一种基于制造技术

本实用新型专利技术属于自动行驶智能小车技术领域，尤其涉及一种基于

【技术实现步骤摘要】
一种基于UWB的机坪照度测量智能小车


[0001]本技术属于自动行驶智能小车
，尤其涉及一种基于
UWB
的机坪照度测量智能小车
。

技术介绍

[0002]机坪泛光高杆灯是保障夜间机场安全正常运行的重要设施，为机腹行李装载和卸载
、
飞机加油
、
飞行员航前检查和登机口的小型维护提供照明服务，确保夜间和低能见度情况下机场飞行区内的人员
、
车辆和飞机能够正常工作
。
随着我国民用航空事业的迅猛发展，选择乘坐飞机出行的旅客日益增多，夜间航班量也明显增多，这对机坪照度测量等机坪泛光照明的保障工作提出了新的考验
。
现有技术中机坪照度测量为人工作业的测点测量法，布点困难
、
测量耗时长
、
工作机械重复，为照度测量工作带来了诸多不便，导致测量效率低下，亟需自动测量装置提高生产效率，而且人工测量估算测量方位时不准确，导致测量光照准确率低
。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的在于解决现有技术中存在的问题，提供一种测量效率高
、
测量光照准确率高的基于
UWB
的机坪照度测量智能小车
。
[0004]本技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种基于
UWB
的机坪照度测量智能小车，包括上底盘
、
下底盘
、
定高柱
、
前轮
、
>前轮车轴
、
后轮
、
后轮车轴
、
下探杆
、
增高杆
、
单片机模块
、
主基站
UWB
测距模块
、
从基站
UWB
测距模块
、
垂直照度模块
、
水平照度模块
、
驱动模块
、
舵机模块
、
编码器模块
、
电源模块
、
无线接发模块
、
上位机；
[0005]所述下底盘前部安装有前轮车轴，所述前轮车轴两端安装有前轮，所述前轮车轴中部设置有舵机模块，所述下底盘中部安装有电源模块，所述下底盘后部安装有后轮车轴，所述后轮车轴两端安装有后轮，所述后轮车轴中部设置有驱动模块，所述驱动模块左右两侧后轮车轴上对称安装有编码器模块，所述下底盘前侧
、
后侧
、
左侧
、
右侧的中部均安装有下探杆，所述下探杆上安装有水平照度模块，所述下底盘通过四个定位柱连接上底盘，所述上底盘前部安装有主基站
UWB
测距模块，所述上底盘中部安装有增高杆，所述增高杆顶端设置有垂直照度模块，所述上底盘后部分别安装有单片机模块
、
无线接发模块；
[0006]所述单片机模块分别通过信号线连接驱动模块
、
舵机模块
、
编码器模块，所述单片机模块分别通过串口通讯连接垂直照度模块
、
水平照度模块
、
主基站
UWB
测距模块
、
无线接发模块，所述主基站
UWB
测距模块无线连接四个从基站
UWB
测距模块，所述无线接发模块无线连接上位机，所述电源模块分别电连接单片机模块
、
主基站
UWB
测距模块
、
垂直照度模块
、
水平照度模块
、
驱动模块
、
舵机模块
、
编码器模块
、
无线接发模块
。
[0007]进一步，所述下底盘四个顶角处对称设置有四个定位柱，所述定位柱形状为圆柱形
。
[0008]进一步，所述上底盘前部通过螺钉安装有主基站
UWB
测距模块，所述从基站
UWB
测
距模块为可移动式从基站
UWB
测距模块，所述主基站
UWB
测距模块
、
从基站
UWB
测距模块均采用
DW1000
型号的无线收发芯片
。
[0009]进一步，所述增高杆为可伸缩的空心
PVC
管
。
[0010]进一步，所述单片机模块采用
STM32F407ZGT6
型号单片机，所述电源模块采用
12V2500mAH
锂电池，所述无线接发模块采用
BT06
蓝牙串口模块
。
[0011]进一步，所述编码器模块采用
AB
相增量式霍尔编码器，所述驱动模块采用
MG513
型号电机，所述舵机模块采用
S20F
型号舵机
。
[0012]进一步，所述垂直照度模块
、
水平照度模块均采用
B
‑
RS
‑
L30
型号光照度传感器
。
[0013]本技术的有益效果为：
[0014]1、
通过单片机模块处理主基站
UWB
测距模块与从基站
UWB
测距模块的距离与角度数据求解智能小车的定位点，实现智能小车的机位内实时定位，上位机生成测点和行驶路线并通过无线接发模块将指令传输至车体上的单片机模块，单片机模块实时分析
UWB
测距数据，控制驱动模块
、
编码器模块与舵机模块行驶至测点处并停驻三秒完成该测点照度测量工作，实现智能小车自动走线
、
停驻并完成照度测量，能够很好解决人工画线布点效率低下的问题，提高了机坪照度测量效率
。
[0015]2、
通过单片机模块处理四个水平照度模块采集的实时水平照度数据，保留数据中最大数值为实际水平照度，可确保不会因为车身遮挡光照度传感器而导致数据失真，保证了测量光照准确率
。
附图说明
[0016]图1为本技术一种基于
UWB
的机坪照度测量智能小车的全局等轴测视图
。
[0017]图2为本技术的下底盘等轴测视图
。
[0018]图3为本技术的电路结构原理图
。
[0019]图中：
1、
上底盘，
2、
下底盘，
3、
定高柱，
4、
前轮，
5、
前轮车轴，
6、
后轮，
7、
后轮车轴，
8、
下探杆，
9、
增高杆，
10、
单片机模块，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于
UWB
的机坪照度测量智能小车，其特征在于：包括上底盘
、
下底盘
、
定高柱
、
前轮
、
前轮车轴
、
后轮
、
后轮车轴
、
下探杆
、
增高杆
、
单片机模块
、
主基站
UWB
测距模块
、
从基站
UWB
测距模块
、
垂直照度模块
、
水平照度模块
、
驱动模块
、
舵机模块
、
编码器模块
、
电源模块
、
无线接发模块
、
上位机；所述下底盘前部安装有前轮车轴，所述前轮车轴两端安装有前轮，所述前轮车轴中部设置有舵机模块，所述下底盘中部安装有电源模块，所述下底盘后部安装有后轮车轴，所述后轮车轴两端安装有后轮，所述后轮车轴中部设置有驱动模块，所述驱动模块左右两侧后轮车轴上对称安装有编码器模块，所述下底盘前侧
、
后侧
、
左侧
、
右侧的中部均安装有下探杆，所述下探杆上安装有水平照度模块，所述下底盘通过四个定位柱连接上底盘，所述上底盘前部安装有主基站
UWB
测距模块，所述上底盘中部安装有增高杆，所述增高杆顶端设置有垂直照度模块，所述上底盘后部分别安装有单片机模块
、
无线接发模块；所述单片机模块分别通过信号线连接驱动模块
、
舵机模块
、
编码器模块，所述单片机模块分别通过串口通讯连接垂直照度模块
、
水平照度模块
、
主基站
UWB
测距模块
、
无线接发模块，所述主基站
UWB
测距模块无线连接四个从基站
UWB
测距模块，所述无线接发模块无线连接上位机，所述电源模块分别电连接单片机模块
、
主基站
UWB

【专利技术属性】
技术研发人员：李岳，彭梦凯，牟欣雨，薛皓天，米航，蔡靖，
申请(专利权)人：中国民航大学，
类型：新型
国别省市：