AGV洗车机器人及控制方法技术

本申请提供了AGV洗车机器人，属于洗车技术领域。包括AGV车体、承载机构、机械臂和刷洗机构，所述承载机构安装在所述AGV车体顶部承载面上，所述机械臂设在所述承载机构的顶端，所述刷洗机构包括水箱和刷洗部，所述水箱设于所述承载机构内，并通过水管与所述刷洗部连通，所述刷洗部安装在所述机械臂的自由端。本申请在AGV车体上部设计可容纳水箱的承载机构，利用AGV车体驱动所承载的结构按照规划路线行驶，同时机械臂控制刷洗部完成对汽车外壁的刷洗，整体装置占地面积较小，且能够实现汽车的自动化清洗过程。车的自动化清洗过程。车的自动化清洗过程。

【技术实现步骤摘要】
AGV洗车机器人及控制方法


[0001]本申请涉及洗车领域，具体而言，涉及AGV洗车机器人。

技术介绍

[0002]相关技术中AGV小车可以与洗车机构搭配使用，例如，中国专利技术专利申请号为CN201811080851.6所公开的一种AGV载车洗车装置，AGV小车与洗车机内部的无线感应模块相互感应，洗车机启动智能洗车模式，AGV小车根据洗车机的洗车模式往复运动方便清洗车辆。
[0003]但本申请专利技术人在实现本申请实施例中的技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：
[0004]该方案中虽可自动清洗设备，不过占用面积较大，在长时间不需要洗车过程中，影响该区域面积的有效利用。
[0005]因而，本申请急需提出一种AGV洗车机器人。

技术实现思路

[0006]为了弥补以上不足，本申请提供了AGV洗车机器人，旨在改善相关技术中的AGV洗车装置，难以即可保持自动洗车功能又可减少闲置时装置占用面积的问题。
[0007]本申请实施例提供了AGV洗车机器人，包括AGV车体,/>[0008]承载本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.AGV洗车机器人，包括AGV车体(100),其特征在于，承载机构(200)，安装在所述AGV车体(100)顶部承载面上；机械臂(300)，设在所述承载机构(200)的顶端；刷洗机构(400)，包括水箱(410)和刷洗部(420)，所述水箱(410)设于所述承载机构(200)内，并通过水管(430)与所述刷洗部(420)连通，所述刷洗部(420)安装在所述机械臂(300)的自由端；所述机械臂(300)一端设置有摄像装置；所述承载机构(200)内设置有控制装置。2.根据权利要求1所述的AGV洗车机器人，其特征在于，所述承载机构(200)包括其中三侧面均为敞开状设计的柜体(210)，所述水箱(410)位于所述柜体(210)内侧，所述柜体(210)其中两侧面均安装有柜门(220)。3.根据权利要求2所述的AGV洗车机器人，其特征在于，所述柜体(210)其中一侧设有位于所述AGV车体(100)承载面上的垫台(230)，所述垫台(230)上设有机械臂控制器(500)。4.根据权利要求3所述的AGV洗车机器人，其特征在于，所述机械臂(300)包括：旋转部(310)，安装在所述柜体(210)顶面上；关节部A(320)，转动连接在所述旋转部(310)的自由端上；关节部B(330)，转动连接在所述关节部A(320)的自由端上；关节部C(340)，转动连接在所述关节部B(330)的自由端上，所述刷洗部(420)安装在所述关节部C(340)的末端。5.根据权利要求4所述的AGV洗车机器人，其特征在于，其中：所述旋转部(310)包括电机A(311)和其输出端通过联轴器安装的转轴(312)，所述电机A(311)安装在所述柜体(210)顶面上；所述关节部A(320)包括电机B(321)和连臂A(322)，所述电机B(321)固定在所述转轴(312)外侧，且其输出轴转动贯穿所述转轴(312)后与所述连臂A(322)一端实现固定对接；所述关节部B(330)包括电机C(331)和连臂B(332)，所述电机C(331)固定在所述连臂A(322)外侧，且其输出轴转动贯穿所述连臂A(322)后与所述连臂B(332)一端实现固定对接；所述关节部C(340)包括电机D(341)和连臂C(342)，所述电机D(341)固定在所述连臂B(332)，且其输出端转动贯穿所述连臂B(332)后与所述连臂C(342)一端实现固定对接，所述刷洗部(420)安装在所述连臂C(342)的末端；还包括吹干机构(600)，所述吹干机构(600)包括气泵(610)，所述气泵(610)安装在所述柜体(210)内壁上，且排气口处对接有能够贯穿所述柜体(210)顶壁...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡颖杰，李进科，
申请(专利权)人：深圳市新战略传媒有限公司，
类型：发明
国别省市：