一种管件搬运机械爪及机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种管件搬运机械爪，包括夹爪座，夹爪座一侧的两端均设有夹爪，夹爪为一端开口一端封堵的结构，两个夹爪的开口端相互对应，其中一个夹爪的封堵端与驱动单元固定连接，驱动单元安装于夹爪座上

【技术实现步骤摘要】
一种管件搬运机械爪及机械臂


[0001]本技术涉及夹爪
，具体涉及一种管件搬运机械爪及机械臂
。

技术介绍

[0002]钢管，不仅是一种机械零件，还是一种建筑钢材，在钢管的生产加工过程中，需要对钢管进行搬运，而加工完成的钢管数量较为庞大，为了能够对钢管进行搬运，传统技术是采用钢丝绳将钢管进行捆扎，然后通过行吊进行搬运；但是，这种搬运方式不仅操作比较麻烦
、
搬运效率低，而且危险性较高，在搬运的过程中，受搬运距离
、
地势是否平坦和钢管重量因素的影响，钢丝绳易断裂，引发人员伤亡
。
[0003]为了解决传统技术中存在的技术缺陷，现有技术通过机械爪对钢管进行夹持搬运，例如公开号
CN112248012A
一种方便钢管搬运稳定的工程机械手，其采用夹杆
、
电机
、
螺纹杆和限位板的配合，可对钢管进行夹持搬运，与传统技术相比，采用该机械手不仅提高了钢管搬运效率，还解决了钢管在搬运过程中受搬运距离
、
地势是否平坦和钢管重量因素而发生的掉落和人员伤亡问题，提高了搬运作业的稳定性；然而，经技术分析后发现，由于该机械手的夹杆设置为弧形，对环形结构的钢管夹持搬运效果较好，但是无法适用于矩形结构的钢管搬运作业，在对矩形钢管夹持搬运时，不仅可靠性低，而且稳定性差
。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术缺陷之一，本技术提供了一种管件搬运机械爪及机械臂
。
[0005]根据本技术的第一个方面，提供了一种管件搬运机械爪，包括夹爪座，夹爪座一侧的两端均设有夹爪，夹爪为一端开口一端封堵的结构，两个夹爪的开口端相互对应，其中一个夹爪的封堵端与驱动单元固定连接，驱动单元安装于夹爪座上
。
[0006]在本技术中，夹爪座为杆状结构，夹爪对称设置于夹爪座的两端，驱动单元竖直安装于夹爪座其中一端的上方，并与该端上的夹爪固定连接
。
[0007]在本技术中，夹爪为
V
型结构，两个夹爪封堵端的底部均设有安装板，其中一个安装板与驱动单元固定连接，另外一个安装板固定于夹爪座上
。
[0008]在本技术中，夹爪座为板状结构，驱动单元对称设置于夹爪座的顶部两端，夹爪座底部的两端均设有支撑板；夹爪设有两组，每组夹爪的数量为两个，其中一组夹爪设置于驱动单元的驱动端，另外一组夹爪设置于支撑板上
。
[0009]在本技术中，夹爪为
L
型结构
。
[0010]在本技术中，支撑板垂直安装于夹爪座上，另外一组夹爪设置于支撑板远离夹爪座一端的顶部
。
[0011]在本技术中，夹爪开口端两侧内均设有防滑凸块，防滑凸块沿夹爪开口端通长方向依次间隔设有多个
。
[0012]在本技术中，防滑凸块的横截面为环形
。
[0013]在本技术中，驱动单元为液压杆或气缸
。
[0014]根据本技术的第二个方面，提供了一种机械臂，机械臂上安装有如上所述的管件搬运机械爪
。
[0015]采用本技术提供的一种管件搬运机械爪及机械臂，具有以下优点：
[0016]1、
该夹爪为一端开口一端封堵的结构，在对矩形结构的钢管搬运作业中，使夹爪的开口端夹持于钢管外壁夹角处，确保钢管夹持的可靠性的同时，提升了钢管夹持搬运的稳定性
。
[0017]2、
在夹爪开口端两侧内设置多个防滑凸块，在对矩形结构的钢管搬运作业中，有利于增大摩擦力，提升夹持搬运的牢固性
。
附图说明
[0018]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定
。
在附图中：
[0019]图1为本技术提供的管件搬运机械爪中板状夹爪座安装结构示意图；
[0020]图2为本技术提供的管件搬运机械爪中杆状夹爪座安装结构示意图；
[0021]图3为本技术提供的管件搬运机械爪作业示意图；
[0022]图中：夹爪座
1、
第一气缸
2、
第二气缸
3、
第一夹爪
4、
第二夹爪
5、
第三夹爪
6、
第四夹爪
7、
支撑板
8、
安装板
9、
防滑凸块
10、
液压杆
11、
机械臂
12。
具体实施方式
[0023]为了使本技术实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本技术的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举
。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合
。
[0024]本技术提供的机械抓可用于各种矩形管件的夹持搬运作业，下面以用钢管加工制作的风管进行举例说明
。
[0025]根据本技术的第一个方面，提供了一种管件搬运机械爪
。
[0026]实施例一：
[0027]一种管件搬运机械爪，包括夹爪座1，夹爪座1一侧的两端均设有夹爪，夹爪为一端开口一端封堵的结构，两个夹爪的开口端相互对应，其中一个夹爪的封堵端与驱动单元固定连接，驱动单元安装于夹爪座1上
。
[0028]在具体实施过程中，如图2所示，夹爪座1为杆状结构，夹爪对称设置于夹爪座1的两端，其中夹爪包括第一夹爪
4、
第二夹爪
5、
第三夹爪6和第四夹爪7，第一夹爪
4、
第二夹爪
5、
第三夹爪6和第四夹爪7的结构均相同；在本实施例中，夹爪采用第一夹爪4和第三夹爪6，第一夹爪4和第二夹爪6对称设置于夹爪座1的两端，驱动单元竖直安装于夹爪座1其中一端的上方，并与该端上的夹爪
(
也就是第一夹爪
4)
固定连接；第一夹爪4和第二夹爪6夹均为
V
型结构，两个夹爪封堵端的底部均设有安装板9，其中一个安装板9与驱动单元固定连接，另外一个安装板9的一端固定于夹爪座1上，驱动单元为液压杆
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；在对矩形结构的钢管进行夹持搬运时，由机械臂驱动机械爪，这里需要注意的是，本实施例中的机械臂为现有技术中
的任一种自由度的工业机械机械臂，本实施例不在此限；机械臂驱动机械爪移动至矩形风管的上方，并使第一夹爪4和第二夹爪6缓慢移动至风管对应的两侧
(
也就是风管相对的两直角夹角处
)
，此时，通过液压杆
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驱动第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种管件搬运机械爪，其特征在于，包括夹爪座
(1)
，所述夹爪座
(1)
一侧的两端均设有夹爪，所述夹爪为一端开口一端封堵的结构，两个所述夹爪的开口端相互对应，其中一个所述夹爪的封堵端与驱动单元固定连接，所述驱动单元安装于夹爪座
(1)
上
。2.
根据权利要求1所述的管件搬运机械爪，其特征在于，所述夹爪座
(1)
为杆状结构，所述夹爪对称设置于夹爪座
(1)
的两端，所述驱动单元竖直安装于夹爪座
(1)
其中一端的上方，并与该端上的夹爪固定连接
。3.
根据权利要求2所述的管件搬运机械爪，其特征在于，所述夹爪为
V
型结构，两个所述夹爪封堵端的底部均设有安装板
(9)
，其中一个所述安装板
(9)
与驱动单元固定连接，另外一个所述安装板
(9)
固定于夹爪座
(1)
上
。4.
根据权利要求2‑3任一项所述的管件搬运机械爪，其特征在于，所述驱动单元为液压杆
。5.
根据权利要求1所述的管件搬运机械爪，其特征在于，所述夹爪座
(1)
为板状结构，所述驱动单元对称设置于夹爪座
...

【专利技术属性】
技术研发人员：张泽泽，梁来航，张金东，王国杰，张金辉，王栋，王焘，宋超，董旭祥，张博，
申请(专利权)人：陕西建设钢构有限公司，
类型：新型
国别省市：