一种通用性好的取放手爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种通用性好的取放手爪，包括气动手爪主体，所述气动手爪主体下端外表面的两侧均设置有夹块，所述夹块的四周外表面均设置有夹持板，且四组所述夹持板结构不同，所述气动手爪主体的一侧外表面设置有固定罩，所述固定罩的中部设置有第一转轴，所述第一转轴的外壁设置有第一链轮，所述气动手爪主体的一侧内表面开设有凹槽，所述凹槽的内部设置有第二转轴

【技术实现步骤摘要】
一种通用性好的取放手爪


[0001]本技术涉及取放手爪领域，具体为一种通用性好的取放手爪
。

技术介绍

[0002]通过动力源推动连杆组件的方式来带动夹指的夹紧和松开
、
从而实现夹指对零件的夹持，现有的夹块在对零件夹持时，由于零件存在方形
、
圆形
、
异型等形状，在对不同形状的零件进行夹持时，不方便进行夹持，通用性差，需要将夹块上的夹持板进行拆卸更换，操作复杂，减低加工效率，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种通用性好的取放手爪
。

技术实现思路

[0003](
一
)
解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种通用性好的取放手爪，具备能够方便根据不同形状的零件调节夹持板的位置进行夹持使用，提高夹持的适配性，通用性好，便于对旋钮进行限位，进一步提高夹持板放置稳定性，避免夹持过程中夹块转动影响夹持等优点，可以有效解决
技术介绍
中的问题
。
[0005](
二
)
技术方案
[0006]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种通用性好的取放手爪，包括气动手爪主体，所述气动手爪主体下端外表面的两侧均设置有夹块，所述夹块的四周外表面均设置有夹持板，且四组所述夹持板结构不同，所述气动手爪主体的一侧外表面设置有固定罩，所述固定罩的中部设置有第一转轴，所述第一转轴的外壁设置有第一链轮，所述气动手爪主体的一侧内表面开设有凹槽，所述凹槽的内部设置有第二转轴，且所述第二转轴的一端位于夹块上端外表面的中部，所述第二转轴的外壁设置有第二链轮，所述第一链轮与第二链轮之间设置有链条，所述第一转轴的上端外表面固定安装有旋钮，所述旋钮外壁的四周均固定安装有挡板，所述气动手爪主体一侧外表面的上端开设有升降槽，所述升降槽的内部固定安装有导向杆，所述导向杆的外壁设置有弹簧，所述固定罩的上端设置有卡板，所述卡板一侧外表面的后端固定安装有拉板，所述卡板另一侧外表面的后端固定安装有移动块，所述移动块的上端外表面开设有孔槽，且所述弹簧位于孔槽的上端外表面，所述夹块的上端外表面固定安装有限位块，且所述第二转轴位于限位块的中部，所述气动手爪主体的下端外表面开设有限位槽
。
[0007]优选的，所述夹块与气动手爪主体之间设置有轴承，所述夹块通过轴承与气动手爪主体转动连接，所述限位块与限位槽之间为滑动连接，能够对夹块进行限位转动
。
[0008]优选的，所述第一链轮通过链条与第二链轮传动连接，具有传动作用
。
[0009]优选的，所述移动块与升降槽之间为滑动连接，能够带动移动块沿着升降槽进行限位升降
。
[0010]优选的，所述移动块通过孔槽与导向杆滑动连接，便于带动移动块沿着到导向杆
限位滑动
。
[0011]优选的，所述移动块通过弹簧与气动手爪主体弹性连接，弹簧具有弹性复位作用
。
[0012](
三
)
有益效果
[0013]与现有技术相比，本技术提供了一种通用性好的取放手爪，具备以下有益效果：
[0014]1、
该一种通用性好的取放手爪，能够方便根据不同形状的零件调节夹持板的位置进行夹持使用，提高夹持的适配性，通用性好
。
[0015]2、
该一种通用性好的取放手爪，便于对旋钮进行限位，进一步提高夹持板放置稳定性，避免夹持过程中夹块转动影响夹持
。
附图说明
[0016]图1为本技术一种通用性好的取放手爪中整体结构示意图
。
[0017]图2为本技术一种通用性好的取放手爪中局部结构放大图
。
[0018]图3为本技术一种通用性好的取放手爪中局部结构正视图
。
[0019]图4为本技术一种通用性好的取放手爪中局部结构俯视图
。
[0020]图中：
1、
气动手爪主体；
2、
夹块；
3、
夹持板；
4、
固定罩；
5、
第一转轴；
6、
挡板；
7、
旋钮；
8、
拉板；
9、
升降槽；
10、
弹簧；
11、
移动块；
12、
卡板；
13、
第一链轮；
14、
链条；
15、
凹槽；
16、
第二转轴；
17、
第二链轮；
18、
孔槽；
19、
限位槽；
20、
限位块
。
具体实施方式
[0021]为使本技术实现的技术手段
、
创作特征
、
达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术
。
[0022]本实施例是一种通用性好的取放手爪
。
[0023]如图1‑4所示，包括气动手爪主体1，气动手爪主体1下端外表面的两侧均设置有夹块2，夹块2的四周外表面均设置有夹持板3，且四组夹持板3结构不同，气动手爪主体1的一侧外表面设置有固定罩4，固定罩4的中部设置有第一转轴5，第一转轴5的外壁设置有第一链轮
13
，气动手爪主体1的一侧内表面开设有凹槽
15
，凹槽
15
的内部设置有第二转轴
16
，且第二转轴
16
的一端位于夹块2上端外表面的中部，第二转轴
16
的外壁设置有第二链轮
17
，第一链轮
13
与第二链轮
17
之间设置有链条
14
，第一转轴5的上端外表面固定安装有旋钮7，旋钮7外壁的四周均固定安装有挡板6，气动手爪主体1一侧外表面的上端开设有升降槽9，升降槽9的内部固定安装有导向杆，导向杆的外壁设置有弹簧
10
，固定罩4的上端设置有卡板
12
，卡板
12
一侧外表面的后端固定安装有拉板8，卡板
12
另一侧外表面的后端固定安装有移动块
11
，移动块
11
的上端外表面开设有孔槽
18
，且弹簧
10
位于孔槽
18
的上端外表面，夹块2的上端外表面固定安装有限位块
20
，且第二转轴
16
位于限位块
20
的中部，气动手爪主体1的下端外表面开设有限位槽
19。
[0024]夹块2与气动手爪主体1之间设置有轴承，夹块2通过轴承与气动手爪主体1转动连接，限位块
20
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种通用性好的取放手爪，包括气动手爪主体
(1)
，其特征在于：所述气动手爪主体
(1)
下端外表面的两侧均设置有夹块
(2)
，所述夹块
(2)
的四周外表面均设置有夹持板
(3)
，且四组所述夹持板
(3)
结构不同，所述气动手爪主体
(1)
的一侧外表面设置有固定罩
(4)
，所述固定罩
(4)
的中部设置有第一转轴
(5)
，所述第一转轴
(5)
的外壁设置有第一链轮
(13)
，所述气动手爪主体
(1)
的一侧内表面开设有凹槽
(15)
，所述凹槽
(15)
的内部设置有第二转轴
(16)
，且所述第二转轴
(16)
的一端位于夹块
(2)
上端外表面的中部，所述第二转轴
(16)
的外壁设置有第二链轮
(17)
，所述第一链轮
(13)
与第二链轮
(17)
之间设置有链条
(14)
，所述第一转轴
(5)
的上端外表面固定安装有旋钮
(7)
，所述旋钮
(7)
外壁的四周均固定安装有挡板
(6)
，所述气动手爪主体
(1)
一侧外表面的上端开设有升降槽
(9)
，所述升降槽
(9)
的内部固定安装有导向杆，所述导向杆的外壁设置有弹簧
(10)
，所述固定罩
(4)
的上端设置有卡板
(12)
，所述卡板
(12)
一侧外表面的后端固定安装有拉板
(8)<...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷欢欢，刘培元，李九江，孙权，
申请(专利权)人：河南弗斯德智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：