一种内燃机车轴箱维修铣削制造技术

本实用新型专利技术涉及轴箱维修技术领域，一种内燃机车轴箱维修铣削

【技术实现步骤摘要】
一种内燃机车轴箱维修铣削、焊接、打磨机器人工作站


[0001]本技术涉及轴箱维修
，尤其涉及一种内燃机车轴箱维修铣削
、
焊接
、
打磨机器人工作站
。

技术介绍

[0002]铁路运行总里程已迅猛发展，随之各部件的维修量极具增加，其中轴箱是一类比较典型的内燃机车用零件，目前采用的是人工焊修的方式，工人师傅首先要把轴箱两侧磨损超限的不锈钢垫片用电焊的方式割下来，再用角磨机打磨平整后，然后，换上新的垫片焊接上再次用角磨将机焊点高的地方打磨
。
[0003]轴箱是一类比较典型的内燃机车用零件，目前采用的是人工焊修的方式
。
传统的人工维修受制于效率低，精度差，工作强度大，工作环境恶劣等原因，并伴随着维修量及对产品品质要求的与日俱增，已经愈发的凸显其劣势，机器人换人之路势在必行
。
所以研制一台智能化集铣削焊接打磨为一体的设备是当务之急
。
[0004]因此，本领域技术人员提供了一种内燃机车轴箱维修铣削
、
焊接
、
打磨机器人工作站，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种内燃机车轴箱维修铣削
、
焊接
、
打磨机器人工作站，通过将轴箱本体装卡在能做轴向旋转和径向旋转的变位机本体上，然后，将磨损的垫片按预先设定好的程序进行旋削，之后将垫片撬下，用打磨机器手打磨残留后安上新的垫片，将新的垫片按预先设定好的程序用焊接机器人进行焊接，再一次用打磨机器手打磨成型，同时通过测距传感器稳定定位使得铣削一步到位不伤本体而垫片自动脱落
。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
[0007]一种内燃机车轴箱维修铣削
、
焊接
、
打磨机器人工作站，包括底板
、
氩弧焊机箱和变位机控制箱，所述底板上表面的一侧固定连接有第一支撑座，所述第一支撑座的上表面固定连接有打磨机器手，所述底板上表面的中部固定连接有第二支撑座，所述第二支撑座的上表面固定连接有变位机本体，所述变位机本体的输出端设置有轴箱本体；
[0008]所述底板上表面后端的中部固定连接有第三支撑座，所述第三支撑座的上表面多个连接有焊接机器人，所述底板上表面前端的两侧均固定连接有连接柱，所述连接柱上部的前端外壁固定连接有连接板，所述连接板后端的外壁固定连接有两个连接块，所述连接块的外部滑动连接有工作箱，所述工作箱后端的外壁固定连接有铣削头；
[0009]该机器人替代人工，彻底改变了作业环境有利于环保
、
降低劳动强度，大大提升了生产效率，本设备只要对变位机卡具进行改造可对任何需要加工的部件进行铣削
、
焊接
、
打磨的操作，通用性强，应用广泛，本成果极具推广价值
。
[0010]进一步地，所述连接柱下部的两端的内部均固定连接有支撑柱；
[0011]通过上述技术方案，通过支撑柱可以使连接柱更加的稳定
。
[0012]进一步地，变位机控制箱的上表面设置有控制面板；
[0013]通过上述技术方案，通过控制面板可以控制变位机本体的运转
。
[0014]进一步地，所述氩弧焊机箱的一侧铰接连接有开关门；
[0015]通过上述技术方案，通过开关门可以方便打开氩弧焊机箱的内部
。
[0016]进一步地，氩弧焊机箱一侧外壁的后端设置有开关按钮；
[0017]通过上述技术方案，通过开关按钮可以控制氩弧焊机箱运转
。
[0018]进一步地，所述开关门外壁的中部固定连接有把手；
[0019]通过上述技术方案，通过把手可以方便打开开关门
。
[0020]进一步地，所述焊接机器人的前端设置有焊接头；
[0021]通过上述技术方案，通过焊接头可以方便进行焊接
。
[0022]进一步地，所述工作箱一侧的前端固定连接有测距传感器；
[0023]通过上述技术方案，通过测距传感器可以稳定定位使得铣削一步到位不伤本体而垫片自动脱落
。
[0024]本技术具有如下有益效果：
[0025]1、
本技术提出的一种内燃机车轴箱维修铣削
、
焊接
、
打磨机器人工作站，对比现有的装置，该内燃机车轴箱维修铣削
、
焊接
、
打磨机器人工作站设置有变位机
、
打磨机器手
、
焊接机器人，当需要焊修轴箱本体时，通过将轴箱本体装卡在能做轴向旋转和径向旋转的变位机本体上，然后，将磨损的垫片按预先设定好的程序进行旋削，之后将垫片撬下，用打磨机器手打磨残留后安上新的垫片，将新的垫片按预先设定好的程序用焊接机器人进行焊接，再一次用打磨机器手打磨成型，同时通过测距传感器稳定定位使得铣削一步到位不伤本体而垫片自动脱落
。
[0026]2、
本技术提出的一种内燃机车轴箱维修铣削
、
焊接
、
打磨机器人工作站，对比现有的装置，该机器人替代人工，彻底改变了作业环境有利于环保
、
降低劳动强度，大大提升了生产效率，本设备只要对变位机卡具进行改造可对任何需要加工的部件进行铣削
、
焊接
、
打磨的操作，通用性强，应用广泛，本成果极具推广价值
。
[0027]3、
本技术提出的一种内燃机车轴箱维修铣削
、
焊接
、
打磨机器人工作站，对比现有的装置，该内燃机车轴箱维修铣削
、
焊接
、
打磨机器人工作站结构简单，可以代替人，节省人力
,
极大地减少了维修时间，提高效率
。
附图说明
[0028]图1为本技术提出的一种内燃机车轴箱维修铣削
、
焊接
、
打磨机器人工作站的轴测图；
[0029]图2为本技术提出的一种内燃机车轴箱维修铣削
、
焊接
、
打磨机器人工作站中连接板的轴测图；
[0030]图3为本技术提出的一种内燃机车轴箱维修铣削
、
焊接
、
打磨机器人工作站中变位机控制箱的轴测图；
[0031]图4为本技术提出的一种内燃机车轴箱维修铣削
、
焊接
、
打磨机器人工作站中氩弧焊机箱的轴测图
。
[0032]图例说明：
[0033]1、
底板；
2、
第一支撑座；
3、
打磨机器手；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种内燃机车轴箱维修铣削
、
焊接
、
打磨机器人工作站，包括底板
(1)、
氩弧焊机箱
(17)
和变位机控制箱
(18)
，其特征在于：所述底板
(1)
上表面的一侧固定连接有第一支撑座
(2)
，所述第一支撑座
(2)
的上表面固定连接有打磨机器手
(3)
，所述底板
(1)
上表面的中部固定连接有第二支撑座
(4)
，所述第二支撑座
(4)
的上表面固定连接有变位机本体
(5)
，所述变位机本体
(5)
的输出端设置有轴箱本体
(6)
；所述底板
(1)
上表面后端的中部固定连接有第三支撑座
(7)
，所述第三支撑座
(7)
的上表面多个连接有焊接机器人
(8)
，所述底板
(1)
上表面前端的两侧均固定连接有连接柱
(10)
，所述连接柱
(10)
上部的前端外壁固定连接有连接板
(11)
，所述连接板
(11)
后端的外壁固定连接有两个连接块
(12)
，所述连接块
(12)
的外部滑动连接有工作箱
(13)
，所述工作箱
(13)
后端的外壁固定连接有铣削头
(14)。2.
根据权利要求1所述的一种内燃机车轴箱维修铣削
、
...

【专利技术属性】
技术研发人员：李桂琪，
申请(专利权)人：哈尔滨方鼎机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：