【技术实现步骤摘要】
本技术涉及风管加工，具体涉及一种风管加工机械夹爪及机械臂。
技术介绍
1、风管，由管件和固定框组成，现有技术在加工时，先将管件放置在作业台上，然后至少需要两名技术人员协同作业才能完成加工。加工过程中，需要一名技术人员一边用手按压管件，一边用手将固定框与管件的端口重合，另一名技术人员则手拿焊接工具将固定框与管件焊接固定，最后再用肋板将固定框与管件外壁焊接固定；然而，这种加工方式由于技术人员的手部与焊接工具接触距离过近，极易造成人员手部受伤，其次，肋板数量较多，需要技术人员频繁调整管件的作业位置，作业效率较低。
技术实现思路
1、为了解决上述技术缺陷之一，本技术提供了一种风管加工机械夹爪及机械臂。
2、根据本技术的第一方面，提供了一种风管加工机械夹爪，包括承载板，承载板的一侧设有固定板，承载板和固定板的底部分别设有安装框和安装板，安装框设置于承载板底部四周；
3、其中相对的两个安装框的侧面均设有驱动单元和第一控制阀，驱动单元的驱动端固定连接有第一夹爪，所述控制阀与第一夹爪连接，另外相对的两个安装框的底部均设有固定销；
4、安装板底部的两端均设有第二控制阀，两个控制阀上均设有第二夹爪。
5、在本技术中，安装框为矩形结构，竖直设置于承载板的底部，驱动单元的顶部设有连接板，连接板的端部与安装框的侧面固定连接；
6、第一夹爪包括固定杆和凸块，固定杆一端的顶部与驱动单元的驱动端固定连接，另一端的顶部设有凸块。
7、在本技术中
8、在本技术中，凸块为柱状结构，横截面为环形。
9、在本技术中，四个安装框的底部均设有压紧块，固定销设置于压紧块的底部。
10、在本技术中，固定销为椭圆锥体。
11、在本技术中，第二夹爪包括左侧夹爪和右侧夹爪，左侧夹爪和右侧夹爪结构相同，且均与第二控制阀连接。
12、在本技术中，左侧夹爪和右侧夹爪均由两个p型夹杆组成，两个夹杆的水平端重合。
13、在本技术中，承载板为多边形板状结构，固定板的端部可拆卸连接于承载板一边的外侧。
14、根据本技术的第二个方面，提供了一种机械臂，所述机械臂上设有如上所述的机械夹爪。
15、采用本技术提供的一种风管加工机械夹爪及机械臂，具有以下优点：
16、1、利用第一夹爪和第二夹爪分别将固定框和肋板夹持与管件进行接触，在焊接的过程中解放了人工劳动，避免了人员受伤的问题。
17、2、利用机械臂驱动承载板带动第二夹爪进行转动，即可调整肋板的安装位置，无需人工频繁调整管件的位置，提高作业效率。
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1.一种风管加工机械夹爪，其特征在于，包括承载板(1)，所述承载板(1)的一侧设有固定板(7)，所述承载板(1)和固定板(7)的底部分别设有安装框(2)和安装板(8)，所述安装框(2)设置于承载板(1)底部四周；
2.根据权利要求1所述的机械夹爪，其特征在于，所述安装框(2)为矩形结构，竖直设置于承载板(1)的底部，所述驱动单元的顶部设有连接板，所述连接板的端部与安装框(2)的侧面固定连接；
3.根据权利要求2所述的机械夹爪，其特征在于，所述驱动单元为气缸(5)或液压杆的一种。
4.根据权利要求2所述的机械夹爪，其特征在于，所述凸块(602)为柱状结构，横截面为环形。
5.根据权利要求1所述的机械夹爪，其特征在于，四个所述安装框(2)的底部均设有压紧块(3)，所述固定销(4)设置于所述压紧块(3)的底部。
6.根据权利要求1或5所述的机械夹爪，其特征在于，所述固定销(4)为椭圆锥体。
7.根据权利要求1所述的机械夹爪，其特征在于，所述第二夹爪包括左侧夹爪(10)和右侧夹爪(11)，所述左侧夹爪(10)和右侧夹
8.根据权利要求7所述的机械夹爪，其特征在于，所述左侧夹爪(10)和右侧夹爪(11)均由两个P型夹杆组成，两个所述夹杆的水平端重合。
9.根据权利要求1所述的机械夹爪，其特征在于，所述承载板(1)为多边形板状结构，所述固定板(7)的端部可拆卸连接于承载板(1)一边的外侧。
10.一种机械臂，其特征在于，所述机械臂上设有权利要求1-9任一项所述的机械夹爪。
...【技术特征摘要】
1.一种风管加工机械夹爪，其特征在于，包括承载板(1)，所述承载板(1)的一侧设有固定板(7)，所述承载板(1)和固定板(7)的底部分别设有安装框(2)和安装板(8)，所述安装框(2)设置于承载板(1)底部四周；
2.根据权利要求1所述的机械夹爪，其特征在于，所述安装框(2)为矩形结构，竖直设置于承载板(1)的底部，所述驱动单元的顶部设有连接板，所述连接板的端部与安装框(2)的侧面固定连接；
3.根据权利要求2所述的机械夹爪，其特征在于，所述驱动单元为气缸(5)或液压杆的一种。
4.根据权利要求2所述的机械夹爪，其特征在于，所述凸块(602)为柱状结构，横截面为环形。
5.根据权利要求1所述的机械夹爪，其特征在于，四个所述安装框(2)的底部均设有压紧块(3)，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张泽泽，张永青，张金东，张金辉，王国杰，王栋，宋超，王焘，张博，董旭祥，
申请(专利权)人：陕西建设钢构有限公司，
类型：新型
国别省市：
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