双色注射机的注射机械手结构制造技术

本实用新型专利技术所公开的双色注射机的注射机械手结构，包括立台，立台上安装有多轴驱动部，多轴驱动部上固定安装有机械手转盘，机械手转盘底部设有抓取部，机械手转盘在抓取部周围区域安装有接触开关结构，接触开关结构包括穿插并滑动于机械手转盘上的活动杆，活动杆上下两端均设置有限位板，机械手转盘底部固定安装有定位套，顶部限位板的底面和机械手转盘的顶面之间设有弹簧，定位套的底面上设有感应开关，活动杆向上移动时底部的限位板的顶面接触并触发感应开关，感应开关连接并控制抓取部的开关

【技术实现步骤摘要】
双色注射机的注射机械手结构


[0001]本技术涉及注塑机设备
，尤其是双色注射机的注射机械手结构
。

技术介绍

[0002]注塑机是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，具有能一次成型外型复杂
、
尺寸精确或带有金属嵌件的质地密致的塑料制品的能力，被广泛应用于国防
、
机电
、
汽车
、
交通运输
、
建材
、
包装及人们日常生活各个领域
。
双色注塑机是注塑机常见的机型之一
。
随着计算机和自动化技术的发展
,
双色注塑机领域内，机械手被普遍应用在工业生产中
,
用来代替人工操作
。
[0003]例如专利公开号
CN103273630B
公开了一种气动注塑机机械手，其提出现有技术存在的问题：现有的注塑领域中
,
注塑机机械手的作用是将注塑好的产品从模具内取出
,
机械手的动作需要很高的精度
,
而且动作要稳定可靠
。
目前在对产品进行包胶注塑时
,
大多通过人工操作或是半自动化的操作方式
,
工作效率低下
,
动作十分不稳定
,
影响产品的质量
。
其中机械手动作的精度有一部来自于，机械手需要在合适的位置抓住产品，如何方便机械手在合适的位置来抓住产品是需要解决的一个问题
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决上述技术的不足而设计的双色注射机的注射机械手结构
。
[0005]本技术所设计的双色注射机的注射机械手结构，包括立台，立台上安装有多轴驱动部，多轴驱动部上固定安装有机械手转盘，机械手转盘底部设有抓取部，机械手转盘在抓取部周围区域安装有接触开关结构，接触开关结构包括穿插并滑动于机械手转盘上的活动杆，活动杆上下两端均设置有限位板，机械手转盘底部固定安装有定位套，活动杆穿过并限位于定位套的内腔，顶部限位板的底面和机械手转盘的顶面之间设有弹簧，弹簧自然状态下向下收缩使顶部限位版靠近机械手转盘，定位套的底面上设有感应开关，活动杆向上移动时底部的限位板的顶面接触并触发感应开关，感应开关连接并控制抓取部的开关
。
[0006]多轴驱动部包括第一轴
、
第二轴和第三轴
。
[0007]第一轴安装于立台上，第一轴包括横移部，横移部滑动于第一轴上，第二轴垂直于第一轴地固定安装于横移部上，第三轴则滑动安装于第二轴上
。
[0008]机械手转盘顶部设有气动升降部，气动升降部安装于第三轴的滑动轨道上，气动升降部控制机械手转盘进行上下移动
。
[0009]第三轴共设置有两个，且气动升降部
、
机械手转盘以及抓取部均设置有两个
。
[0010]本技术所设计的双色注射机的注射机械手结构，通过设置的多轴驱动部将机械手转盘移动至工件的正上方，此时气动升降部驱动机械手转盘下移并渐渐靠近工件，靠近时由活动杆底部的限位板先接触工件，此时气动升降部继续驱动机械手转盘下移，活动杆则会向上移动，过程中压缩弹簧减缓下降速度，直至活动杆底部的限位板的顶面接触到
定位套底面的感应开关而启动感应开关，感应开关自动启动，感应开关控制抓取部启动来抓取工件
。
附图说明
[0011]图1是整体结构示意图；
[0012]图2是图1中一个角度下的投影示意图；
[0013]图3是图2中机械手转盘周围的结构示意图；
[0014]图4是增设了一个机械手转盘后的结构示意图
。
[0015]图中：
1、
第三轴；
2、
气动升降部；
3、
第二轴；
4、
机械手转盘；
5、
抓取部；
6、
立台；
7、
第一轴；
8、
横移部；
9、
活动杆；
10、
定位套；
11、
弹簧；
12、
限位板；
13、。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0017]实施例1：
[0018]如图1‑4所示，本实施例所描述的双色注射机的注射机械手结构，包括立台6，立台6上安装有多轴驱动部，多轴驱动部上固定安装有机械手转盘4，机械手转盘4底部设有抓取部5，立台6是双色注射机中的一部分，位于注射机进行注射生产的周围，机械手转盘4则通过多轴驱动部安装在立台6上
。
[0019]如图3所示，机械手转盘4在抓取部5周围区域安装有接触开关结构，接触开关结构包括穿插并滑动于机械手转盘4上的活动杆9，活动杆9上下两端均设置有限位板
12
，机械手转盘4底部固定安装有定位套
10
，活动杆9穿过并限位于定位套
10
的内腔，顶部限位板
12
的底面和机械手转盘4的顶面之间设有弹簧
11
，弹簧
11
自然状态下向下收缩使顶部限位版
12
靠近机械手转盘4，定位套
10
的底面上设有感应开关
(
未示出，不影响理解
)
，活动杆9向上移动时底部的限位板
12
的顶面接触并触发感应开关，感应开关连接并控制抓取部5的开关，本实施在抓取工件时，由多轴驱动部将机械手转盘4移动至工件的正上方，此时气动升降部2驱动机械手转盘4下移并渐渐靠近工件，靠近时由活动杆9底部的限位板
12
先接触工件，此时气动升降部2继续驱动机械手转盘4下移，此时活动杆9则会向上移动，过程中压缩弹簧
11
从而减缓下降速度，直至活动杆9底部的限位板
12
的顶面接触到定位套
10
底面的感应开关而启动感应开关，此时活动杆9上移的同时，抓取部5也接触到工件，感应开关同时启动，感应开关控制抓取部5启动来抓取工件，抓取部5可以是机械手也可以是真空吸盘等，能保证抓取工件即可，本实施例的弹簧
11
的弹性系数不能太高，太高的话容易反作用于工件而导致抓取部5抓工件不够牢靠；本实施例中，通过弹簧
11
可以有效地保证机械手转盘上的抓取部平稳地到达工件表面，过程中弹簧<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种双色注射机的注射机械手结构，包括立台
(6)
，立台
(6)
上安装有多轴驱动部，其特征在于，多轴驱动部上固定安装有机械手转盘
(4)
，机械手转盘
(4)
底部设有抓取部
(5)
，机械手转盘
(4)
在抓取部
(5)
周围区域安装有接触开关结构，接触开关结构包括穿插并滑动于机械手转盘
(4)
上的活动杆
(9)
，活动杆
(9)
上下两端均设置有限位板
(12)
，机械手转盘
(4)
底部固定安装有定位套
(10)
，活动杆
(9)
穿过并限位于定位套
(10)
的内腔，顶部限位板
(12)
的底面和机械手转盘
(4)
的顶面之间设有弹簧
(11)
，弹簧
(11)
自然状态下向下收缩使顶部限位板
(12)
靠近机械手转盘
(4)
，定位套
(10)
的底面上设有感应开关，活动杆
(9)
向上移动时底部的限位板
(12)
的顶面接触并触发感应开关，感应开关连接并控制抓取部
(5)
的开关
。2.
...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡吉升，邱孝林，
申请(专利权)人：满誉福建制鞋机械有限公司，
类型：新型
国别省市：