件转动，远离侧的上述辊轮驱动上述传送带转动，偏移侧的上述驱动组件停止驱动对应的上述辊轮，偏移侧的上述辊轮跟随上述传送带的转动而随动；或
[0027]上述驱动组件控制对应的上述辊轮转速不变，远离侧的上述驱动组件提高输出转矩；
[0028]S30
：上述传送带向远离侧移动，直至上述检测机构检测到上述传送带归正后，两个驱动组件均对对应的上述辊轮恢复正常的驱动方式
。
[0029]作为一个可选的方案，传送件为电池片，多个上述电池片形成电池片组在上述传送带上传送，上述传送带纠偏方法还包括
S11
，上述
S11
位于上述
S10
和上述
S20
之间，上述
S11
为：
[0030]判断上述检测机构检测出偏移侧时，是否处于每个上述电池片组的传送初始阶段，若是，则执行
S20
，若不是，则继续传送上述电池片，直至判断结果为是，执行
S20。
[0031]作为一个可选的方案，上述电池片通过机械手抓取至上述传送带上，每个上述电池片组的电池片个数为
N
，上述机械手能计数抓取上述电池片的个数从1‑
N
循环，两个上述驱动组件均与上述机械手通讯连接，当上述机械手计数为
N
时，
S11
中，判断结果为是
。
[0032]作为一个可选的方案，在执行上述
S10
‑
上述
S30
时采用
PID
控制方式对驱动组件进行干涉
。
[0033]本专利技术的有益效果在于：
[0034]本专利技术提供一种输送装置，通过将两个辊轮枢接后共同在传送带的一端对传送带提供主动输送力，当检测机构检测到传送带向偏移侧偏移时，可以采取两种传送带纠偏方式，第一种纠偏方式为，偏移侧的辊轮与对应的驱动组件分离，远离侧的驱动组件驱动对应的辊轮转速不变，该种方式纠偏时，远离侧的辊轮成为主动辊轮，带动传送带转动，偏移侧的辊轮在传送带绷紧情况下的摩擦力的带动下转动，此时，传送带由于远离侧辊轮的施力方向具有朝向远离侧分力，使得传送带向远离侧移动后归正，检测机构检测到传送带归正后两个驱动组件均回到正常同步驱动的状态；第二种纠偏方式为，两个驱动组件均控制对应的辊轮的转速不变，远离侧的驱动组件改变输出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
输送装置，其特征在于，包括：安装架体
(10)
，沿第一方向延伸；两个主动辊轮机构
(20)
，位于所述安装架体
(10)
在所述第一方向的一端，所述主动辊轮机构
(20)
包括辊轮
(21)
和驱动组件
(22)
，所述驱动组件
(22)
安装于所述安装架体
(10)
的一侧，所述辊轮
(21)
能与所述驱动组件
(22)
的输出端连接，所述辊轮
(21)
的轴向沿第二方向延伸，所述驱动组件
(22)
能驱动对应的所述辊轮
(21)
转动，两个所述主动辊轮机构
(20)
中的两个所述辊轮
(21)
同轴枢接，每个所述辊轮
(21)
均与所述安装架体
(10)
枢接，所述第一方向与所述第二方向垂直；从动辊轮
(30)
，枢接于所述安装架体
(10)
的另一端；传送带
(40)
，一端套设两个所述辊轮
(21)
外，另一端套设所述从动辊轮
(30)
外，并被张紧；检测机构
(50)
，安装于所述安装架体
(10)
并与所述驱动组件
(22)
通讯连接，所述检测机构
(50)
用于检测所述传送带
(40)
在所述第二方向上的偏移情况
。2.
根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述传送带
(40)
发生偏移后，所述驱动组件
(22)
能向所述辊轮
(21)
输出不同转矩，以使所述传送带
(40)
向转矩大的所述辊轮
(21)
一侧回正；或偏移侧的所述驱动组件
(22)
停止驱动对应的所述辊轮
(21)
，由远离侧的所述驱动组件
(22)
驱动对应的所述辊轮
(21)
转动以使所述传送带
(40)
转动，偏移侧的所述辊轮
(21)
随所述传送带
(40)
的转动而随动
。3.
根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述辊轮
(21)
包括：连接轴
(211)
，一端能与所述驱动组件
(22)
的输出端连接，所述驱动组件
(22)
能驱动所述连接轴
(211)
转动，所述连接轴
(211)
枢接于所述安装架体
(10)
的一侧；本体部
(212)
，一端与所述连接轴
(211)
的另一端同轴连接，两个所述本体部
(212)
背离所述连接轴
(211)
的一端枢接设置
。4.
根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置还包括枢接件
(60)
，所述枢接件
(60)
沿所述第二方向延伸，两个所述本体部
(212)
均呈筒状并分别插入所述枢接件
(60)
的两端，两个所述本体部
(212)
能绕所述枢接件
(60)
同轴转动
。5.
根据权利要求4所述的输送装置，其特征在于，所述枢接件
(60)
包括：轴部
(61)
，沿所述第二方向延伸，两个所述本体部
(212)
分别套设于所述轴部
(61)
的两端；凸起部
...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖建勇，王凤山，刘念，姜欢欢，
申请(专利权)人：苏州智慧谷激光智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：