一种通用性好的取放料仓制造技术

本实用新型专利技术公开了一种通用性好的取放料仓，包括基座与电机，所述基座上端外表面两侧的前后两端均固定安装有限位架，所述基座上端外表面的两侧均固定安装有第二固定板，所述第二固定板的一侧设置有第一固定板，所述第一固定板一侧外表面的上下两端均开设有第一孔槽，所述第一孔槽的中部设置有

【技术实现步骤摘要】
一种通用性好的取放料仓


[0001]本技术涉及取放料仓领域，具体为一种通用性好的取放料仓
。

技术介绍

[0002]现有的设备在加工前或者加工完之后需要一个放置未加工的产品或成品的料仓上，通过机械手抓取工件，进行上料取料，现有的料仓在对工件进行放置时，需要机械手上下升降后夹取进行上料取料，增加机械手工作步骤，在对工件进行放置时，容易使叠放的工件不平整，造成塌落，影响工件放置稳定性，且由于工件的大小不同，不方便根据工件的大小进行限位，适用性具有改善空间，为此，我们提出一种通用性好的取放料仓
。

技术实现思路

[0003](
一
)
解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种通用性好的取放料仓，具备能够方便对工件进行快速取放，便于带动
T
型推板限位升降，减少机械手取放时根据工件的高度进行升降，提高拿取速度，且方便根据工件的大小调节限位板位置，通用性好等优点，可以有效解决
技术介绍
中的问题
。
[0005](
二
)
技术方案
[0006]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种通用性好的取放料仓，包括基座与电机，所述基座上端外表面两侧的前后两端均固定安装有限位架，所述基座上端外表面的两侧均固定安装有第二固定板，所述第二固定板的一侧设置有第一固定板，所述第一固定板一侧外表面的上下两端均开设有第一孔槽，所述第一孔槽的中部设置有
U
型板，所述电机的一侧外表面固定安装有限位板，所述
U
型板的另一侧外表面开设有螺纹孔，所述第一固定板与第二固定板之间设置有螺纹杆，所述螺纹杆的一侧外表面设置有电机，四组所述限位架之间设置有工件，所述工件的下端设置有
T
型推板，所述
T
型推板的下端外表面设置有气缸，所述气缸外壁的上端设置有安装板，所述
T
型推板上端外表面两侧的前后两端均开设有第二孔槽，所述基座前端外表面的中部设置有检修门，所述基座上端外表面的中部开设有第三孔槽，且所述安装板位于第三孔槽内部的上端
。
[0007]优选的，所述
T
型推板通过第二孔槽与限位架滑动连接，能够对
T
型推板进行限位
。
[0008]优选的，所述
T
型推板与第三孔槽之间为滑动连接，方便对
T
型推板进行放置
。
[0009]优选的，所述工件与限位架之间为滑动连接
。
[0010]优选的，所述
U
型板与第一孔槽之间为滑动连接，便于对
U
型板进行限位
。
[0011]优选的，所述
U
型板通过螺纹孔与螺纹杆转动连接，能够带动
U
型板进行移动
。
[0012](
三
)
有益效果
[0013]与现有技术相比，本技术提供了一种通用性好的取放料仓，具备以下有益效果：
[0014]1、
该一种通用性好的取放料仓，能够方便对工件进行快速取放，便于带动
T
型推板
限位升降，减少机械手取放时根据工件的高度进行升降，提高拿取速度
。
[0015]2、
该一种通用性好的取放料仓，方便根据工件的大小调节限位板位置，通用性好
。
附图说明
[0016]图1为本技术一种通用性好的取放料仓中整体结构示意图
。
[0017]图2为本技术一种通用性好的取放料仓中
T
型推板结构图
。
[0018]图3为本技术一种通用性好的取放料仓图1中
A
处放大图
。
[0019]图4为本技术一种通用性好的取放料仓中局部结构图
。
[0020]图中：
1、
基座；
2、
检修门；
3、
限位架；
4、
第一固定板；
5、
第二固定板；
6、
螺纹孔；
7、
螺纹杆；
8、
限位板；
9、
第一孔槽；
10、U
型板；
11、
电机；
12、
第二孔槽；
13、T
型推板；
14、
安装板；
15、
气缸；
16、
第三孔槽；
17、
工件
。
具体实施方式
[0021]为使本技术实现的技术手段
、
创作特征
、
达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术
。
[0022]本实施例是一种通用性好的取放料仓
。
[0023]如图1‑4所示，包括基座1与电机
11
，基座1上端外表面两侧的前后两端均固定安装有限位架3，基座1上端外表面的两侧均固定安装有第二固定板5，第二固定板5的一侧设置有第一固定板4，第一固定板4一侧外表面的上下两端均开设有第一孔槽9，第一孔槽9的中部设置有
U
型板
10
，电机
11
的一侧外表面固定安装有限位板8，
U
型板
10
的另一侧外表面开设有螺纹孔6，第一固定板4与第二固定板5之间设置有螺纹杆7，螺纹杆7的一侧外表面设置有电机
11
，四组限位架3之间设置有工件
17
，工件
17
的下端设置有
T
型推板
13
，
T
型推板
13
的下端外表面设置有气缸
15
，气缸
15
外壁的上端设置有安装板
14
，
T
型推板
13
上端外表面两侧的前后两端均开设有第二孔槽
12
，基座1前端外表面的中部设置有检修门2，基座1上端外表面的中部开设有第三孔槽
16
，且安装板
14
位于第三孔槽
16
内部的上端
。
[0024]T
型推板
13
通过第二孔槽
12
与限位架3滑动连接；
T
型推板
13
与第三孔槽
16
之间为滑动连接；工件
17
与限位架3之间为滑动连接；
U
型板
10
与第一孔槽9之间为滑动连接；
U
型板
10
通过螺纹孔6与螺纹杆7转动连接
。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种通用性好的取放料仓，包括基座
(1)
与电机
(11)
，其特征在于：所述基座
(1)
上端外表面两侧的前后两端均固定安装有限位架
(3)
，所述基座
(1)
上端外表面的两侧均固定安装有第二固定板
(5)
，所述第二固定板
(5)
的一侧设置有第一固定板
(4)
，所述第一固定板
(4)
一侧外表面的上下两端均开设有第一孔槽
(9)
，所述第一孔槽
(9)
的中部设置有
U
型板
(10)
，所述电机
(11)
的一侧外表面固定安装有限位板
(8)
，所述
U
型板
(10)
的另一侧外表面开设有螺纹孔
(6)
，所述第一固定板
(4)
与第二固定板
(5)
之间设置有螺纹杆
(7)
，所述螺纹杆
(7)
的一侧外表面设置有电机
(11)
，四组所述限位架
(3)
之间设置有工件
(17)
，所述工件
(17)
的下端设置有
T
型推板
(13)
，所述
T
型推板
(13)
的下端外表面设置有气缸
(15)
，所述气缸
(15)
外壁的上端设置有安装板
(14)...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘培元，殷欢欢，孙权，
申请(专利权)人：河南弗斯德智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：