【技术实现步骤摘要】
本技术涉及上下料机械手，具体为一种工作稳定性高的下料爪手。
技术介绍
1、上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等，在国内的机械加工，很多都是使用专机或人工进行机床上下料的方式，这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适合的，但是随着社会的进步和发展，科技的日益进步，产品更新换代加快。
2、下料爪手在进行下料时，可能因物品过重或受到碰撞而导致晃动，使物品掉落或对爪手造成损伤，降低了使用时的稳定性，现有的多数爪手只具备自动抓取功能，在需要对角度和方向进行调节时需要工作人员手动进行调节，费时费力降低了工作效率，为此我们提出了一种工作稳定性高的下料爪手。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种工作稳定性高的下料爪手，以解决上述
技术介绍
中提出了下料爪手在进行下料时，可能因物品过重或受到碰撞而导致晃动，使物品掉落或对爪手造成损伤，现有的多数爪手只具备自动抓取功能，在需要对角度和方向进行调节时需要工作人员手动进行调节
【技术保护点】
1.一种工作稳定性高的下料爪手，其特征在于：包括底座(100)和转动板(200)，所述转动板(200)位于所述底座(100)的上侧，所述底座(100)的顶部开有转动槽(110)，所述底座(100)的内腔底部中间固定连接有转动电机(120)，所述转动电机(120)的动力输出轴贯穿所述底座(100)的内腔并延伸至所述转动槽(110)的内腔，所述转动电机(120)的动力输出轴末端与所述转动板(200)固定连接，所述底座(100)的底部四角均固定连接有支撑杆(130)，所述支撑杆(130)的底部固定连接有支撑台(131)，所述支撑台(131)的顶部四角均固定连接有阻尼器(13...
【技术特征摘要】
1.一种工作稳定性高的下料爪手，其特征在于：包括底座(100)和转动板(200)，所述转动板(200)位于所述底座(100)的上侧，所述底座(100)的顶部开有转动槽(110)，所述底座(100)的内腔底部中间固定连接有转动电机(120)，所述转动电机(120)的动力输出轴贯穿所述底座(100)的内腔并延伸至所述转动槽(110)的内腔，所述转动电机(120)的动力输出轴末端与所述转动板(200)固定连接，所述底座(100)的底部四角均固定连接有支撑杆(130)，所述支撑杆(130)的底部固定连接有支撑台(131)，所述支撑台(131)的顶部四角均固定连接有阻尼器(132)，所述阻尼器(132)的顶端与所述底座(100)固定连接，所述转动板(200)的顶部中间固定连接有电控伸缩杆(210)，所述转动板(200)的顶部左右两侧均固定连接有安装块(220)，所述安装块(220)的顶部固定连接有压力缸(230)，所述压力缸(230)的内腔滑动连接有活塞(231)，所述活塞(231)的顶部开有溢油孔(232)，所述压力缸(230)的内腔四侧壁上侧之间固定连接有导向块(233)，所述导向块(233)的底部固定连接有油封(234)，所述活塞(231)的顶部固定连接有推动杆(240)，所述推动杆(240)的外侧壁套接有弹簧(241)，所述推动杆(240)的顶端固定连接有移动箱(250)，所述电控伸缩杆(210)的动力输出轴与所述移动箱(250)固定连接，...
【专利技术属性】
技术研发人员：殷欢欢，刘培元，王乾，孙权，
申请(专利权)人：河南弗斯德智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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