一种稳定运输的AGV机器人制造技术

本技术公开了一种稳定运输的AGV机器人，包括机器人主体以及固定连接于机器人主体顶部的载物台，所述载物台的表面设置有防护机构；所述防护机构包括活动连接于载物台正面和背面的限位架，且限位架的内部滑动连接有导向杆，所述导向杆的一端与载物台的表面固定连接，所述导向杆的另一端固定设置有挡板，且挡板与限位架相对的一侧之间且位于导向杆的表面固定连接有缓冲弹簧，本技术涉及AGV机器人技术领域。该稳定运输的AGV机器人，通过防护机构的设置，可在一定范围内对不同尺寸的物件进行限位防护，避免物件因机器人移动时变速过大或是路面不平从而发生掉落的问题，提高了物件运输时的稳定性，避免造成经济损失。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及agv机器人，具体为一种稳定运输的agv机器人。

技术介绍

1、agv智能搬运机器人是一种用于自动物流搬运的机器人，agv搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点，最常见的引导方式为磁条引导，激光引导，rfid引导等。

2、根据专利申请号为cn202122992657.9的专利显示，一种agv机器人，包括底座，所述底座的顶端通过两块对称设置的挡板转动安装有双向螺纹杆，挡板的上侧设置有升降板，升降板的底端固定有固定块，双向螺纹杆上螺纹连接有两个移动块，移动块的两侧均铰接有转动杆，转动杆的顶端均与固定块铰接，底座的底端一侧开设有调节腔，底座的底端另一侧分别固定有防护盒和两块竖板，防护盒位于两块所述竖板之间，竖板的两侧均设置有移动轮a，调节腔的顶端内壁转动连接有连接杆，连接杆的底端延伸至底座的外部并固定有移动轮；

3、上述专利中，升降板的顶部平整光滑，未设置物件的防护固定结构，在对物件进行运输时，容易因机器人变速过大或路面颠簸造成物件掉落的问题，降低了物件运输的稳定性，易造成经济损失，因此针对上述不足，本技术做出以下改进。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种稳定运输的agv机器人，解决了
技术介绍
中提到的问题。

2、为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种稳定运输的agv机器人，包括机器人主体以及固定连接于机器人主体顶部的载物台，所述载物台的表面设置有防护机构；

3、所述防护机构包括活动连接于载物台正面和背面的限位架，且限位架的内部滑动连接有导向杆，所述导向杆的一端与载物台的表面固定连接，所述导向杆的另一端固定设置有挡板，且挡板与限位架相对的一侧之间且位于导向杆的表面固定连接有缓冲弹簧，所述载物台内部的两侧均活动连接有活动板，两个所述活动板相背离一侧的正面和背面均固定连接有限位杆，且限位杆的一端贯穿载物台并延伸至载物台的外部，所述载物台的两侧均活动连接有固定板，所述限位杆位于载物台外部的一端与固定板的表面固定连接，所述活动板的一侧与载物台的内壁之间且位于限位杆的表面固定连接有夹紧弹簧。

4、优选的，所述限位架表面的两侧均固定连接有魔术贴钩面，两个所述固定板相背离一侧的正面和背面均通过u形杆转动连接有弹性带，且弹性带的一侧固定设置有连接件，所述连接件的表面固定连接有魔术贴绒面。

5、优选的，所述载物台的内部设置有吸附固定机构，且吸附固定机构包括固定连接于载物台内壁底部的真空泵，所述载物台顶部的两侧均固定连接有吸附盒，且吸附盒的顶部开设有若干个吸附孔。

6、优选的，两个所述吸附盒相对的一侧之间连通有进气管，所述进气管的正面连通有抽气管，且抽气管的一端与真空泵的进气口相连通。

7、优选的，所述吸附盒的正面连通有导管，且导管的一端贯穿载物台并延伸至载物台的正面，所述导管的内部固定连接有电磁阀。

8、优选的，所述载物台的两侧均开设有通槽。

9、有益效果

10、本技术提供了一种稳定运输的agv机器人。与现有技术相比具备以下有益效果：

11、(1)、该稳定运输的agv机器人，通过防护机构的设置，可在一定范围内对不同尺寸的物件进行限位防护，避免物件因机器人移动时变速过大或是路面不平从而发生掉落的问题，提高了物件运输时的稳定性，避免造成经济损失。

12、(2)、该稳定运输的agv机器人，通过吸附固定机构的设置，能够利用负压产生的吸附力将物件固定在载物台的顶部，进一步提高物件的稳定性，不易滑动。

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【技术保护点】

1.一种稳定运输的AGV机器人，包括机器人主体(1)以及固定连接于机器人主体(1)顶部的载物台(2)，其特征在于：所述载物台(2)的表面设置有防护机构(3)；

2.根据权利要求1所述的一种稳定运输的AGV机器人，其特征在于：所述限位架(31)表面的两侧均固定连接有魔术贴钩面(38)，两个所述固定板(36)相背离一侧的正面和背面均通过U形杆转动连接有弹性带(39)，且弹性带(39)的一侧固定设置有连接件(310)，所述连接件(310)的表面固定连接有魔术贴绒面(311)。

3.根据权利要求1所述的一种稳定运输的AGV机器人，其特征在于：所述载物台(2)的内部设置有吸附固定机构(4)，且吸附固定机构(4)包括固定连接于载物台(2)内壁底部的真空泵(41)，所述载物台(2)顶部的两侧均固定连接有吸附盒(42)，且吸附盒(42)的顶部开设有若干个吸附孔(43)。

4.根据权利要求3所述的一种稳定运输的AGV机器人，其特征在于：两个所述吸附盒(42)相对的一侧之间连通有进气管(44)，所述进气管(44)的正面连通有抽气管(45)，且抽气管(45)的一端与真空泵(41)的进气口相连通。

5.根据权利要求4所述的一种稳定运输的AGV机器人，其特征在于：所述吸附盒(42)的正面连通有导管(46)，且导管(46)的一端贯穿载物台(2)并延伸至载物台(2)的正面，所述导管(46)的内部固定连接有电磁阀(47)。

6.根据权利要求1所述的一种稳定运输的AGV机器人，其特征在于：所述载物台(2)的两侧均开设有通槽。

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【技术特征摘要】

1.一种稳定运输的agv机器人，包括机器人主体(1)以及固定连接于机器人主体(1)顶部的载物台(2)，其特征在于：所述载物台(2)的表面设置有防护机构(3)；

2.根据权利要求1所述的一种稳定运输的agv机器人，其特征在于：所述限位架(31)表面的两侧均固定连接有魔术贴钩面(38)，两个所述固定板(36)相背离一侧的正面和背面均通过u形杆转动连接有弹性带(39)，且弹性带(39)的一侧固定设置有连接件(310)，所述连接件(310)的表面固定连接有魔术贴绒面(311)。

3.根据权利要求1所述的一种稳定运输的agv机器人，其特征在于：所述载物台(2)的内部设置有吸附固定机构(4)，且吸附固定机构(4)包括固定连接于载物台(2)内壁底部的真空泵(41)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：何振鹏，何靖瑶，王子诺，张梅，王卉，何振铿，
申请(专利权)人：中国民航大学，
类型：新型
国别省市：