一种煤车车帮散落煤渣绗架式清理设备制造技术

本实用新型专利技术涉及煤车车帮清理技术领域，公开了一种煤车车帮散落煤渣绗架式清理设备，包括支撑架，所述支撑架顶端前后端面均固定设置有第一机罩，两个所述第一机罩后端面均固定设置有第二机罩，两个所述第二机罩内一侧均固定设置有转动电机，两个所述转动电机输出端均固定设置有螺纹丝杆，两个所述螺纹丝杆上均滑动设置有滑块。本实用新型专利技术中，一列煤车的车辆是不统一的车帮高度各异需要及时调整垂直上下的第一液压升降柱。设在滑动水平横梁的大刮板负责前后端板的清理，先是将前端帮清理完，第一液压升降柱马上提升以防止大刮板碰上煤车内高出的煤，这时煤车缓慢前行快到后两个转动电机会带动两个螺纹丝杆转动。电机会带动两个螺纹丝杆转动。电机会带动两个螺纹丝杆转动。

【技术实现步骤摘要】
一种煤车车帮散落煤渣绗架式清理设备


[0001]本技术涉及煤车车帮清理
，尤其涉及一种煤车车帮散落煤渣绗架式清理设备。

技术介绍

[0002]煤车在装煤的过程中是会有一些煤渣散在车帮的周围上，必须清理干净，否则掉落至轨道上会危及行车安全，目前的做法是在煤车行进的两侧搭建有一个平台专供两个工人师傅作业使用，见有车帮煤渣就马上用长把锹将煤渣扒了到车厢内，无论刮风下雨还是黑天白昼24小时从不间断。
[0003]机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断，机器视觉系统是通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，成数字化信号图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。这完全仿照人的动作。
[0004]目前车帮清理作业环境恶劣，无论刮风下雨还是黑天白昼24小时从不间断，劳作时间长，劳动强度大，因此，本领域技术人员提供了一种煤车车帮散落煤渣绗架式清理设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种煤车车帮散落煤渣绗架式清理设备，该设备通过视觉检测器系统可以引导该设备上的刮板动作清理煤渣，无须人工操作，减轻了工人工作量，并且在视觉检测器顶端均设置了照明灯，在夜晚也能正常工作。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
[0007]一种煤车车帮散落煤渣绗架式清理设备，包括支撑架，所述支撑架顶端前后端面均固定设置有第一机罩，两个所述第一机罩后端面均固定设置有第二机罩，两个所述第二机罩内一侧均固定设置有转动电机，两个所述转动电机输出端均固定设置有螺纹丝杆，两个所述螺纹丝杆上均滑动设置有滑块，两个所述滑块内固定设置有横梁，所述横梁底端固定设置有三个第一液压升降柱，三个所述第一液压升降柱底端固定设置有大刮板，三个所述第一液压升降柱前端面均固定设置有第一视觉检测器；
[0008]所述支撑架前端面固定设置有两个连接块，两个所述连接块底端均固定设置有第二液压升降柱，两个所述第二液压升降柱底端均固定设置有小刮板，两个所述第二液压升降柱前端面均固定设置有第二视觉检测器；
[0009]通过上述技术方案，两个转动电机会带动两个螺纹丝杆转动，使螺纹丝杆上的滑块进行滑动，两个滑块之间的横梁会跟着滑块滑动，横梁底端的三个第一液压升降柱会带动大刮板进行上下移动，第二液压升降柱会带动小刮板进行上下移动来调整位置。
[0010]进一步地，三个所述第一视觉检测器顶端均固定设置有第一照明灯；
[0011]通过上述技术方案，设置第一照明灯保证了视觉检测器在夜晚也能正常工作，提高了工作效率。
[0012]进一步地，两个所述第二视觉检测器顶端均固定设置有第二照明灯；
[0013]通过上述技术方案，设置第二照明灯保证了视觉检测器在夜晚也能正常工作，提高了工作效率。
[0014]进一步地，所述大刮板底端固定设置有第一橡胶板；
[0015]通过上述技术方案，设置第一橡胶板有效的防止了铁划损车帮，降低了磨损。
[0016]进一步地，两个所述小刮板底端均固定设置有第二橡胶板；
[0017]通过上述技术方案，设置第二橡胶板有效的防止了铁划损车帮，降低了磨损。
[0018]进一步地，所述支撑架底端固定设置有四个支撑杆；
[0019]通过上述技术方案，设置支撑杆便于支撑支撑架。
[0020]进一步地，四个所述支撑杆底端均固定设置有底板；
[0021]通过上述技术方案，设置底板便于支撑支撑杆。
[0022]进一步地，四个所述底板四角处均开设有连接螺纹孔；
[0023]通过上述技术方案，设置连接螺纹孔便于将其固定在地上。
[0024]本技术具有如下有益效果：
[0025]1、本技术提出的一种煤车车帮散落煤渣绗架式清理设备，一列煤车的车辆是不统一的车帮高度各异需要及时调整垂直上下的第一液压升降柱。设在滑动水平横梁的大刮板负责前后端板的清理，先是将前端帮清理完，第一液压升降柱马上提升以防止大刮板碰上煤车内高出的煤，这时煤车缓慢前行快到后两个转动电机会带动两个螺纹丝杆转动，使螺纹丝杆上的滑块进行滑动，两个滑块之间的横梁会跟着滑块滑动，横梁底端的大刮板会迅速反方向移动清理后端帮煤渣，整个动作都是在机器视觉检测器系统引导完成的，并采用机器视觉检测器可代替人眼识别散落在车帮上的煤渣并引导安装在第二液压升降柱底端的小刮板动作清理煤渣。
[0026]2、本技术提出的一种煤车车帮散落煤渣绗架式清理设备，在视觉检测器顶端均设置了照明灯，保证了视觉检测器在夜晚也能正常工作，提高了工作效率。
附图说明
[0027]图1为本技术提出的一种煤车车帮散落煤渣绗架式清理设备的轴测图；
[0028]图2为本技术提出的一种煤车车帮散落煤渣绗架式清理设备的主剖视图；
[0029]图3为图一中A处放大剖视图；
[0030]图4为图二中B处局部放大图。
[0031]图例说明：
[0032]1、支撑架；2、第一机罩；3、第二机罩；4、螺纹丝杆；5、滑块；6、横梁；7、第一液压升降柱；8、第二液压升降柱；9、大刮板；10、小刮板；11、第一橡胶板；12、第二橡胶板；13、支撑杆；14、底板；15、连接螺纹孔；16、连接块；17、第一视觉检测器；18、第二视觉检测器；19、第一照明灯；20、第二照明灯；21、转动电机。
具体实施方式
[0033]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0034]参照图1
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4，本技术提供的一种实施例：一种煤车车帮散落煤渣绗架式清理设备，包括支撑架1，支撑架1顶端前后端面均固定设置有第一机罩2，两个第一机罩2后端面均固定设置有第二机罩3，两个第二机罩3内一侧均固定设置有转动电机21，两个转动电机21输出端均固定设置有螺纹丝杆4，两个螺纹丝杆4上均滑动设置有滑块5，两个滑块5内固定设置有横梁6，横梁6底端固定设置有三个第一液压升降柱7，三个第一液压升降柱7底端固定设置有大刮板9，三个第一液压升降柱7前端面均固定设置有第一视觉检测器17；
[0035]支撑架1前端面固定设置有两个连接块16，两个连接块16底端均固定设置有第二液压升降柱8，两个第二液压升降柱8底端均固定设置有小刮板10，两个第二液压升降柱8前端面均固定设置有第二视觉检测器18，两个转动电机会带动两本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种煤车车帮散落煤渣绗架式清理设备，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)顶端前后端面均固定设置有第一机罩(2)，两个所述第一机罩(2)后端面均固定设置有第二机罩(3)，两个所述第二机罩(3)内一侧均固定设置有转动电机(21)，两个所述转动电机(21)输出端均固定设置有螺纹丝杆(4)，两个所述螺纹丝杆(4)上均滑动设置有滑块(5)，两个所述滑块(5)内固定设置有横梁(6)，所述横梁(6)底端固定设置有三个第一液压升降柱(7)，三个所述第一液压升降柱(7)底端固定设置有大刮板(9)，三个所述第一液压升降柱(7)前端面均固定设置有第一视觉检测器(17)；所述支撑架(1)前端面固定设置有两个连接块(16)，两个所述连接块(16)底端均固定设置有第二液压升降柱(8)，两个所述第二液压升降柱(8)底端均固定设置有小刮板(10)，两个所述第二液压升降柱(8)前端面均固定设置有第二视觉检测器(18)。2.根据权利要求1所述的一种煤车车帮散落煤渣绗架式清...

【专利技术属性】
技术研发人员：李桂琪，
申请(专利权)人：哈尔滨方鼎机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：